本發(fā)明涉及能夠從第一內(nèi)窺鏡系統(tǒng)取得時序性的操作內(nèi)容信息并根據(jù)該操作內(nèi)容信息進行用于檢查的操作的第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng)、用于其的第一內(nèi)窺鏡系統(tǒng)及內(nèi)窺鏡檢查方法。

背景技術(shù)：

1、以往，提出了在進行治療時對處理步驟進行引導顯示的技術(shù)。例如，在專利文獻1中公開了一種牙科治療輔助裝置，其具有：攝像部，其在進行牙科治療時，對治療對象者的口腔內(nèi)進行拍攝；存儲部，其存儲多個產(chǎn)品信息和各產(chǎn)品的每個用途的處理步驟信息；拍攝圖像分析部，其檢測拍攝圖像中的治療對象，確定治療步驟；處理步驟控制部，其選定與治療步驟對應(yīng)的處理步驟；以及顯示控制部，其排列顯示處理步驟和拍攝圖像。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻

3、專利文獻

4、專利文獻1：國際公開2020/075796號公報

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、發(fā)明所要解決的課題

2、如上所述，在專利文獻1中記載了在治療時顯示處理步驟，牙科醫(yī)生等能夠按照所顯示的處理步驟進行治療。在進行牙科治療后再次治療患部的情況下，能夠簡單地發(fā)現(xiàn)治療的對象部位。但是，在再檢查在第一次內(nèi)窺鏡檢查等時發(fā)現(xiàn)的患部等對象部位的情況下，不容易再次到達該對象部位。

3、例如，在專門的醫(yī)院中，即使由內(nèi)窺鏡專業(yè)醫(yī)生(專家)進行了內(nèi)窺鏡檢查或治療(例如，使用后述的第一內(nèi)窺鏡系統(tǒng))，在之后進行檢查/治療等的部位的過程觀察等的情況下，如果患者只能在同一個醫(yī)院接受檢查，則也存在不方便。因此，如果能夠委托在其他診所等醫(yī)療機構(gòu)進行過程觀察等，則從該患者的負擔考慮是便利的。但是，在該情況下，需要在其他醫(yī)療機構(gòu)再次找出該部位。另一方面，在診所等小醫(yī)院中也有可能未必能夠正確地觀察過程觀察部位等。因此，期望能夠輔助即使在裝置(例如，后述的第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng))或醫(yī)生等資源不同的其他醫(yī)療機構(gòu)中也能進行過程觀察等的機制。

4、本發(fā)明是鑒于這樣的情況而完成的，其目的在于提供能夠簡單地訪問患部等目標部位的第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng)、第一內(nèi)窺鏡系統(tǒng)以及內(nèi)窺鏡檢查方法。

5、用于解決課題的手段

6、為了達成所述目的，第一發(fā)明的第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng)對使用第一內(nèi)窺鏡系統(tǒng)接受了臟器的檢查的被檢者觀察該被檢者的觀察對象臟器，所述第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有：取得部，其取得所述第一內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的時序性的操作內(nèi)容信息作為操作單位信息；插入操作判定部，其對所述被檢者估計使用所述第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng)接受檢查時的操作過程；以及操作引導部，其將由所述插入操作判定部估計出的所述操作過程與所述操作單位信息進行比較，輸出用于操作所述第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的操作用引導信息，以利用所述第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng)觀察所述觀察對象臟器中的特征部位，所述操作單位信息是利用所述觀察對象臟器的非對稱性而估計出的圖像變化信息。

7、關(guān)于第二發(fā)明的第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，在上述第一發(fā)明中，所述觀察對象臟器的非對稱性信息是根據(jù)特定臟器內(nèi)的多個部位的解剖學上的位置關(guān)系而確定的。

8、關(guān)于第三發(fā)明的第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，在上述第一發(fā)明中，所述操作單位信息是與在規(guī)定時間內(nèi)持續(xù)的操作有關(guān)的信息。

9、第四發(fā)明的第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng)在上述第三發(fā)明中，所述操作單位信息是操作開始圖像和與從操作開始到結(jié)束為止的操作有關(guān)的信息。

10、第五發(fā)明的第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng)在上述第一發(fā)明中，所述操作引導部輸出的操作用引導信息是用于在與所述第一內(nèi)窺鏡系統(tǒng)相同的觀察條件下觀察所述觀察對象臟器的所述特征部位的引導信息。

11、第六發(fā)明的第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng)在上述第一發(fā)明中，所述操作單位信息是表示同一個動作的連續(xù)的圖像變化信息。

12、第七發(fā)明的第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng)是在上述第一發(fā)明中，在檢測所述觀察對象臟器的非對稱性時，決定第一方向。

13、第八發(fā)明的第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng)在上述第一發(fā)明中，在檢測所述觀察對象臟器的非對稱性時，參照由重力方向確定的液體的積存方向、或者由已經(jīng)檢測出的體內(nèi)的構(gòu)造物的位置關(guān)系確定的方向。

14、關(guān)于第九發(fā)明的第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，在上述第一發(fā)明中，反映轉(zhuǎn)動操作桿或旋鈕的角度來決定所述操作單位信息，所述操作桿或旋鈕用于使內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的前端部轉(zhuǎn)動。

15、第十發(fā)明的第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng)在上述第一發(fā)明中，所述操作單位信息是將到內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的前端部的觀察方向發(fā)生變化為止的過程作為操作單位的信息。

16、關(guān)于第十一發(fā)明的第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，在上述第十發(fā)明中，通過扭轉(zhuǎn)所述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)、或者施加所述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的角度、或者將所述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)推入到體內(nèi)，來改變所述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的前端部的觀察方向。

17、第十二發(fā)明的第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng)在上述第一發(fā)明中，所述操作單位信息是將到所述觀察對象臟器的形狀改變?yōu)橹沟倪^程作為操作單位的信息。

18、關(guān)于第十三發(fā)明的第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，在上述第十二發(fā)明中，所述操作單位信息是將到通過使用內(nèi)窺鏡系統(tǒng)進行送氣和/或送水和/或吸引，或者通過推入內(nèi)窺鏡系統(tǒng)而使被估計的臟器的形狀改變?yōu)橹沟倪^程作為操作單位的信。

19、關(guān)于第十四發(fā)明的第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，在上述第十二發(fā)明中，所述操作單位信息是將到通過使用所述第一內(nèi)窺鏡系統(tǒng)散布色素劑和/或染色劑，或者通過使用所述第一內(nèi)窺鏡系統(tǒng)進行送水而使被估計的臟器的粘膜的狀態(tài)發(fā)生變化為止的過程作為操作單位的信息。

20、第十五發(fā)明的第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng)在上述第一發(fā)明中，關(guān)于用于對所述第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng)進行操作以對所述觀察對象臟器中的特征部位進行觀察的操作用引導信息，在對由所述插入操作判定部估計出的所述操作過程和所述操作單位信息進行比較時，對多個所述操作單位信息進行比較，如果在觀察時重復的部位不需要過程觀察，則校正為排除了該重復部位的操作后的操作單位信息而進行比較。

21、第十六發(fā)明的第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng)在上述第一發(fā)明中，根據(jù)所述操作單位信息，在與所述第一內(nèi)窺鏡系統(tǒng)相同的觀察條件下通過自動操作來觀察所述觀察對象臟器中的特征部位。

22、第十七發(fā)明的內(nèi)窺鏡檢查方法對使用第一內(nèi)窺鏡系統(tǒng)接受了臟器的檢查的被檢者，使用第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng)觀察被檢者的觀察對象臟器，取得所述第一內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的時序性的操作內(nèi)容信息作為操作單位信息，對所述被檢者估計使用所述第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng)接受檢查時的操作過程，將估計出的所述操作過程與所述操作單位信息進行比較，輸出用于操作所述第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的操作用引導信息，該操作用引導信息用于利用所述第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng)觀察所述觀察對象臟器中的特征部位，所述操作單位信息是利用所述觀察對象臟器的非對稱性而估計出的圖像變化信息。

23、第十八發(fā)明的第一內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有：輸入部，其按照時序輸入被檢者的臟器的圖像；操作單位判定部，其將按照時序取得的所述臟器的圖像劃分為操作單位，判定按每個操作單位所進行的操作；記錄部，其按照在所述操作單位判定部中判定出的每個操作單位，將該操作單位中的圖像和與內(nèi)窺鏡操作有關(guān)的信息作為操作單位信息進行記錄；以及輸出部，其輸出所述記錄部中記錄的所述操作單位信息。

24、關(guān)于第十九發(fā)明的第一內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，在上述第十八發(fā)明中，所述操作單位判定部根據(jù)由所述攝像部取得的圖像，基于第一內(nèi)窺鏡的前端部的插入方向、旋轉(zhuǎn)方向、彎曲方向中的至少一個是否發(fā)生了變化，劃分為所述操作單位。

25、第二十發(fā)明的第一內(nèi)窺鏡系統(tǒng)在上述第十八發(fā)明中，所述操作單位判定部針對由所述攝像部取得的圖像，根據(jù)解剖學構(gòu)造的非對稱性，判定操作的方向。

26、第二十一發(fā)明的第一內(nèi)窺鏡系統(tǒng)在上述第十八發(fā)明中，所述記錄部記錄屬于所述操作單位的連續(xù)圖像中的開始圖像和結(jié)束圖像，并且記錄表示所述操作單位中的操作狀態(tài)的操作信息。

27、關(guān)于第二十二發(fā)明的第一內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，在上述第十八發(fā)明中，所述記錄部記錄發(fā)現(xiàn)位于目標的附近的成為標記的對象物以后的操作信息。

28、在第二十三發(fā)明的內(nèi)窺鏡檢查方法中，按照時序取得被檢者的臟器的圖像，將按照時序取得的所述臟器的圖像劃分為操作單位，按照每個操作單位判斷由第一內(nèi)窺鏡進行的操作，按照判定出的每個操作單位，將該操作單位中的圖像和與內(nèi)窺鏡操作有關(guān)的信息作為操作單位信息記錄在記錄部中，輸出記錄于所述記錄部的所述操作單位信息。

29、第二十四發(fā)明的第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng)對使用第一內(nèi)窺鏡系統(tǒng)接受了臟器的檢查的被檢者觀察該被檢者的臟器，所述第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有：輸入部，其針對使用第一內(nèi)窺鏡系統(tǒng)接受了檢查的被檢者，輸入所記錄的操作單位信息；攝像部，其按照時序取得被檢者的臟器的圖像；以及操作引導部，其將按照時序取得的所述圖像分割為操作單位，按照每個操作單位估計所述第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的操作狀態(tài)，將該估計出的操作狀態(tài)與所述操作單位信息進行比較，輸出用于在與所述第一內(nèi)窺鏡系統(tǒng)相同的觀察條件下進行觀察的引導信息。

30、第二十五發(fā)明的程序使計算機執(zhí)行如下步驟，該計算機使用第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng)對使用第一內(nèi)窺鏡系統(tǒng)接受了臟器的檢查的被檢者觀察被檢者的觀察對象臟器：取得所述第一內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的時序性的操作內(nèi)容信息作為操作單位信息；對所述被檢者估計使用所述第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng)接受檢查時的操作過程，比較估計出的所述操作過程和所述操作單位信息，輸出用于在與所述第一內(nèi)窺鏡系統(tǒng)相同的觀察條件下觀察所述觀察對象臟器中的特征部位的引導信息，所述操作單位信息是表示利用所述觀察對象臟器的非對稱性估計出的同一個動作的連續(xù)的圖像變化信息。

31、第二十六發(fā)明的程序使計算機執(zhí)行如下步驟：按照時序取得被檢者的臟器的圖像；將按照時序取得的所述臟器的圖像劃分為操作單位，按照每個操作單位判斷由第一內(nèi)窺鏡進行的操作；按照判定出的每個操作單位，將該操作單位中的圖像和與內(nèi)窺鏡操作有關(guān)的信息作為操作單位信息記錄在記錄部中；以及輸出記錄于所述記錄部的所述操作單位信息。

32、發(fā)明效果

33、根據(jù)本發(fā)明，能夠提供能夠簡單地訪問患部等目標部位的第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng)、第一內(nèi)窺鏡系統(tǒng)以及內(nèi)窺鏡檢查方法。