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第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng)、第一內(nèi)窺鏡系統(tǒng)及內(nèi)窺鏡檢查方法與流程

文檔序號:40452372發(fā)布日期:2024-12-27 09:17閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng),其對使用第一內(nèi)窺鏡系統(tǒng)接受了臟器的檢查的被檢者觀察該被檢者的觀察對象臟器,其特征在于,

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng),其特征在于,所述觀察對象臟器的非對稱性信息是根據(jù)特定臟器內(nèi)的多個部位的解剖學上的位置關系而確定的。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng),其特征在于,所述操作單位信息是與在規(guī)定時間內(nèi)持續(xù)的操作有關的信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng),其特征在于,所述操作單位信息是操作開始圖像和與從操作開始到結(jié)束為止的操作有關的信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng),其特征在于,所述操作引導部輸出的操作用引導信息是用于在與所述第一內(nèi)窺鏡系統(tǒng)相同的觀察條件下觀察所述觀察對象臟器的所述特征部位的引導信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng),其特征在于,所述操作單位信息是表示同一個動作的連續(xù)的圖像變化信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng),其特征在于,在檢測所述觀察對象臟器的非對稱性時,決定第一方向。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng),其特征在于,在檢測所述觀察對象臟器的非對稱性時,參照由重力方向確定的液體的積存方向、或者由已經(jīng)檢測出的體內(nèi)的構(gòu)造物的位置關系確定的方向。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng),其特征在于,反映轉(zhuǎn)動操作桿或旋鈕的角度來決定所述操作單位信息,所述操作桿或旋鈕用于使內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的前端部轉(zhuǎn)動。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng),其特征在于,所述操作單位信息是將到內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的前端部的觀察方向發(fā)生變化為止的過程作為操作單位的信息。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng),其特征在于,通過扭轉(zhuǎn)所述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)、或者施加所述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的角度、或者將所述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)推入到體內(nèi),來改變所述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的前端部的觀察方向。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng),其特征在于,所述操作單位信息是將到所述觀察對象臟器的形狀改變?yōu)橹沟倪^程作為操作單位的信息。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng),其特征在于,所述操作單位信息是將到通過使用內(nèi)窺鏡系統(tǒng)進行送氣和/或送水和/或吸引,或者通過推入內(nèi)窺鏡系統(tǒng)而使被估計的臟器的形狀改變?yōu)橹沟倪^程作為操作單位的信息。

14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng),其特征在于,所述操作單位信息是將到通過使用所述第一內(nèi)窺鏡系統(tǒng)散布色素劑和/或染色劑,或者通過使用所述第一內(nèi)窺鏡系統(tǒng)進行送水而使被估計的臟器的粘膜的狀態(tài)發(fā)生變化為止的過程作為操作單位的信息。

15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng),其特征在于,關于用于對所述第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng)進行操作以對所述觀察對象臟器中的特征部位進行觀察的操作用引導信息,在對由所述插入操作判定部估計出的所述操作過程和所述操作單位信息進行比較時,對多個所述操作單位信息進行比較,如果在觀察時重復的部位不需要過程觀察,則校正為排除了該重復部位的操作后的操作單位信息而進行比較。

16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng),其特征在于,根據(jù)所述操作單位信息,在與所述第一內(nèi)窺鏡系統(tǒng)相同的觀察條件下通過自動操作來觀察所述觀察對象臟器中的特征部位。

17.一種內(nèi)窺鏡檢查方法,對使用第一內(nèi)窺鏡系統(tǒng)接受了臟器的檢查的被檢者,使用第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng)觀察被檢者的觀察對象臟器,其特征在于,

18.一種第一內(nèi)窺鏡系統(tǒng),其特征在于,具有:輸入部,其按照時序輸入被檢者的臟器的圖像;

19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的第一內(nèi)窺鏡系統(tǒng),其特征在于,所述操作單位判定部根據(jù)由所述攝像部取得的圖像,基于第一內(nèi)窺鏡的前端部的插入方向、旋轉(zhuǎn)方向、彎曲方向中的至少一個是否發(fā)生了變化,劃分出所述操作單位。

20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的第一內(nèi)窺鏡系統(tǒng),其特征在于,所述操作單位判定部針對由所述攝像部取得的圖像,根據(jù)解剖學構(gòu)造的非對稱性,判定操作的方向。

21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的第一內(nèi)窺鏡系統(tǒng),其特征在于,所述記錄部記錄屬于所述操作單位的連續(xù)圖像中的開始圖像和結(jié)束圖像,并且記錄表示所述操作單位中的操作狀態(tài)的操作信息。

22.根據(jù)權(quán)利要求18所述的第一內(nèi)窺鏡系統(tǒng),其特征在于,所述記錄部記錄發(fā)現(xiàn)位于目標的附近的成為標記的對象物以后的操作信息。

23.一種內(nèi)窺鏡檢查方法,其特征在于,

24.一種第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng),其對使用第一內(nèi)窺鏡系統(tǒng)接受了臟器的檢查的被檢者觀察該被檢者的臟器,其特征在于,所述第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有:

25.一種程序,其特征在于,使計算機執(zhí)行如下步驟,該計算機使用第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng)對使用第一內(nèi)窺鏡系統(tǒng)接受了臟器的檢查的被檢者觀察被檢者的觀察對象臟器:

26.一種程序,其特征在于,使計算機執(zhí)行如下步驟:


技術(shù)總結(jié)
提供能夠簡單地訪問患部等目標部位的第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng)、第一內(nèi)窺鏡系統(tǒng)以及內(nèi)窺鏡的檢查方法。一種內(nèi)窺鏡檢查方法,針對使用第一內(nèi)窺鏡系統(tǒng)接受了臟器的檢查的被檢者,使用第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng)觀察被檢者的觀察對象臟器,其中,取得第一內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的時序性的操作內(nèi)容信息作為操作單位信息(S31),對被檢者估計使用第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng)接受檢查時的操作過程,將估計出的操作過程與操作單位信息進行比較,輸出用于操作第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的操作用引導信息,以利用第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng)觀察觀察對象臟器中的特征部位(S37)。操作單位信息是利用觀察對象臟器的非對稱性而估計出的圖像變化信息。

技術(shù)研發(fā)人員:森田皆人,市川學,野中修,井口賢人,澤田茉菜
受保護的技術(shù)使用者:奧林巴斯株式會社
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/12/26
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