本發(fā)明屬于醫(yī)療器械，具體涉及一種夾持系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、近年來，瓣膜反流的發(fā)病率越來越高。治療瓣膜反流病的方法主要包括外科開胸手術(shù)和微創(chuàng)介入手術(shù)。外科開胸手術(shù)對(duì)患者創(chuàng)傷大，微創(chuàng)介入手術(shù)的創(chuàng)傷較小，患者術(shù)后恢復(fù)也較快，因此微創(chuàng)介入手術(shù)的應(yīng)用日益廣泛。

2、目前，針對(duì)于微創(chuàng)介入手術(shù)的研發(fā)大多集中于用于瓣膜修復(fù)的輸送系統(tǒng)，對(duì)于固定輸送系統(tǒng)的夾持裝置的關(guān)注度不高。夾持裝置的優(yōu)化，對(duì)于微創(chuàng)介入手術(shù)效果的提高也具有不可忽視的效果。這是因?yàn)椋斔拖到y(tǒng)一般包括多層導(dǎo)管和多個(gè)控制手柄，輸送系統(tǒng)經(jīng)由靜脈將植入物送入心臟瓣膜位置時(shí)，需要通過控制手柄對(duì)導(dǎo)管進(jìn)行多平面多角度的操控，以使得植入物能夠精準(zhǔn)定位，在此過程中，需要采用夾持裝置夾持輸送系統(tǒng)，以在需要的情況下對(duì)輸送系統(tǒng)的位置、角度進(jìn)行保持。

3、現(xiàn)有技術(shù)中使用的夾持裝置與輸送系統(tǒng)普遍采用螺釘擰死的固定方案，這就造成在每次需要調(diào)整輸送系統(tǒng)的角度時(shí)都需要松開螺釘，然后進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整完成之后再擰死螺釘，操作復(fù)雜，耗時(shí)長(zhǎng)，容易錯(cuò)過植入物的抓捕時(shí)間，而且在重新擰緊螺釘?shù)倪^程中還有可能會(huì)造成輸送系統(tǒng)的角度偏移，導(dǎo)致植入物難以準(zhǔn)確抵達(dá)病變部位。此外，受輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)限制，目前的夾持裝置不能在所述系統(tǒng)的任意位置處夾持輸送系統(tǒng)，進(jìn)而導(dǎo)致輸送系統(tǒng)不能在任意位置處固定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種夾持系統(tǒng)，旨在簡(jiǎn)化輸送系統(tǒng)在進(jìn)行角度調(diào)節(jié)時(shí)的操作步驟，縮短操作時(shí)間，并避免輸送系統(tǒng)在角度調(diào)節(jié)后出現(xiàn)角度偏移的情況。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種夾持系統(tǒng)，包括夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括：

3、第一夾持塊，具有內(nèi)腔；所述第一夾持塊上設(shè)有沿第一方向貫通地延伸的第一貫穿槽，所述第一貫穿槽與所述內(nèi)腔部分地重合；

4、第二夾持塊，至少部分地設(shè)置在所述內(nèi)腔中，并能夠與所述第一夾持塊產(chǎn)生沿第二方向的相對(duì)移動(dòng)，所述第二方向與所述第一方向垂直；所述第二夾持塊上設(shè)有沿所述第一方向貫通地延伸的第二貫穿槽，所述第二貫穿槽能夠與所述第一貫穿槽至少部分地重疊；以及，

5、第一彈性件，設(shè)置在所述第一夾持塊與所述第二夾持塊之間；

6、所述夾持機(jī)構(gòu)被配置為當(dāng)所述第二夾持塊在外力的驅(qū)使下相對(duì)于所述第一夾持塊沿所述第二方向的正方向移動(dòng)時(shí)，所述第二貫穿槽與所述第一貫穿槽的重疊面積增大，且所述第一彈性件存儲(chǔ)彈性勢(shì)能，當(dāng)所述第一彈性件釋放彈性勢(shì)能時(shí)，所述第一彈性件驅(qū)使所述第二夾持塊相對(duì)于所述第一夾持塊沿所述第二方向的負(fù)方向移動(dòng)，且使所述第二貫穿槽與所述第一貫穿槽的重疊面積減小。

7、可選地，所述第一貫穿槽包括第一夾持部和位于所述第一夾持部一側(cè)的第一開口部，所述第一開口部與所述第一夾持部沿第三方向布置，且所述第一開口部沿所述第三方向貫通地延伸，所述第三方向與所述第一方向及所述第二方向垂直；

8、所述第二貫穿槽包括第二夾持部和位于所述第二夾持部一側(cè)的第二開口部，所述第二開口部與所述第二夾持部沿所述第三方向布置，且所述第二開口部沿所述第三方向貫通地延伸；所述第二夾持部用于與所述第一夾持部至少部分地重疊，所述第二開口部用于與所述第一開口部至少部分地重疊。

9、可選地，所述夾持機(jī)構(gòu)用于與一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括鎖緊件，所述鎖緊件用于選擇性地鎖緊所述夾持機(jī)構(gòu)與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)或解除所述夾持機(jī)構(gòu)與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)間的鎖緊；

10、當(dāng)所述鎖緊件鎖緊所述夾持機(jī)構(gòu)與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)時(shí)，阻止所述夾持機(jī)構(gòu)在所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上沿所述第一方向移動(dòng)，當(dāng)所述鎖緊件解除所述夾持機(jī)構(gòu)與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)間的鎖緊時(shí)，允許所述夾持機(jī)構(gòu)在所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上沿所述第一方向移動(dòng)。

11、可選地，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括連接部，所述連接部包括基座、第一限位凸塊和第二限位凸塊，所述基座與所述第一夾持塊連接，所述第一限位凸塊和所述第二限位凸塊分別位于所述基座在第三方向上的相對(duì)兩側(cè)，所述第一限位凸塊及所述第二限位凸塊用于將所述夾持機(jī)構(gòu)限制在所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上。

12、可選地，所述鎖緊件包括壓塊、第一驅(qū)動(dòng)部和第二彈性件；所述壓塊可活動(dòng)地設(shè)置在所述基座上，所述第一驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在所述基座上，并用于驅(qū)使所述壓塊沿所述第二方向的正方向移動(dòng)至鎖緊位置；所述第二彈性件設(shè)置在所述壓塊與所述基座之間，并被配置為在所述壓塊沿所述第二方向的正方向運(yùn)動(dòng)時(shí)存儲(chǔ)彈性勢(shì)能；所述第二彈性件還被配置為在釋放彈性勢(shì)能時(shí)驅(qū)使所述壓塊沿所述第二方向的負(fù)方向運(yùn)動(dòng)至解鎖位置；

13、當(dāng)所述壓塊位于所述鎖緊位置時(shí)，所述壓塊突出于所述基座，且所述鎖緊件能夠鎖緊所述夾持機(jī)構(gòu)與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

14、可選地，所述第一驅(qū)動(dòng)部位于所述壓塊靠近所述第一夾持塊的一側(cè)，且所述第一驅(qū)動(dòng)部與所述基座可活動(dòng)地連接，所述第一驅(qū)動(dòng)部被配置用于在外力的作用下運(yùn)動(dòng)，并驅(qū)使所述壓塊沿所述第二方向的正方向運(yùn)動(dòng)，或允許所述第二彈性件釋放彈性勢(shì)能。

15、可選地，所述第一驅(qū)動(dòng)部的軸線沿第三方向延伸，所述第三方向與所述第一方向及所述第二方向垂直；所述第一驅(qū)動(dòng)部被配置為能夠繞其軸線自傳，且所述第一驅(qū)動(dòng)部的側(cè)壁上設(shè)有驅(qū)動(dòng)凹槽，所述驅(qū)動(dòng)凹槽的槽壁與所述壓塊靠近所述第一夾持塊的一端接觸；

16、所述鎖緊件被配置為當(dāng)所述壓塊位于所述解鎖位置時(shí)，所述第一驅(qū)動(dòng)部能夠在外力的作用下旋轉(zhuǎn)，并驅(qū)使所述壓塊沿所述第二方向的正方向移動(dòng)，當(dāng)所述壓塊位于所述鎖緊位置時(shí)，所述第一驅(qū)動(dòng)部能夠在外力的作用下旋轉(zhuǎn)，并使所述第二彈性件釋放彈性勢(shì)能。

17、可選地，所述壓塊靠近所述第一夾持塊的一端設(shè)有傳動(dòng)斜面，所述傳動(dòng)斜面到所述第一夾持塊的距離沿第三方向的正方向逐漸減小，所述第三方向與所述第一方向及所述第二方向垂直；

18、所述第一驅(qū)動(dòng)部被配置為能夠相對(duì)于所述基座沿所述第三方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；所述第一驅(qū)動(dòng)部上設(shè)有驅(qū)動(dòng)斜面，所述驅(qū)動(dòng)斜面到所述第一夾持塊的距離沿所述第三方向的正方向逐漸減小，所述驅(qū)動(dòng)斜面與所述傳動(dòng)斜面部分地貼靠；

19、當(dāng)所述第一驅(qū)動(dòng)部在外力的作用下沿所述第三方向的正方向移動(dòng)時(shí)，所述第一驅(qū)動(dòng)部驅(qū)使所述壓塊沿所述第二方向的正方向移動(dòng)，當(dāng)所述第一驅(qū)動(dòng)部在外力的作用下沿所述第三方向的負(fù)方向移動(dòng)時(shí)，所述第二彈性件釋放彈性勢(shì)能。

20、可選地，所述第一限位凸塊與所述基座連接，并與所述基座保持相對(duì)靜止，所述第二限位凸塊能夠相對(duì)于所述基座運(yùn)動(dòng)；

21、所述夾持機(jī)構(gòu)還包括調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)件與所述第二限位凸塊連接；所述調(diào)節(jié)件被配置用于驅(qū)使所述第二限位凸塊相對(duì)于所述基座運(yùn)動(dòng)，并使所述第二限位凸塊背離所述第一限位凸塊的一端靠近或遠(yuǎn)離所述基座，以改變所述第二限位凸塊與所述第一限位凸塊之間的最大距離。

22、可選地，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括殼體，所述殼體包裹所述連接部的部分結(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)件包括第二驅(qū)動(dòng)部和第三彈性件，所述第二驅(qū)動(dòng)部與所述殼體可活動(dòng)地連接；所述第三彈性件連接所述基座和所述第二限位凸塊，且所述第二驅(qū)動(dòng)部與所述第二限位凸塊連接；或者，所述第三彈性件連接所述第二驅(qū)動(dòng)部和所述第二限位凸塊；

23、當(dāng)所述第二驅(qū)動(dòng)部在外力的作用下運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第二驅(qū)動(dòng)部驅(qū)使所述第二限位凸塊運(yùn)動(dòng)，并使所述第二限位凸塊背離所述第一限位凸塊的一端靠近所述基座，以使所述第二限位凸塊與所述第一限位凸塊之間的最大距離減小，且使所述第三彈性件存儲(chǔ)彈性勢(shì)能；當(dāng)所述第三彈性件釋放彈性勢(shì)能時(shí)，所述第三彈性件驅(qū)使所述第二限位凸塊運(yùn)動(dòng)，并使所述第二限位凸塊背離所述第一限位凸塊的一端遠(yuǎn)離所述基座，且還驅(qū)使所述第二驅(qū)動(dòng)部反向運(yùn)動(dòng)并復(fù)位。

24、可選地，所述第三彈性件連接所述基座和所述第二限位凸塊；所述第二驅(qū)動(dòng)部與所述第二限位凸塊連接，且所述第二驅(qū)動(dòng)部與所述殼體滑動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)部被配置為能夠相對(duì)于所述殼體在所述第三方向上沿靠近或遠(yuǎn)離所述基座方向移動(dòng)；

25、當(dāng)所述第二驅(qū)動(dòng)部在外力的驅(qū)動(dòng)下沿靠近所述基座的方向移動(dòng)時(shí)，所述第二驅(qū)動(dòng)部驅(qū)使所述第二限位凸塊沿靠近所述基座的方向移動(dòng)；當(dāng)所述第三彈性件釋放彈性勢(shì)能時(shí)，所述第三彈性件驅(qū)使所述第二限位凸塊沿遠(yuǎn)離所述第一限位凸塊的方向移動(dòng)，并帶動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)部沿遠(yuǎn)離所述第一限位凸塊的方向移動(dòng)。

26、可選地，所述第三彈性件連接所述基座和所述第二限位凸塊；所述第二驅(qū)動(dòng)部包括成角度連接的受力桿和傳動(dòng)桿，所述第二驅(qū)動(dòng)部在所述受力桿與所述傳動(dòng)桿的相接處通過一中心軸與所述殼體可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述傳動(dòng)桿與所述第二限位凸塊連接；

27、當(dāng)所述第二驅(qū)動(dòng)部在外力的作用下繞所述中心軸沿第六方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第二驅(qū)動(dòng)部驅(qū)使所述第二限位凸塊繞所述中心軸沿所述第六方向旋轉(zhuǎn)，并使得所述第二限位凸塊背離所述第一限位凸塊的一端沿靠近所述基座的方向運(yùn)動(dòng)，且使所述第三彈性件存儲(chǔ)彈性勢(shì)能；當(dāng)所述第三彈性件釋放彈性勢(shì)能時(shí)，所述第三彈性件驅(qū)使所述第二限位凸塊及所述第二驅(qū)動(dòng)部繞所述中心軸沿第七方向旋轉(zhuǎn)，并使得所述第二限位凸塊背離所述第一限位凸塊的一端沿遠(yuǎn)離所述基座的方向運(yùn)動(dòng)；所述第七方向與所述第六方向相反。

28、可選地，所述第三彈性件連接所述第二驅(qū)動(dòng)部和所述第二限位凸塊，且所述第二限位凸塊與所述殼體可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；所述第二驅(qū)動(dòng)部與所述殼體可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；

29、當(dāng)所述第二驅(qū)動(dòng)部在外力的作用下沿第六方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第二驅(qū)動(dòng)部驅(qū)使所述第二限位凸塊沿所述第六方向旋轉(zhuǎn)以使所述第二限位凸塊背離所述第一限位凸塊的一端沿靠近所述基座的方向運(yùn)動(dòng)，且使所述第三彈性件存儲(chǔ)彈性勢(shì)能；當(dāng)所述第三彈性件釋放彈性勢(shì)能時(shí)，所述第三彈性件驅(qū)使所述第二限位凸塊及所述第二驅(qū)動(dòng)部沿第七方向旋轉(zhuǎn)，并使所述第二限位凸塊背離所述第一限位凸塊的一端沿遠(yuǎn)離所述基座的方向運(yùn)動(dòng)；所述第七方向與所述第六方向相反。

30、可選地，所述夾持系統(tǒng)還包括所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向座和兩個(gè)限位擋片，所述導(dǎo)向座上設(shè)有沿所述第一方向延伸的導(dǎo)向槽；兩個(gè)所述限位擋片均沿所述第一方向延伸，兩個(gè)所述限位擋片在所述第三方向上間隔布置，且每個(gè)所述限位擋片與所述導(dǎo)向槽的一個(gè)槽壁連接；

31、所述導(dǎo)向槽在所述第三方向上的最大尺寸大于或等于所述連接部的最大寬度，兩個(gè)所述限位擋片之間的距離小于所述連接部的最大寬度；所述基座的寬度等于所述第一限位凸塊與所述第二限位凸塊之間的最大距離；

32、當(dāng)所述鎖緊件鎖緊所述夾持機(jī)構(gòu)與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)時(shí)，所述第一限位凸塊與一個(gè)所述限位擋片抵接，所述第二限位凸塊與另一個(gè)所述限位擋片抵接，所述壓塊與所述導(dǎo)向槽的槽底抵接；當(dāng)所述鎖緊件解除所述夾持機(jī)構(gòu)與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)間的鎖緊時(shí)，所述連接部與所述導(dǎo)向槽間隙配合。

33、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的夾持系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn)：

34、前述的夾持系統(tǒng)包括夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括第一夾持塊、第二夾持塊和第一彈性件；所述第一夾持塊具有內(nèi)腔，所述第一夾持塊上設(shè)有沿第一方向貫通地延伸的第一貫穿槽，所述第一貫穿槽與所述內(nèi)腔部分地重合；所述第二夾持塊至少部分地設(shè)置在所述內(nèi)腔中，并能夠與所述第一夾持塊產(chǎn)生沿第二方向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述第二方向與所述第一方向垂直；所述第二夾持塊上設(shè)有沿所述第一方向貫通地延伸的第二貫穿槽，所述第二貫穿槽能夠與所述第一貫穿槽至少部分地重疊；所述第一彈性件設(shè)置在所述第一夾持塊與所述第二夾持塊之間；所述夾持機(jī)構(gòu)被配置為當(dāng)所述第二夾持塊在外力的驅(qū)使下相對(duì)于所述第一夾持塊沿所述第二方向的正方向移動(dòng)時(shí)，所述第二貫穿槽與所述第一貫穿槽的重疊面積增大，且所述第一彈性件存儲(chǔ)彈性勢(shì)能，當(dāng)所述第一彈性件釋放彈性勢(shì)能時(shí)，所述第一彈性件驅(qū)使所述第二夾持塊相對(duì)于所述第一夾持塊沿所述第二方向的負(fù)方向移動(dòng)，且使所述第二貫穿槽與所述第一貫穿槽的重疊面積減小。所述夾持系統(tǒng)可用于夾持醫(yī)療領(lǐng)域中的輸送系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)用于裝載植入物，并將所述植入物送入患者體內(nèi)的預(yù)定位置，例如心臟瓣膜處。工作時(shí)，通過調(diào)整所述第一貫穿槽與所述第二貫穿槽的重疊面積，將所述輸送系統(tǒng)放置在兩個(gè)貫穿槽的重疊處，利用兩個(gè)所述貫穿槽的槽壁夾持所述輸送系統(tǒng)，并由所述第一彈性件提供夾持力，在對(duì)輸送系統(tǒng)進(jìn)行角度調(diào)整時(shí)，操作者可直接向所述輸送系統(tǒng)施加作用力以克服所述第一彈性件的部分彈性勢(shì)能就可以使輸送系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)，操作簡(jiǎn)單方便耗時(shí)短，當(dāng)角度調(diào)整完成后，操作者停止向輸送系統(tǒng)施加作用力，輸送系統(tǒng)立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)夾持機(jī)構(gòu)重新夾緊輸送系統(tǒng)，不會(huì)發(fā)生夾持機(jī)構(gòu)的部件動(dòng)作而導(dǎo)致輸送系統(tǒng)出現(xiàn)角度偏移的情況。

35、進(jìn)一步地，所述夾持系統(tǒng)還包括一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)用于與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括鎖緊件，所述鎖緊件用于選擇性地鎖緊所述夾持機(jī)構(gòu)與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)或解除所述夾持機(jī)構(gòu)與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)間的鎖緊；當(dāng)所述鎖緊件鎖緊所述夾持機(jī)構(gòu)與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)時(shí)，阻止所述夾持機(jī)構(gòu)在所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上沿所述第一方向移動(dòng)，當(dāng)所述鎖緊件解除所述夾持機(jī)構(gòu)與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)間的鎖緊，允許所述夾持機(jī)構(gòu)在所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上沿所述第一方向移動(dòng)。所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)被固定于一指定位置，一旦所述夾持機(jī)構(gòu)與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)鎖定，所述夾持機(jī)構(gòu)的位置便被固定。如此，可以先使所述夾持機(jī)構(gòu)夾持所述輸送系統(tǒng)可供夾持的位置，然后再在鎖緊件解除所述夾持機(jī)構(gòu)與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)間的鎖緊的情況下，控制所述夾持機(jī)構(gòu)在所述第一方向上移動(dòng)，以調(diào)整所述輸送系統(tǒng)的軸向位置，實(shí)現(xiàn)將所述輸送系統(tǒng)在軸向上任意合適位置固定的效果。