1.一種醫(yī)療裝置，所述醫(yī)療裝置包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療裝置，其中，所述留置球囊144中的每一個(gè)具有淚滴形狀，所述淚滴形狀在一端具有凹形彎曲的側(cè)表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療裝置，其中，所述尿液引流腔120與所述近端部分106處的近端引流端口122流體連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療裝置，其中，所述球囊充氣腔140與所述導(dǎo)尿管100的所述近端部分106處的近端球囊端口142流體連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療裝置，其中，所述藥物供應(yīng)腔150與所述導(dǎo)尿管100的所述近端部分106處的近端輸注端口152流體連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療裝置，其中，所述導(dǎo)尿管100還包括與所述留置球囊144聯(lián)接的第一新月形腔146。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療裝置，其中，所述導(dǎo)尿管100還包括與所述藥物供應(yīng)腔150的遠(yuǎn)端聯(lián)接的、具有內(nèi)表面和外表面的第二新月形腔155。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的醫(yī)療裝置，其中，所述第二新月形腔155的外表面與所述多個(gè)輸注出口154聯(lián)接。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的醫(yī)療裝置，其中，所述第二新月形腔155的內(nèi)表面與所述多個(gè)內(nèi)狹縫156聯(lián)接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療裝置，其中，所述導(dǎo)尿管100還包括位于所述尿液引流腔120旁邊的限制腔130。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的醫(yī)療裝置，其中，所述尿液引流腔120和所述限制腔130由內(nèi)壁135分隔。
12.根據(jù)權(quán)利要求12所述的醫(yī)療裝置，其中，所述內(nèi)壁135的厚度在所述導(dǎo)尿管的所述中央部分104中比在所述近端部分106中薄。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的醫(yī)療裝置，其中，所述腔130的遠(yuǎn)端在較薄的內(nèi)壁135部分處封閉。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的醫(yī)療裝置，其中，所述中央部分104的較薄的內(nèi)壁135更靠近所述遠(yuǎn)端部分102而不是所述近端部分106。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的醫(yī)療裝置，其中，所述導(dǎo)尿管100還包括位于所述限制腔130內(nèi)的阻斷球囊132。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的醫(yī)療裝置，其中，所述阻斷球囊132安裝在所述中央部分104的較薄的內(nèi)壁135上。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療裝置，其中，所述導(dǎo)尿管100還包括壓力感測(cè)球囊164，所述壓力感測(cè)球囊位于所述導(dǎo)尿管100的所述遠(yuǎn)端部分102處，并且與壓力感測(cè)腔160流體連通。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療裝置，其中，所述壓力感測(cè)腔160與所述導(dǎo)尿管100的所述近端部分106處的壓力端口162流體連通。
19.一種醫(yī)療裝置系統(tǒng)，所述醫(yī)療裝置系統(tǒng)包括：
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的醫(yī)療裝置系統(tǒng)，其中，所述控制裝置200通過(guò)多個(gè)流體管線(602、603、604和605)與所述近端部分106聯(lián)接。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的醫(yī)療裝置系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)流體管線通過(guò)連接環(huán)601組裝在一起。
22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的醫(yī)療裝置系統(tǒng)，其中，所述控制裝置200將尿液從尿液引流腔120引流到收集容器。
23.根據(jù)權(quán)利要求19所述的醫(yī)療裝置系統(tǒng)，其中，所述尿液的引流流量是經(jīng)由所述控制裝置200測(cè)量的。
24.根據(jù)權(quán)利要求19所述的醫(yī)療裝置系統(tǒng)，其中，膀胱壓力是經(jīng)由所述控制裝置200測(cè)量的。
25.根據(jù)權(quán)利要求19所述的醫(yī)療裝置系統(tǒng)，其中，所述控制裝置200控制所述尿液引流腔120的打開(kāi)。
26.一種用于排出流體的方法，所述方法包括：