1.一種柔性脈沖能量遞送裝置，其特征在于，所述裝置包括電極組件、柔性管體組件、操控組件和消融系統(tǒng)；其中，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，當(dāng)所述電極數(shù)為兩個(gè)或兩個(gè)以上時(shí)，相鄰電極間設(shè)有絕緣間隙，所述絕緣間隙的寬度為所述電極長(zhǎng)度的至少2倍；相鄰電極間形成消融區(qū)域，所述消融區(qū)域覆蓋病灶邊緣。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述電極組件中的每個(gè)電極包括導(dǎo)入部、主體部和連接部；所述導(dǎo)入部的外輪廓為圓弧形或圓錐形，所述主體部用于貼靠病灶，所述連接部設(shè)有凹槽結(jié)構(gòu)，用于與所述柔性管體組件固定連接；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述柔性管體組件由可調(diào)彎部、支撐部和應(yīng)力擴(kuò)散部組成；所述可調(diào)彎部位于所述柔性管體組件的第一端，所述可調(diào)彎部上設(shè)置有所述電極組件；所述可調(diào)彎部的表面為低硬度高分子材料；所述柔性管體組件的第一端為所述柔性管體組件遠(yuǎn)離所述操控組件的一端；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述可調(diào)彎部的內(nèi)部開設(shè)有多個(gè)通道，所述通道包括導(dǎo)線腔、拉線腔、功能腔；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述可調(diào)彎部為單向調(diào)彎結(jié)構(gòu)或雙向調(diào)彎結(jié)構(gòu)；當(dāng)所述可調(diào)彎部為單向調(diào)彎結(jié)構(gòu)時(shí)，所述拉線腔的數(shù)量為一個(gè)，設(shè)置于所述可調(diào)彎部的中心軸外側(cè)；當(dāng)所述可調(diào)彎部為雙向調(diào)彎結(jié)構(gòu)時(shí)，所述拉線腔的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述拉線腔對(duì)稱設(shè)置在所述可調(diào)彎部的中心軸兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，當(dāng)所述傳感器組件包括所述定位傳感器時(shí)，至少布置一個(gè)所述定位傳感器在所述可調(diào)彎部靠近所述操控組件的一端；所述定位傳感器根據(jù)與所述電極的相對(duì)位置信息，實(shí)現(xiàn)所述電極組件在空間中的三維建模；
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述操控組件包括轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)和連接器組件，所述操控組件通過(guò)轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述拉線單側(cè)軸向往復(fù)移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)所述可調(diào)彎部彎曲調(diào)節(jié)；
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述脈沖能量由多個(gè)脈沖組構(gòu)成，所述脈沖組至少包含一個(gè)子脈沖，所述子脈沖為雙極性脈沖；
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述子脈沖為單極性脈沖；
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述脈沖能量由多個(gè)脈沖組構(gòu)成，每個(gè)所述脈沖組至少包含一個(gè)高頻高壓子脈沖和一個(gè)低頻低壓子脈沖，所述高頻高壓子脈沖為所述雙極性脈沖，所述低頻低壓子脈沖為所述單極性脈沖。
12.一種介入式脈沖消融方法，其特征在于，應(yīng)用于柔性脈沖能量遞送裝置的消融系統(tǒng)，所述柔性脈沖能量遞送裝置為權(quán)利要求1～8中任一所述的裝置，所述方法包括：
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述相對(duì)位置，確定所述電極組件到達(dá)所述目標(biāo)病灶的目標(biāo)路徑，包括：