本發(fā)明涉及腰椎康復(fù)，更具體地說(shuō)，涉及一種基于中藥理療的腰椎舒緩器。

背景技術(shù)：

1、腰椎舒緩器，能用于人體腰椎的鍛煉，主要是通過(guò)牽引人體腰椎，將人體腰椎適度拉伸，緩解腰椎不直、輕微錯(cuò)位的不適癥狀，增加腰椎肌肉血液循環(huán)，放松腰椎肌肉等，為了進(jìn)一步提高舒緩效果，可以增加加熱功能，還可以增加藥物，通過(guò)藥物輔助治療，將中醫(yī)的保健方式與健身結(jié)合一起，用少量的成本獲得較好的效果。

2、現(xiàn)有腰椎舒緩器進(jìn)行使用過(guò)中其結(jié)構(gòu)單一，對(duì)于人工約束佩戴的方式多為環(huán)形束腰式進(jìn)行按摩處理，增加腰椎肌肉血液循環(huán)，放松腰椎肌肉等，在現(xiàn)有腰椎舒緩器其功能單一，現(xiàn)有腰椎不適程度同步，無(wú)法在使用中無(wú)法有效適配腰椎小局部不適以及大局部舒緩調(diào)節(jié)，鑒于此，我們提出一種基于中藥理療的腰椎舒緩器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種基于中藥理療的腰椎舒緩器，以解決現(xiàn)有腰椎舒緩器其功能單一的技術(shù)問(wèn)題。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于中藥理療的腰椎舒緩器，包括機(jī)殼；所述機(jī)殼內(nèi)部間隙構(gòu)成兩個(gè)操作腔；所述操作腔內(nèi)部設(shè)置有揉動(dòng)單元；且，所述揉動(dòng)單元包括呈同心圓狀布置于所述機(jī)殼內(nèi)的環(huán)形滑軌；所述環(huán)形滑軌外部設(shè)置有與所述機(jī)殼固定連接的軸承座；所述軸承座上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有雙齒環(huán)；所述雙齒環(huán)內(nèi)部至少設(shè)置有兩個(gè)一級(jí)行星單元；若干所述一級(jí)行星單元通過(guò)適配級(jí)行星架連接，且，所述適配級(jí)行星架與所述機(jī)殼轉(zhuǎn)動(dòng)配合；所述揉動(dòng)單元邊側(cè)設(shè)置有收卷機(jī)構(gòu)；且，所述收卷機(jī)構(gòu)通過(guò)雙齒環(huán)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；其中，所述收卷機(jī)構(gòu)兩個(gè)纏繞端均固定設(shè)置有束腰約束帶；其中，所述束腰約束帶另一端穿設(shè)于所述機(jī)殼外；其中，所述束腰約束帶具有水平環(huán)形約束佩戴狀態(tài)及工字狀垂直約束佩戴狀態(tài)；其中，所述束腰約束帶在水平環(huán)形約束佩戴狀態(tài)下，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)雙齒環(huán)致使所述收卷機(jī)構(gòu)兩個(gè)纏繞端對(duì)向傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)，致使所述收卷機(jī)構(gòu)的其中一個(gè)所述纏繞端做放卷工作，且，所述收卷機(jī)構(gòu)的另一個(gè)所述纏繞端做收卷工作，致使兩個(gè)所述束腰約束帶位于等長(zhǎng)狀態(tài)，形成靜態(tài)橫向式局部揉動(dòng)結(jié)構(gòu)；其中，所述束腰約束帶在工字狀垂直約束佩戴狀態(tài)下，其中一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)雙齒環(huán)致使所述收卷機(jī)構(gòu)兩個(gè)纏繞端對(duì)向往復(fù)傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)，致使所述收卷機(jī)構(gòu)的其中一個(gè)所述纏繞端做放卷工作，且，所述收卷機(jī)構(gòu)的另一個(gè)所述纏繞端做收卷工作，且，兩個(gè)所述纏繞端基于對(duì)向往復(fù)傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)，致使所述機(jī)殼沿橫向布置的兩個(gè)束腰約束帶方向做調(diào)節(jié)移動(dòng)，形成動(dòng)態(tài)豎向式多向揉動(dòng)結(jié)構(gòu)。

3、本發(fā)明在保持揉動(dòng)單元正常運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，在常規(guī)水平佩戴腰椎舒緩器后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)收卷機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)致使束腰約束帶進(jìn)行調(diào)節(jié)至基礎(chǔ)等距保持后的靜態(tài)狀態(tài)，以及在垂直上下佩戴腰椎舒緩器，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)收卷機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)致使束腰約束帶進(jìn)行類(lèi)擺鐘式的扇形擺動(dòng)的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，通過(guò)上述小局部腰椎不適以及大局部腰椎不適的舒緩調(diào)節(jié)的兩種方式實(shí)現(xiàn)，有效提高實(shí)際使用功能性的多樣化。

4、優(yōu)選地，所述一級(jí)行星單元包括二級(jí)中心驅(qū)動(dòng)微型電機(jī)；所述二級(jí)中心驅(qū)動(dòng)微型電機(jī)滑動(dòng)布置于所述環(huán)形滑軌內(nèi)，且，所述二級(jí)中心驅(qū)動(dòng)微型電機(jī)輸出端設(shè)置有二級(jí)中心驅(qū)動(dòng)齒輪；且，所述二級(jí)中心驅(qū)動(dòng)齒輪端部設(shè)置有凸起軸筒，且，所述凸起軸筒端部設(shè)置有若干呈弧形結(jié)構(gòu)的頂起凸起；所述二級(jí)中心驅(qū)動(dòng)微型電機(jī)外殼上設(shè)置有軸向轉(zhuǎn)動(dòng)滑槽，且，所述軸向轉(zhuǎn)動(dòng)滑槽上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有二級(jí)行星架；所述二級(jí)行星架遠(yuǎn)離所述二級(jí)中心驅(qū)動(dòng)微型電機(jī)一端設(shè)置有延伸軸筒，且，所述延伸軸筒內(nèi)部穿設(shè)有揉動(dòng)頭。

5、優(yōu)選地，所述揉動(dòng)頭為中空結(jié)構(gòu)，且，所述揉動(dòng)頭為可拆卸結(jié)構(gòu)，且，所述揉動(dòng)頭表面開(kāi)設(shè)有若干透氣孔，其中，所述揉動(dòng)頭內(nèi)部設(shè)置有防漏網(wǎng)，其中，所述防漏網(wǎng)內(nèi)部間隙構(gòu)成用于放置艾草的燃燒腔。

6、優(yōu)選地，所述二級(jí)行星架上呈環(huán)形等間距轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有若干與所述二級(jí)中心驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合連接的二級(jí)行星齒輪，且，所述二級(jí)行星架外部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有二級(jí)雙齒輪，且，所述二級(jí)雙齒輪與所述二級(jí)行星齒輪嚙合連接。

7、優(yōu)選地，所述揉動(dòng)頭與所述延伸軸筒之間鍵連接，且，所述揉動(dòng)頭相對(duì)靠近所述頂起凸起一端設(shè)置有若干呈弧形結(jié)構(gòu)的受力凸起；其中，所述揉動(dòng)頭通過(guò)延伸軸筒、彈簧與所述頂起凸起彈性連接。

8、優(yōu)選地，相對(duì)位于一個(gè)所述揉動(dòng)單元內(nèi)的二級(jí)雙齒輪通過(guò)三級(jí)中心驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，且，所述三級(jí)中心驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括三級(jí)中心微型驅(qū)動(dòng)電機(jī)；且，所述三級(jí)中心微型驅(qū)動(dòng)電機(jī)布置于所述雙齒環(huán)圓心處，且，所述三級(jí)中心微型驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端設(shè)置有與所述二級(jí)雙齒輪嚙合連接的三級(jí)中心驅(qū)動(dòng)齒輪。

9、優(yōu)選地，所述收卷機(jī)構(gòu)包括布置于所述雙齒環(huán)橫向中軸線(xiàn)邊側(cè)的雙向驅(qū)動(dòng)齒輪，且，所述雙向驅(qū)動(dòng)齒輪由斜齒輪部及錐齒輪部構(gòu)成，且，所述雙向驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)布置于所述機(jī)殼內(nèi)，且，所述機(jī)殼內(nèi)壁通過(guò)鉸接座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有卷收軸，且，所述卷收軸端部設(shè)置有與所述錐齒輪部嚙合連接的傳動(dòng)部；其中，所述卷收軸上固定纏繞有束腰約束帶。

10、優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括布置于所述機(jī)殼內(nèi)部的伺服鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且，所述伺服鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)雙齒環(huán)的蝸桿。

11、優(yōu)選地，所述卷收軸呈傾斜布置，且，所述雙齒環(huán)外表面的設(shè)置有用于與所述蝸桿傳動(dòng)適配以及增大卷收軸傾斜角度的適配槽。

12、一種基于中藥理療的腰椎舒緩器的使用方法，包括以下步驟：

13、s100、理療預(yù)處理：通過(guò)旋轉(zhuǎn)擰開(kāi)揉動(dòng)頭在防漏網(wǎng)添加艾草并點(diǎn)燃；

14、s200、約束佩戴預(yù)處理：通過(guò)伺服鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿帶動(dòng)雙齒環(huán)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)工作，致使雙向驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)錐齒輪部，錐齒輪部驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部以及卷收軸進(jìn)行對(duì)向傳動(dòng)，致使四個(gè)束腰約束帶進(jìn)行為相對(duì)等距長(zhǎng)度；

15、s300、佩戴操作：

16、若進(jìn)行相對(duì)小局部不適腰椎處的佩戴操作；通過(guò)橫向放置，將該腰椎舒緩器如圖8所示進(jìn)行佩戴至腰椎處；

17、若進(jìn)行相對(duì)大局部不適腰椎處的佩戴操作；通過(guò)豎向放置，將該腰椎舒緩器如圖9所示進(jìn)行佩戴至腰椎處，并通過(guò)伺服鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿往復(fù)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)雙齒環(huán)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)工作，致使一側(cè)的兩個(gè)卷收軸分別進(jìn)行放卷以及收卷工作形成如圖9所示擺動(dòng)操作；

18、s400、揉動(dòng)驅(qū)動(dòng)處理：首先通過(guò)三級(jí)中心微型驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)三級(jí)中心驅(qū)動(dòng)齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)工作，然后通過(guò)二級(jí)中心驅(qū)動(dòng)微型電機(jī)驅(qū)動(dòng)二級(jí)中心驅(qū)動(dòng)齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過(guò)二級(jí)中心驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)若干二級(jí)行星齒輪做公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，致使二級(jí)行星架同步進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在二級(jí)行星架同步驅(qū)動(dòng)鍵連接的揉動(dòng)頭時(shí)，基于二級(jí)中心驅(qū)動(dòng)齒輪與二級(jí)行星架之間旋轉(zhuǎn)速度差，受力凸起與頂起凸起擠壓接觸形成往復(fù)軸向移動(dòng)的敲擊動(dòng)作，同時(shí)雙齒環(huán)、三級(jí)中心驅(qū)動(dòng)齒輪以及二級(jí)雙齒輪構(gòu)成新的行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，在雙齒環(huán)相對(duì)具有傳動(dòng)比速度差下，使三級(jí)中心驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)致使兩個(gè)二級(jí)雙齒輪以及適配級(jí)行星架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)兩級(jí)行星傳動(dòng)的方式使得多個(gè)一級(jí)行星單元進(jìn)行公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而進(jìn)一級(jí)的增大按摩舒緩部位。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

20、1、本發(fā)明在保持揉動(dòng)單元正常運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，在常規(guī)水平佩戴腰椎舒緩器后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)收卷機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)致使束腰約束帶進(jìn)行調(diào)節(jié)至基礎(chǔ)等距保持后的靜態(tài)狀態(tài)，以及在垂直上下佩戴腰椎舒緩器，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)收卷機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)致使束腰約束帶進(jìn)行類(lèi)擺鐘式的扇形擺動(dòng)的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，通過(guò)上述小局部腰椎不適以及大局部腰椎不適的舒緩調(diào)節(jié)的兩種不同約束佩戴方式，有效提高實(shí)際使用功能性的多樣化。

21、2、本發(fā)明通過(guò)可拆卸的揉動(dòng)頭來(lái)對(duì)內(nèi)部防漏網(wǎng)中添加艾草并進(jìn)行燃燒，通過(guò)加熱以及艾灸的方式實(shí)現(xiàn)中藥理療處理，進(jìn)一步優(yōu)化對(duì)于腰椎舒緩操作。

22、3、本發(fā)明通過(guò)二級(jí)行星架、二級(jí)行星齒輪、二級(jí)中心驅(qū)動(dòng)齒輪以及二級(jí)雙齒輪構(gòu)成的行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，在二級(jí)雙齒輪基于鎖止?fàn)顟B(tài)下或相對(duì)具有傳動(dòng)比速度差下，來(lái)保持二級(jí)行星架基于多個(gè)二級(jí)行星齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)公轉(zhuǎn)狀態(tài)下進(jìn)行相對(duì)低速高扭矩旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以及二級(jí)中心驅(qū)動(dòng)齒輪進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)揉動(dòng)頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的揉動(dòng)操作以及高頻敲擊工作的動(dòng)力輸出，且動(dòng)力輸出適配揉動(dòng)以及敲擊按摩動(dòng)作的特點(diǎn)。

23、4、本發(fā)明基于揉動(dòng)頭通過(guò)延伸軸筒、彈簧與所述頂起凸起彈性連接，配合揉動(dòng)頭與所述延伸軸筒之間鍵連接，在基于受力凸起與頂起凸起擠壓接觸形成往復(fù)軸向移動(dòng)的敲擊動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)將二級(jí)行星架公轉(zhuǎn)動(dòng)力以及二級(jí)中心驅(qū)動(dòng)齒輪中心驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)作用力，改變成軸向旋轉(zhuǎn)過(guò)程中進(jìn)行軸向往復(fù)伸縮移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)揉動(dòng)以及敲擊按摩動(dòng)作。

24、5、本發(fā)明通過(guò)雙齒環(huán)、三級(jí)中心驅(qū)動(dòng)齒輪以及二級(jí)雙齒輪構(gòu)成新的行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，在雙齒環(huán)基于鎖止?fàn)顟B(tài)下或相對(duì)具有傳動(dòng)比速度差下，使三級(jí)中心驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)致使兩個(gè)二級(jí)雙齒輪以及適配級(jí)行星架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)兩級(jí)行星傳動(dòng)的方式使得多個(gè)一級(jí)行星單元進(jìn)行公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而進(jìn)一級(jí)的增大按摩舒緩部位。

25、6、本發(fā)明中卷收軸上預(yù)先纏繞有部分束腰約束帶，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行常規(guī)調(diào)節(jié)工作時(shí)通過(guò)雙齒環(huán)的驅(qū)動(dòng)致使雙向驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)錐齒輪部，錐齒輪部驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部以及卷收軸進(jìn)行對(duì)向傳動(dòng)，致使四個(gè)束腰約束帶進(jìn)行為相對(duì)等距長(zhǎng)度，便于常規(guī)小局部腰椎區(qū)域的按摩工作，保持腰椎束腰時(shí)兩側(cè)以及上下約束作用力相對(duì)均勻，保持該腰椎舒緩器水平佩戴穩(wěn)定性。

26、7、本發(fā)明通過(guò)卷收軸傾斜布置用于在動(dòng)態(tài)豎向式多向揉動(dòng)結(jié)構(gòu)中對(duì)束腰約束帶收卷工作，降低運(yùn)動(dòng)干涉以及收卷中產(chǎn)生的偏離情況。