技術(shù)特征：

1.一種基于中藥理療的腰椎舒緩器，其特征在于，包括機(jī)殼(1)；所述機(jī)殼(1)內(nèi)部間隙構(gòu)成兩個(gè)操作腔；所述操作腔內(nèi)部設(shè)置有揉動(dòng)單元(2)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于中藥理療的腰椎舒緩器，其特征在于，所述束腰約束帶(6)具有水平環(huán)形約束佩戴狀態(tài)及工字狀垂直約束佩戴狀態(tài)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于中藥理療的腰椎舒緩器，其特征在于，所述一級(jí)行星單元(4)包括二級(jí)中心驅(qū)動(dòng)微型電機(jī)(401)；所述二級(jí)中心驅(qū)動(dòng)微型電機(jī)(401)滑動(dòng)布置于所述環(huán)形滑軌(101)內(nèi)，且，所述二級(jí)中心驅(qū)動(dòng)微型電機(jī)(401)輸出端設(shè)置有二級(jí)中心驅(qū)動(dòng)齒輪(402)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于中藥理療的腰椎舒緩器，其特征在于，所述揉動(dòng)頭(404)為中空結(jié)構(gòu)，且，所述揉動(dòng)頭(404)為可拆卸結(jié)構(gòu)，且，所述揉動(dòng)頭(404)表面開設(shè)有若干透氣孔，其中，所述揉動(dòng)頭(404)內(nèi)部設(shè)置有防漏網(wǎng)，其中，所述防漏網(wǎng)內(nèi)部間隙構(gòu)成用于放置艾草的燃燒腔。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于中藥理療的腰椎舒緩器，其特征在于，所述揉動(dòng)頭(404)與所述延伸軸筒(4031)之間鍵連接，且，所述揉動(dòng)頭(404)相對(duì)靠近所述頂起凸起(4022)一端設(shè)置有若干呈弧形結(jié)構(gòu)的受力凸起(4043)；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于中藥理療的腰椎舒緩器，其特征在于，所述二級(jí)行星架(403)上呈環(huán)形等間距轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有若干與所述二級(jí)中心驅(qū)動(dòng)齒輪(402)嚙合連接的二級(jí)行星齒輪(405)，且，所述二級(jí)行星架(403)外部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有二級(jí)雙齒輪(406)，且，所述二級(jí)雙齒輪(406)與所述二級(jí)行星齒輪(405)嚙合連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于中藥理療的腰椎舒緩器，其特征在于，相對(duì)位于一個(gè)所述揉動(dòng)單元(2)內(nèi)的二級(jí)雙齒輪(406)通過三級(jí)中心驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)連接，且，所述三級(jí)中心驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)包括三級(jí)中心微型驅(qū)動(dòng)電機(jī)(701)；且，所述三級(jí)中心微型驅(qū)動(dòng)電機(jī)(701)布置于所述雙齒環(huán)(3)圓心處，且，所述三級(jí)中心微型驅(qū)動(dòng)電機(jī)(701)輸出端設(shè)置有與所述二級(jí)雙齒輪(406)嚙合連接的三級(jí)中心驅(qū)動(dòng)齒輪(702)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于中藥理療的腰椎舒緩器，其特征在于，所述收卷機(jī)構(gòu)(5)包括布置于所述雙齒環(huán)(3)橫向中軸線邊側(cè)的雙向驅(qū)動(dòng)齒輪(501)，且，所述雙向驅(qū)動(dòng)齒輪(501)由斜齒輪部(5011)及錐齒輪部(5012)構(gòu)成，且，所述雙向驅(qū)動(dòng)齒輪(501)轉(zhuǎn)動(dòng)布置于所述機(jī)殼(1)內(nèi)，且，所述機(jī)殼(1)內(nèi)壁通過鉸接座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有卷收軸(502)，且，所述卷收軸(502)端部設(shè)置有與所述錐齒輪部(5012)嚙合連接的傳動(dòng)部(5021)；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于中藥理療的腰椎舒緩器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)包括布置于所述機(jī)殼(1)內(nèi)部的伺服鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)(901)，且，所述伺服鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)(901)輸出端設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)雙齒環(huán)(3)的蝸桿(902)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種基于中藥理療的腰椎舒緩器，其特征在于，所述卷收軸(502)呈傾斜布置，且，所述雙齒環(huán)(3)外表面的設(shè)置有用于與所述蝸桿(902)傳動(dòng)適配以及增大卷收軸(502)傾斜角度的適配槽。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于中藥理療的腰椎舒緩器，涉及腰椎康復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，旨在解決現(xiàn)有腰椎舒緩器其功能單一的技術(shù)問題，包括機(jī)殼；所述機(jī)殼內(nèi)部間隙構(gòu)成兩個(gè)操作腔；所述操作腔內(nèi)部設(shè)置有揉動(dòng)單元；且，所述揉動(dòng)單元包括呈同心圓狀布置于所述機(jī)殼內(nèi)的環(huán)形滑軌。本發(fā)明在保持揉動(dòng)單元正常運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，在常規(guī)水平佩戴腰椎舒緩器后，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)收卷機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)致使束腰約束帶進(jìn)行調(diào)節(jié)至基礎(chǔ)等距保持后的靜態(tài)狀態(tài)，以及在垂直上下佩戴腰椎舒緩器，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)收卷機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)致使束腰約束帶進(jìn)行類擺鐘式的扇形擺動(dòng)的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，通過上述小局部腰椎不適以及大局部腰椎不適的舒緩調(diào)節(jié)的兩種不同約束佩戴方式，有效提高實(shí)際使用功能性的多樣化。

技術(shù)研發(fā)人員：陳文錦,莊胤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無錫市第九人民醫(yī)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9