輸液泵的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于將藥劑向患者送液的輸液泵。
【背景技術(shù)】
[0002]輸液泵例如使用于重癥監(jiān)護(hù)室(ICU)等，用于以較高的精度在較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)對(duì)患者進(jìn)行藥劑的送液處理。在輸液泵上配置規(guī)定的藥劑袋(輸液袋)，在主體與開(kāi)閉門(mén)之間夾持從藥劑袋垂下的輸液管，將該輸液管收容于主體內(nèi)并關(guān)閉開(kāi)閉門(mén)，由此保持該輸液管。在輸液泵的主體內(nèi)，設(shè)置于固定位置的輸液管的外周面被夾持在主體內(nèi)的多個(gè)指狀物與開(kāi)閉門(mén)的內(nèi)面之間。該輸液泵是通過(guò)使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)工作而使多個(gè)指狀物沿著長(zhǎng)度方向依次按壓輸液管的外周面來(lái)進(jìn)行藥劑的送液的蠕動(dòng)式輸液泵(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。
[0003]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本專(zhuān)利第3267404號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0005]但是，在以往的輸液泵中，僅進(jìn)行驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)的檢測(cè)。然而，在輸液管中產(chǎn)生封閉的情況下，作為封閉的緩和處理，需要使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)，但是未提出檢測(cè)使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)了多少的輸液泵。
[0006]因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠一并檢測(cè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)及它們的旋轉(zhuǎn)速度而能夠?qū)⑺巹┌踩叵蚧颊咚鸵旱妮斠罕谩?br>[0007]用于解決課題的方案
[0008]本發(fā)明的輸液泵用于將與輸液管相連通的血管內(nèi)留置用導(dǎo)管或者留置針的前端開(kāi)口部留置于患者的靜脈內(nèi)、腸內(nèi)并將藥劑向患者送液，該輸液泵的特征在于，具備:驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；送液驅(qū)動(dòng)部，其通過(guò)上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的正轉(zhuǎn)，按壓上述輸液管而輸送上述輸液管內(nèi)的上述藥劑；旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)裝置，其生成用于判斷上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的上述轉(zhuǎn)子是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向的檢測(cè)信息；以及控制部，在上述控制部中，根據(jù)從上述旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)裝置得到的上述旋轉(zhuǎn)方向的檢測(cè)信息，判斷上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的上述轉(zhuǎn)子是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，并且，還判斷上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度是否為正常。
[0009]另外，一種輸液泵，用于將與輸液管相連通的血管內(nèi)留置用導(dǎo)管或者留置針的前端開(kāi)口部留置于患者的靜脈內(nèi)、腸內(nèi)并將藥劑向患者送液，該輸液泵的特征在于，具備:驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；送液驅(qū)動(dòng)部，其通過(guò)上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的正轉(zhuǎn)，按壓上述輸液管而輸送上述輸液管內(nèi)的上述藥劑；旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)裝置，其生成用于判斷上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的上述轉(zhuǎn)子是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向的檢測(cè)信息；下游封閉傳感器，其用于檢測(cè)上述輸液管是否封閉；以及控制部，根據(jù)從上述旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)裝置得到的上述旋轉(zhuǎn)方向的檢測(cè)信息，判斷上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的上述轉(zhuǎn)子是上述正轉(zhuǎn)還是上述反轉(zhuǎn)，并且還判斷上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度是否為正常，通過(guò)上述控制部進(jìn)行以下控制:當(dāng)通過(guò)上述旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)裝置檢測(cè)出上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的上述轉(zhuǎn)子為正轉(zhuǎn)而在上述正轉(zhuǎn)下送液時(shí)通過(guò)上述下游封閉傳感器檢測(cè)出封閉狀態(tài)時(shí)，使上述正轉(zhuǎn)停止，在通過(guò)上述旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)裝置檢測(cè)出上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的上述轉(zhuǎn)子為上述反轉(zhuǎn)的情況下，在達(dá)成規(guī)定條件之前使上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0010]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，控制部能夠根據(jù)從旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)裝置得到的上述旋轉(zhuǎn)方向的檢測(cè)信息，判斷上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的上述轉(zhuǎn)子是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。由此，能夠檢測(cè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，能夠?qū)⑺巹┌踩叵蚧颊咚鸵骸?br>[0011]另外，在封閉時(shí)，能夠進(jìn)行以下處理，即在達(dá)成規(guī)定條件之前使上述轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)，對(duì)封閉壓進(jìn)行緩和處理。
[0012]優(yōu)選的是，上述旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)裝置具有:編碼器板，其固定于上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子上；以及光耦合器，其通過(guò)對(duì)上述編碼器板照射光，得到第一輸出波形信號(hào)和與上述第一輸出波形信號(hào)不同的第二輸出波形信號(hào)，并將上述第一輸出波形信號(hào)和上述第二輸出波形信號(hào)作為上述旋轉(zhuǎn)方向的檢測(cè)信息而輸送給上述控制部。
[0013]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，光親合器僅以光學(xué)方式生成第一輸出波形信號(hào)和第二輸出波形信號(hào)，并將其作為轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向的檢測(cè)信息而輸送給控制部，因此能夠使構(gòu)造簡(jiǎn)單。
[0014]優(yōu)選的是，上述第一輸出波形信號(hào)為I倍速的輸出波形信號(hào)，上述第二輸出波形信號(hào)為3倍速的輸出波形信號(hào)，上述控制部通過(guò)將上述第一輸出波形信號(hào)與上述第二輸出波形信號(hào)進(jìn)行比較來(lái)判斷上述轉(zhuǎn)子是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。
[0015]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，控制部?jī)H將第一輸出波形信號(hào)與第二輸出波形信號(hào)進(jìn)行比較，因此能夠正確地判斷轉(zhuǎn)子是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。
[0016]優(yōu)選的是，上述送液驅(qū)動(dòng)部具有:多個(gè)凸輪，其通過(guò)上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的正轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)；以及多個(gè)指狀物，其一邊通過(guò)上述多個(gè)凸輪的旋轉(zhuǎn)而沿長(zhǎng)度方向依次按壓上述輸液管一邊輸送上述輸液管內(nèi)的上述藥劑。
[0017]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)使多個(gè)凸輪正轉(zhuǎn)，多個(gè)指狀物能夠?qū)⑤斠汗軆?nèi)的藥劑可靠地向患者側(cè)送液。
[0018]優(yōu)選的是，在上述輸液泵的主體的上部分配置有用于顯示信息的顯示部以及具有操作按鈕的操作面板部，上述輸液泵的主體的下部分為用于配置上述輸液管的區(qū)域。
[0019]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，醫(yī)療工作者能夠一邊確認(rèn)主體的上部分的顯示部的信息，一邊使用輸液泵進(jìn)行藥劑的輸送作業(yè)。而且，醫(yī)療工作者能夠一邊確認(rèn)主體的上部分的顯示部的信息，一邊對(duì)操作面板部的操作按鈕進(jìn)行操作。
[0020]發(fā)明的效果
[0021]本發(fā)明能夠提供一種能夠檢測(cè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)從而能夠?qū)⑺巹┌踩叵蚧颊咚鸵旱妮斠罕谩?br>【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是表示本發(fā)明的輸液泵的優(yōu)選實(shí)施方式的立體圖。
[0023]圖2是從W方向觀察圖1所示的輸液泵的圖。
[0024]圖3是表示打開(kāi)輸液泵的開(kāi)閉罩的狀態(tài)的立體圖。
[0025]圖4是表示輸液泵的電氣結(jié)構(gòu)例的圖。
[0026]圖5是表示通過(guò)捋動(dòng)來(lái)按壓輸液管從而輸送輸液管內(nèi)的藥劑的中壓(mid-press)方式的送液驅(qū)動(dòng)部的圖。
[0027]圖6是表示驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以及用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)裝置的構(gòu)造例的圖。
[0028]圖7是表示從編碼器板得到的旋轉(zhuǎn)方向的檢測(cè)信息的例子的圖。
[0029]圖8是表示判斷表的例子的圖，該判斷表用于基于圖7所示的旋轉(zhuǎn)方向的檢測(cè)信息來(lái)判斷圖6的(A)所示的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的磁轉(zhuǎn)子和輸出軸是正轉(zhuǎn)方向CW上的旋轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)方向CCW上的旋轉(zhuǎn)。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0031]此外，以下說(shuō)明的實(shí)施方式為本發(fā)明的優(yōu)選具體例，因此附加了技術(shù)上優(yōu)選的各種限定，但是只要在以下說(shuō)明中沒(méi)有特別記載限定本發(fā)明的意思，則本發(fā)明的范圍并不限于這些方式。
[0032]圖1是表示作為本發(fā)明的輸液泵的優(yōu)選實(shí)施方式的輸液泵的立體圖。圖2是從W方向觀察圖1所示的輸液泵的圖。
[0033]圖1和圖2所示的輸液泵I是用于例如在重癥監(jiān)護(hù)室(I⑶、(XU、NI⑶)等中以較高的精度在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)對(duì)患者進(jìn)行例如抗癌劑、麻醉劑、化療劑等藥劑(也稱(chēng)為藥液)的注入處理、營(yíng)養(yǎng)劑的注入處理、輸血等的持續(xù)注入泵。
[0034]該輸液泵I例如用于從藥劑庫(kù)選擇要使用的藥劑，并輸送所選擇的該藥劑。該藥劑庫(kù)是在藥劑庫(kù)數(shù)據(jù)庫(kù)(DB)中包含預(yù)先登記的藥劑名稱(chēng)在內(nèi)的藥劑的投放設(shè)定組即藥劑信息。醫(yī)療工作者通過(guò)使用該藥劑庫(kù)，不需要每次進(jìn)行復(fù)雜的投放設(shè)定，從而實(shí)現(xiàn)藥劑的選擇和藥劑的設(shè)定。
[0035]如圖2所示，輸液泵I能夠從填充有藥劑(還有時(shí)為血液)171的藥劑袋170經(jīng)由調(diào)節(jié)器179、輸液管200和留置于患者的靜脈的留置針或者血管內(nèi)留置用導(dǎo)管172而對(duì)患者P正確地輸送藥劑(還有時(shí)為血液)171。藥劑還被稱(chēng)為輸液劑。輸液管還被稱(chēng)為輸液管路。
[0036]或者，輸液泵I能夠從填充有營(yíng)養(yǎng)劑171的袋170經(jīng)由調(diào)節(jié)器179、輸液管200和腸管內(nèi)留置用導(dǎo)管172而對(duì)患者P正確地輸送營(yíng)養(yǎng)劑171。
[0037]輸液泵I具有主體罩2和提手2T，提手2T能夠向N方向伸長(zhǎng)或者向T方向收納。該主體罩2還被稱(chēng)為主體，通過(guò)具有耐化學(xué)藥品性的成型樹(shù)脂材料一體地成型，具有即使濺上藥劑等也能夠防止藥劑等侵入到輸液泵I內(nèi)部的防滴處理構(gòu)造。像這樣使主體罩2具有防滴處理構(gòu)造是因?yàn)椋袝r(shí)配置于上方的藥劑袋170內(nèi)的藥劑171會(huì)灑落或者在周邊使用的消毒液等會(huì)飛散而附著于主體罩。
[0038]首先，說(shuō)明配置于輸液泵I的主體罩2的元件。
[0039]如圖1和圖2所示，在主體罩2的上部分2A上配置有顯示部3和操作面板部4。顯示部3為圖像顯示裝置，例如使用彩色液晶顯示裝置。該顯示部3不僅能夠顯示基于日文記載的信息記載，還能夠根據(jù)需要顯示基于多國(guó)語(yǔ)言的信息。顯示部3配置于主體罩2的上部分2A的左上位置且配置于開(kāi)閉罩5的上側(cè)。主體罩2的上部分2A為主體罩2的上半部分。主體罩2的下部分2B為主體罩2的下半部分。
[0040]在輸液泵I的主體罩2的上部分2A上配置有用于顯示信息的顯示部3以及具有多個(gè)操作按鈕的操作面板部4，輸液泵I的主體罩2的下部分2B是配置用于輸送藥劑的送液部件即輸液管200的區(qū)域。由此，醫(yī)療工作者能夠一邊確認(rèn)主體罩2的上部分2A的顯示部3的信息一邊通過(guò)輸液泵I進(jìn)行藥劑的送液作業(yè)。而且，醫(yī)療工作者能夠一邊確認(rèn)主體罩2的上部分2A的顯示部3的信息一邊對(duì)操作面板部4的操作按鈕進(jìn)行操作。因此，輸液泵I的操作性良好。
[0041]在圖2中，在顯示部3中作為一例而顯示有藥劑投放的預(yù)定量(mL)的顯示欄3B、藥劑投放的累計(jì)量(mL)的顯示