此參照?qǐng)D7，控制部100判斷為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)61的磁轉(zhuǎn)子161A為“正轉(zhuǎn):位置(I) ”。
[0118]在圖8的判斷表798中，當(dāng)前編碼器信息IFl在項(xiàng)目欄(1_4)中為“H:H”，前一次的編碼器信息IH)在項(xiàng)目欄(2-4)中為“H:H”，因此參照?qǐng)D7，控制部100判斷為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)61的磁轉(zhuǎn)子161A為“無位置變化”。
[0119]如上所述，圖6的㈧的控制部100通過得到圖7所示的I倍速輸出波形信號(hào)718和3倍速輸出波形信號(hào)782，能夠根據(jù)圖8所示的當(dāng)前編碼器信息IFl和前一次的編碼器信息IFO的組合，判斷驅(qū)動(dòng)馬達(dá)61的磁轉(zhuǎn)子161A和輸出軸161C以及凸輪構(gòu)造體62的輸出軸61A是正轉(zhuǎn)狀態(tài)且是更快旋轉(zhuǎn)速度的3倍速(比I倍速快的速度)、還是反轉(zhuǎn)狀態(tài)、或者除此以外的狀態(tài)?？刂撇?00通過進(jìn)行該位置變化的判斷，能夠檢測驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，從而能夠?qū)⑺巹┌踩叵蚧颊咚鸵?。為了防止下游?cè)的送液暫時(shí)(瞬時(shí))停止，在以下期間:即，經(jīng)由圖5的(E)所示的狀態(tài)?圖5的(A)所示的狀態(tài)而直到成為圖5的⑶所示的狀態(tài)為止的期間，將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)61的磁轉(zhuǎn)子161A和輸出軸161C以及凸輪構(gòu)造體62的輸出軸61A控制為該3倍速度。
[0120]此外，根據(jù)指狀物的數(shù)量、形狀，不限于3倍速，還能夠適當(dāng)?shù)卦O(shè)定為2倍速以上。
[0121]此外，在全部指狀物依次完全地壓閉輸液管200的所謂全壓(full press)式的輸液泵的情況下，在以下期間控制為比I倍速大的倍速，即，最下游側(cè)的指狀物(相當(dāng)于指狀物63A)對(duì)輸液管200的完全壓閉解除、而最上游側(cè)的指狀物(相當(dāng)于指狀物63F)將輸液管200完全壓閉為止的期間。
[0122]另外，根據(jù)需要，在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)61的磁轉(zhuǎn)子161A和輸出軸161C以及凸輪構(gòu)造體62的輸出軸61A并非正轉(zhuǎn)而是反轉(zhuǎn)的情況下，控制部100例如能夠在顯示部3中進(jìn)行表示“驅(qū)動(dòng)馬達(dá)已反轉(zhuǎn)”這一內(nèi)容的顯示，或者使用圖4所示的揚(yáng)聲器131借助聲音將“驅(qū)動(dòng)馬達(dá)已反轉(zhuǎn)”這一情況通知給醫(yī)療工作者，或者使用蜂鳴器132借助聲音發(fā)出警報(bào)。
[0123]控制部100能夠例如在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)61的磁轉(zhuǎn)子16IA和輸出軸16IC以及凸輪構(gòu)造體62的輸出軸61A反轉(zhuǎn)的情況下，使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)61的動(dòng)作立即停止。
[0124]本發(fā)明的實(shí)施方式的輸液泵I具有:驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；送液驅(qū)動(dòng)部，其通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的正轉(zhuǎn)，按壓輸液管而輸送輸液管內(nèi)的藥劑；旋轉(zhuǎn)方向檢測裝置，其生成用于判斷驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向的檢測信息；以及控制部，其根據(jù)從旋轉(zhuǎn)方向檢測裝置得到的旋轉(zhuǎn)方向的檢測信息，判斷驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。由此，控制部能夠根據(jù)從旋轉(zhuǎn)方向檢測裝置得到的旋轉(zhuǎn)方向的檢測信息，判斷驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。因而，能夠檢測驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，能夠?qū)⑺巹┌踩叵蚧颊咚鸵骸?br>[0125]旋轉(zhuǎn)方向檢測裝置具有:編碼器板，其固定于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子上；以及光耦合器，其通過對(duì)編碼器板照射光來得到第一輸出波形信號(hào)和與第一輸出波形信號(hào)不同的第二輸出波形信號(hào)，并將第一輸出波形信號(hào)和第二輸出波形信號(hào)作為旋轉(zhuǎn)方向的檢測信息而發(fā)送到控制部。由此，光耦合器僅以光學(xué)方式生成第一輸出波形信號(hào)和第二輸出波形信號(hào)，并將其作為轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向的檢測信息而發(fā)送給控制部，因此能夠使構(gòu)造簡單。
[0126]第一輸出波形信號(hào)為I倍速的輸出波形信號(hào)，第二輸出波形信號(hào)為3倍速的輸出波形信號(hào)，控制部通過將第一輸出波形信號(hào)與第二輸出波形信號(hào)進(jìn)行比較來判斷轉(zhuǎn)子是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。由此，控制部僅將第一輸出波形信號(hào)與第二輸出波形信號(hào)進(jìn)行比較，因此能夠正確地判斷轉(zhuǎn)子是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。
[0127]送液驅(qū)動(dòng)部具有:多個(gè)凸輪，其通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的正轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)；以及多個(gè)指狀物，其一邊通過多個(gè)凸輪的旋轉(zhuǎn)而沿長度方向按壓輸液管一邊輸送輸液管內(nèi)的藥劑。由此，通過使多個(gè)凸輪正轉(zhuǎn)，多個(gè)指狀物能夠?qū)⑤斠汗軆?nèi)的藥劑可靠地向患者側(cè)送液。
[0128]在輸液泵的主體的上部分配置有用于顯示信息的顯示部以及具有操作按鈕的操作面板部，輸液泵的主體的下部分為配置輸液管的區(qū)域。由此，醫(yī)療工作者能夠一邊確認(rèn)主體的上部分的顯示部的信息一邊使用輸液泵進(jìn)行藥劑的輸送作業(yè)。而且，醫(yī)療工作者能夠一邊確認(rèn)主體的上部分的顯示部的信息一邊對(duì)操作面板部的操作按鈕進(jìn)行操作。
[0129]本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，在不脫離權(quán)利要求書的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更。
[0130]在本發(fā)明的輸液泵的實(shí)施方式中，在圖5中，作為送液驅(qū)動(dòng)部60例示了通過不將輸液管200完全壓癟地按壓輸液管200來輸送輸液管200內(nèi)的藥劑171的中壓方式。但是，并不限定于此，作為送液驅(qū)動(dòng)部60，也可以采用將輸液管200完全壓癟來輸送輸液管200內(nèi)的藥劑171的全壓方式。
[0131]關(guān)于上述實(shí)施方式的各結(jié)構(gòu)，能夠省略其一部分或者與上述不同地進(jìn)行任意組入口 ο
[0132]附圖標(biāo)記說明
[0133]I..?輸液泵，3..?顯示部，50..?管安裝部，60..?送液驅(qū)動(dòng)部，61..?驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，100..?控制部，101...ROM, 16IA..?磁轉(zhuǎn)子(轉(zhuǎn)子)，171..?藥劑，200..?輸液管，700..?旋轉(zhuǎn)方向檢測裝置，749..?光耦合器，780..?旋轉(zhuǎn)方向的檢測信息，781...I倍速輸出波形信號(hào)(第一輸出波形信號(hào))，782...3倍速輸出波形信號(hào)(第二輸出波形信號(hào))，798..?判斷表。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輸液泵，用于將與輸液管相連通的血管內(nèi)留置用導(dǎo)管或者留置針的前端開口部留置于患者的靜脈內(nèi)、腸內(nèi)并將藥劑向患者送液，其特征在于，具備: 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)； 送液驅(qū)動(dòng)部，其通過所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的正轉(zhuǎn)，按壓所述輸液管而輸送所述輸液管內(nèi)的所述藥劑； 旋轉(zhuǎn)方向檢測裝置，其生成用于判斷所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的所述轉(zhuǎn)子是所述正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向的檢測信息；以及 控制部， 在所述控制部中，根據(jù)從所述旋轉(zhuǎn)方向檢測裝置得到的所述旋轉(zhuǎn)方向的檢測信息，判斷所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的所述轉(zhuǎn)子是所述正轉(zhuǎn)還是所述反轉(zhuǎn)，并且， 還判斷所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度是否為正常。
2.一種輸液泵，用于將與輸液管相連通的血管內(nèi)留置用導(dǎo)管或者留置針的前端開口部留置于患者的靜脈內(nèi)、腸內(nèi)并將藥劑向患者送液，其特征在于，具備: 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)； 送液驅(qū)動(dòng)部，其通過所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的正轉(zhuǎn)，按壓所述輸液管而輸送所述輸液管內(nèi)的所述藥劑； 旋轉(zhuǎn)方向檢測裝置，其生成用于判斷所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的所述轉(zhuǎn)子是所述正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向的檢測信息； 下游封閉傳感器，其用于檢測所述輸液管是否封閉；以及 控制部， 根據(jù)從所述旋轉(zhuǎn)方向檢測裝置得到的所述旋轉(zhuǎn)方向的檢測信息，判斷所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的所述轉(zhuǎn)子是所述正轉(zhuǎn)還是所述反轉(zhuǎn)，并且還判斷所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度是否為正常， 通過所述控制部進(jìn)行以下控制:當(dāng)通過所述旋轉(zhuǎn)方向檢測裝置檢測出所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的所述轉(zhuǎn)子為所述正轉(zhuǎn)而在所述正轉(zhuǎn)下的送液時(shí)通過所述下游封閉傳感器檢測出封閉狀態(tài)時(shí)，使所述正轉(zhuǎn)停止，在通過所述旋轉(zhuǎn)方向檢測裝置檢測所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的所述轉(zhuǎn)子為所述反轉(zhuǎn)的情況下，在達(dá)成規(guī)定條件之前使所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輸液泵，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)方向檢測裝置具有:編碼器板，其固定于所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子上；以及光耦合器，其通過對(duì)所述編碼器板照射光，得到第一輸出波形信號(hào)和與所述第一輸出波形信號(hào)不同的第二輸出波形信號(hào)，并將所述第一輸出波形信號(hào)和所述第二輸出波形信號(hào)作為所述旋轉(zhuǎn)方向的檢測信息而輸送給所述控制部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸液泵，其特征在于， 所述第一輸出波形信號(hào)為I倍速的輸出波形信號(hào)，所述第二輸出波形信號(hào)為3倍速的輸出波形信號(hào)，所述控制部通過將所述第一輸出波形信號(hào)與所述第二輸出波形信號(hào)進(jìn)行比較來判斷所述轉(zhuǎn)子是所述正轉(zhuǎn)還是所述反轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輸液泵，其特征在于， 所述送液驅(qū)動(dòng)部具有:多個(gè)凸輪，其通過所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的所述正轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)；以及多個(gè)指狀物，其一邊通過所述多個(gè)凸輪的旋轉(zhuǎn)而沿長度方向依次按壓所述輸液管一邊輸送所述輸液管內(nèi)的所述藥劑。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的輸液泵，其特征在于， 在所述輸液泵的主體的上部分配置有用于顯示信息的顯示部以及具有操作按鈕的操作面板部，所述輸液泵的主體的下部分為用于配置所述輸液管的區(qū)域。
【專利摘要】提供一種能夠檢測驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)從而能夠?qū)⑺巹┌踩叵蚧颊咚鸵旱妮斠罕谩］斠罕?1)具有：驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(61)；送液驅(qū)動(dòng)部(60)，其通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(61)的轉(zhuǎn)子的正轉(zhuǎn)，按壓輸液管(200)而輸送輸液管內(nèi)的藥劑；旋轉(zhuǎn)方向檢測裝置(700)，其生成用于判斷驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(61)的轉(zhuǎn)子是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向的檢測信息(780)；以及控制部(100)，其根據(jù)從旋轉(zhuǎn)方向檢測裝置(700)得到的旋轉(zhuǎn)方向的檢測信息(780)來判斷驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(61)的轉(zhuǎn)子(161A)是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。
【IPC分類】A61M5-00, G01D5-244
【公開號(hào)】CN104582752
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201280075519
【發(fā)明人】清水伸孝
【申請(qǐng)人】泰爾茂株式會(huì)社
【公開日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2012年9月27日
【公告號(hào)】EP2902047A1, US20150238689, WO2014049661A1