76的任一按鈕而選擇自動(dòng)動(dòng)作模式時(shí)，調(diào)出保持于自動(dòng)動(dòng)作模式保持部88的該模式，機(jī)器人R進(jìn)行基于該模式的動(dòng)作。例如，一邊使回旋軸52進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作一邊酌情驅(qū)動(dòng)第一伸縮軸53以及第二伸縮軸54，從而使第一伸縮軸53以及第二伸縮軸54適當(dāng)?shù)厣炜s。
[0108]通過(guò)使機(jī)器人R進(jìn)行這樣的動(dòng)作，機(jī)器人R看起來(lái)仿佛在跳舞，對(duì)需看護(hù)人員給予治愈效果。為了提高所述治愈效果，優(yōu)選在機(jī)器人上安裝裝飾外罩。圖18示出將兩臺(tái)安裝有裝飾外罩的機(jī)器人R對(duì)置配置并自動(dòng)動(dòng)作的狀態(tài)。
[0109]并且，通過(guò)這樣做，給予機(jī)器人R、R正在跳舞的印象，治愈效果增強(qiáng)。
[0110]這樣，根據(jù)本實(shí)施方式，由于根據(jù)預(yù)先設(shè)定的模式使機(jī)器人R自動(dòng)動(dòng)作，因此能夠給予需看護(hù)人員機(jī)器人R仿佛在跳舞的印象，能夠獲得針對(duì)需看護(hù)人員的治愈效果。
[0111]以上，根據(jù)實(shí)施方式說(shuō)明了本發(fā)明，但本發(fā)明不僅限于所述實(shí)施方式，能夠進(jìn)行各種改變。
[0112]例如，如圖8所示，也可以在專用片材30的被保持部31的供機(jī)器人R的臂5b插入的一側(cè)形成喇叭狀的引導(dǎo)部32a。
[0113]另外，在本實(shí)施方式中，電力由機(jī)器人所保持的蓄電池提供，但也可以通過(guò)電線從工業(yè)電源供電。
[0114]工業(yè)實(shí)用性
[0115]本發(fā)明能夠應(yīng)用于機(jī)器人工業(yè)以及看護(hù)領(lǐng)域。
[0116]附圖標(biāo)記說(shuō)明如下:
[0117]B 基部
[0118]R 機(jī)器人
[0119]CR右側(cè)外罩
[0120]CL左側(cè)外罩
[0121]I 第一升降軸
[0122]2 第二升降軸
[0123]3 主轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件
[0124]3a把持部
[0125]4副轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件
[0126]4a滑動(dòng)部
[0127]4b滾柱軸承
[0128]5U字狀構(gòu)件
[0129]5a底部
[0130]5b臂
[0131]6電源
[0132]10操作盤
[0133]11第一驅(qū)動(dòng)用電源開關(guān)
[0134]12第二驅(qū)動(dòng)用電源開關(guān)
[0135]13第一上升用按鈕
[0136]14第一下降用按鈕
[0137]15第二上升用按鈕
[0138]16第二下降用按鈕
[0139]20行駛構(gòu)件
[0140]21管
[0141]22行駛車輪
[0142]30專用片材
[0143]31被保持部
[0144]32基材
[0145]32a引導(dǎo)部
[0146]33緩沖層
[0147]34表層
[0148]51升降軸
[0149]52回旋軸
[0150]53第一伸縮軸
[0151]54第二伸縮軸
[0152]55第一臂、右臂
[0153]56第二臂、左臂
[0154]57驅(qū)動(dòng)用電源
[0155]70操作盤
[0156]71機(jī)器人動(dòng)作按鈕
[0157]72頭部側(cè)指示桿
[0158]73電源開關(guān)
[0159]74手動(dòng)操作桿
[0160]74a切換功能部
[0161]74b升降軸操作功能部
[0162]74c回旋軸操作功能部
[0163]74d第一伸縮軸操作功能部
[0164]74e第二伸縮軸操作功能部
[0165]75手動(dòng)自動(dòng)切換桿
[0166]76動(dòng)作模式選擇按鈕
[0167]80控制部
[0168]81位置控制與力控制切換機(jī)構(gòu)
[0169]82升降軸驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)
[0170]83回旋軸驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)
[0171]83a回旋角限制部
[0172]84第一伸縮軸驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)
[0173]85第二伸縮軸驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)
[0174]86統(tǒng)括部
[0175]88動(dòng)作模式保持部
[0176]100基部
[0177]110載置部
[0178]120載置構(gòu)件
[0179]130水平支承構(gòu)件
[0180]160行駛部
[0181]170前部行駛部
[0182]171前輪
[0183]172前輪支承構(gòu)件
[0184]173水平部
[0185]174傾斜部
[0186]180后部行駛部
[0187]181后輪
[0188]182后輪支承構(gòu)件
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種看護(hù)方法，其特征在于， 所述看護(hù)方法包括以下步驟: 在床上鋪設(shè)片材的步驟，在該片材的兩端部形成有被機(jī)器人的臂保持的被保持部； 使需看護(hù)人員躺在所述片材上的步驟； 相對(duì)于所述需看護(hù)人員對(duì)機(jī)器人以及機(jī)器人的臂進(jìn)行定位的步驟； 使所述機(jī)器人朝向所述床前進(jìn)并利用所述臂保持所述被保持部的步驟； 使所述臂上升規(guī)定量的步驟；以及 在使所述臂上升了規(guī)定量的狀態(tài)下使所述機(jī)器人從所述床后退的步驟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的看護(hù)方法，其特征在于， 所述看護(hù)方法還包括使需看護(hù)人員的頭部側(cè)的被保持部的高度比腳部側(cè)的被保持部的高度高的步驟。
3.一種看護(hù)機(jī)器人，其特征在于， 所述看護(hù)機(jī)器人具備可行駛的基部、配置在所述基部上的第一升降軸和第二升降軸、以及U字狀構(gòu)件， 所述第一升降軸具有將所述U字狀構(gòu)件的底部保持為可轉(zhuǎn)動(dòng)且不可滑動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述第二升降軸具有將所述U字狀構(gòu)件的底部保持為可轉(zhuǎn)動(dòng)且滑動(dòng)自如的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述底部以可轉(zhuǎn)動(dòng)且不可滑動(dòng)的方式保持于所述第一升降軸的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，并且以可轉(zhuǎn)動(dòng)且滑動(dòng)自如的方式保持于所述第二升降軸的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的看護(hù)機(jī)器人，其特征在于， 向第一升降軸供電的第一電源與向第二升降軸供電的第二電源配置在基部上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的看護(hù)機(jī)器人，其特征在于， 對(duì)第一升降軸與第二升降軸的升降進(jìn)行操作的操作盤配置在基部上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的看護(hù)機(jī)器人，其特征在于， 操作盤配置在第一升降軸與第二升降軸的中間部的后方。
7.一種看護(hù)機(jī)器人，其特征在于， 所述看護(hù)機(jī)器人具備:可行駛的基部；配置在所述基部上的升降軸；配置在所述升降軸上的回旋軸；以軸對(duì)稱的方式配置在所述回旋軸上的第一伸縮軸以及第二伸縮軸；配置在所述第一伸縮軸上的第一臂；以及配置在所述第二伸縮軸上的第二臂。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的看護(hù)機(jī)器人，其特征在于， 所述看護(hù)機(jī)器人具備操作盤， 所述操作盤具有手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)與控制部， 所述控制部包括:將控制在位置控制與力控制之間進(jìn)行切換的位置控制與力控制切換機(jī)構(gòu)；控制升降軸的驅(qū)動(dòng)的升降軸驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)；控制回旋軸的驅(qū)動(dòng)的回旋軸驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)；控制第一伸縮軸的驅(qū)動(dòng)的第一伸縮軸驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)；以及控制第二伸縮軸的驅(qū)動(dòng)的第二伸縮軸驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的看護(hù)機(jī)器人，其特征在于， 操作盤還具有機(jī)器人動(dòng)作按鈕， 控制部還具有統(tǒng)括部，該統(tǒng)括部對(duì)將控制在位置控制與力控制之間進(jìn)行切換的位置控制與力控制切換機(jī)構(gòu)、控制升降軸的驅(qū)動(dòng)的升降軸驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、控制回旋軸的驅(qū)動(dòng)的回旋軸驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、控制第一伸縮軸的驅(qū)動(dòng)的第一伸縮軸驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、以及控制第二伸縮軸的驅(qū)動(dòng)的第二伸縮軸驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行統(tǒng)括， 所述統(tǒng)括部能夠響應(yīng)來(lái)自所述機(jī)器人動(dòng)作按鈕的信號(hào)而進(jìn)行各所述機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的看護(hù)機(jī)器人，其特征在于， 操作盤還具有頭部側(cè)指示機(jī)構(gòu)，該頭部側(cè)指示機(jī)構(gòu)對(duì)需看護(hù)人員的頭部的位置是在機(jī)器人的右側(cè)還是在機(jī)器人的左側(cè)進(jìn)行指示， 回旋軸驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)還具有回旋角限制部， 所述回旋角限制部響應(yīng)來(lái)自所述頭部側(cè)指示機(jī)構(gòu)的信號(hào)而限制回旋角，以避免需看護(hù)人員的頭部位于比水平靠下方的位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求8、9或10所述的看護(hù)機(jī)器人，其特征在于， 操作盤還具有手動(dòng)自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)與動(dòng)作模式選擇機(jī)構(gòu)，控制部包括動(dòng)作模式保持部。
12.根據(jù)權(quán)利要求7、8、9、10或11所述的看護(hù)機(jī)器人，其特征在于， 第一臂以及第二臂形成為棒狀。
13.根據(jù)權(quán)利要求7、8、9、10、11或12所述的看護(hù)機(jī)器人，其特征在于， 所述看護(hù)機(jī)器人具備驅(qū)動(dòng)用電源。
14.根據(jù)權(quán)利要求7、8、9、10、11、12或13所述的看護(hù)機(jī)器人，其特征在于， 所述看護(hù)機(jī)器人裝配有裝飾外罩。
15.根據(jù)權(quán)利要求7所述的看護(hù)機(jī)器人，其特征在于， 基部具有行駛部，所述行駛部具有前輪支承構(gòu)件，所述前輪支承構(gòu)件具有前部水平部與帶有上升坡度的后部?jī)A斜部。
【專利摘要】本發(fā)明提供雖然簡(jiǎn)易但能夠減輕看護(hù)人員的負(fù)擔(dān)、尤其是減輕轉(zhuǎn)移時(shí)的負(fù)擔(dān)的看護(hù)方法以及看護(hù)機(jī)器人，在床上鋪設(shè)兩端部形成有被機(jī)器人(R)的臂(5b)保持的被保持部(31)的片材(30)，使需看護(hù)人員躺在片材(30)上，相對(duì)于需看護(hù)人員對(duì)機(jī)器人(R)以及臂(5b)進(jìn)行定位，使機(jī)器人(R)朝向床前進(jìn)，利用臂(5b)來(lái)保持被保持部(31)，使臂(5b)上升規(guī)定量，在該狀態(tài)下使機(jī)器人(R)從床后退。
【IPC分類】A61G1-02, A61G7-10, A61G1-003
【公開號(hào)】CN104661630
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201380048394
【發(fā)明人】玉井博文, 玉井智
【申請(qǐng)人】馬仕路株式會(huì)社
【公開日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2013年9月17日
【公告號(hào)】CA2881311A1, EP2898865A1, US20150173988, WO2014046292A1