插拔輔助器具以及具有該插拔輔助器具的內(nèi)窺鏡的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及對插入部相對于管腔的插拔進(jìn)行輔助的插拔輔助器具以及具有該插拔輔助器具的內(nèi)窺鏡。
【背景技術(shù)】
[0002]例如專利文獻(xiàn)I公開了體腔內(nèi)的插入性和操作性提高的自行旋轉(zhuǎn)式內(nèi)窺鏡。內(nèi)窺鏡具有插入部主體、以旋轉(zhuǎn)自如的方式配設(shè)在插入部主體的外周的旋轉(zhuǎn)筒體、以及與旋轉(zhuǎn)筒體的基端部連結(jié)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元。旋轉(zhuǎn)筒體的表面具有螺旋形狀。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元具有馬達(dá)、齒輪和旋轉(zhuǎn)管。當(dāng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力經(jīng)由齒輪、旋轉(zhuǎn)管和旋轉(zhuǎn)筒體的基端部傳遞到旋轉(zhuǎn)筒體整體。由此，旋轉(zhuǎn)筒體繞旋轉(zhuǎn)筒體的軸旋轉(zhuǎn)。
[0003]并且，例如專利文獻(xiàn)2公開了提高插入部的插入性的自行旋轉(zhuǎn)式內(nèi)窺鏡。內(nèi)窺鏡具有插入部和馬達(dá)。插入部具有插入部主體和供插入部主體貫穿插入的旋轉(zhuǎn)筒體。旋轉(zhuǎn)筒體具有形成在旋轉(zhuǎn)筒體的外周面上的螺旋形狀部。馬達(dá)將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力賦予旋轉(zhuǎn)筒體，由此，旋轉(zhuǎn)筒體能夠繞插入方向的軸轉(zhuǎn)動。另外，馬達(dá)將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力賦予旋轉(zhuǎn)筒體的基端部側(cè)、中間、前端部。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2008-119218號公報
[0007]專利文獻(xiàn)2:日本特開2008-272302號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的課題
[0009]在所述專利文獻(xiàn)I和專利文獻(xiàn)2中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力不傳遞到旋轉(zhuǎn)筒體整體，而僅傳遞到旋轉(zhuǎn)筒體的一部分，由此，旋轉(zhuǎn)筒體整體旋轉(zhuǎn)。而且，包含旋轉(zhuǎn)筒體的插入部在管腔內(nèi)進(jìn)退。此時，旋轉(zhuǎn)筒體從管腔的內(nèi)壁承受阻力。在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力僅傳遞到旋轉(zhuǎn)筒體的一部分的狀態(tài)下，由于旋轉(zhuǎn)筒體承受阻力，旋轉(zhuǎn)筒體的旋轉(zhuǎn)可能停止。
[0010]即，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力僅傳遞到旋轉(zhuǎn)筒體的一部分的狀態(tài)下，針對旋轉(zhuǎn)筒體的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的傳遞性降低。因此，期望旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞到旋轉(zhuǎn)筒體整體這樣的針對旋轉(zhuǎn)筒體的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的傳遞性的提高。
[0011]因此，本發(fā)明的目的在于，鑒于上述情況，提供能夠提高旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的傳遞性的插拔輔助器具以及具有該插拔輔助器具的內(nèi)窺鏡。
[0012]用于解決課題的手段
[0013]本發(fā)明的插拔輔助器具的一個方式是一種插拔輔助器具，其在貫穿插入有內(nèi)窺鏡的具有長度軸的插入部的狀態(tài)下在管腔內(nèi)進(jìn)行插拔，對所述插入部相對于所述管腔的插拔進(jìn)行輔助，其中，所述插拔輔助器具具有:筒狀的主體部，其能夠供所述插入部貫穿插入，能夠繞所述長度軸旋轉(zhuǎn)；翅片部，其配設(shè)在所述主體部的外周面上，并且以卷繞所述長度軸的方式在期望方向上呈螺旋狀配設(shè)；螺旋管部，其配設(shè)在所述主體部中，并且被配設(shè)為在與所述翅片部相同的方向或與所述翅片部相反的方向上卷繞所述長度軸；以及徑變化防止部，當(dāng)所述螺旋管部在與所述翅片部相同的方向上卷繞的情況下，該徑變化防止部防止所述螺旋管部擴(kuò)大直徑，當(dāng)所述螺旋管部在與所述翅片部相反的方向上卷繞的情況下，該徑變化防止部防止所述螺旋管部縮小直徑。
[0014]并且，本發(fā)明的內(nèi)窺鏡的一個方式具有前面所述的插拔輔助器具。
[0015]發(fā)明效果
[0016]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供能夠提高旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的傳遞性的插拔輔助器具以及具有該插拔輔助器具的內(nèi)窺鏡。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的第I實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖2是從彎曲操作部側(cè)觀察的操作部的側(cè)視圖。
[0019]圖3A是示出彎曲部的基端部與撓性管部的前端部的連結(jié)構(gòu)造的立體圖。
[0020]圖3B是示出彎曲部的基端部與撓性管部的前端部的連結(jié)構(gòu)造的剖視圖。
[0021]圖3C是圖3B所示的3C-3C線的剖視圖。
[0022]圖4A是第I實(shí)施方式中的螺旋旋轉(zhuǎn)部件的立體圖。
[0023]圖4B是圖4A所示的螺旋旋轉(zhuǎn)部件的剖視圖。
[0024]圖4C是在圖4A所示的螺旋旋轉(zhuǎn)部件被插入到管腔內(nèi)的狀態(tài)下說明徑變化防止部的功能的圖。
[0025]圖5A是第I實(shí)施方式的第I變形例中的螺旋旋轉(zhuǎn)部件的立體圖。
[0026]圖5B是圖5A所示的螺旋旋轉(zhuǎn)部件的剖視圖。
[0027]圖6是第I實(shí)施方式的第2變形例中的螺旋旋轉(zhuǎn)部件的剖視圖。
[0028]圖7A是第2實(shí)施方式中的螺旋旋轉(zhuǎn)部件的立體圖。
[0029]圖7B是圖7A所示的螺旋旋轉(zhuǎn)部件的剖視圖。
[0030]圖7C是在圖7A所示的螺旋旋轉(zhuǎn)部件被插入到管腔內(nèi)的狀態(tài)下說明徑變化防止部的功能的圖。
[0031]圖8A是第2實(shí)施方式的第I變形例中的螺旋旋轉(zhuǎn)部件的立體圖。
[0032]圖8B是圖8A所示的螺旋旋轉(zhuǎn)部件的剖視圖。
[0033]圖9是第2實(shí)施方式的第2變形例中的螺旋旋轉(zhuǎn)部件的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面，參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0035][第I實(shí)施方式]
[0036][結(jié)構(gòu)]
[0037]參照圖1、圖2、圖3A、圖3B、圖3C、圖4A、圖4B、圖4C對第I實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，如在圖2中省略驅(qū)動部件101和纜線1la的圖示那樣，在一部分附圖中省略一部分部件的圖示，以使得圖示變得清楚。并且，下面，長度軸例如表示插入部30的長度軸C。長度軸方向例如表示插入部30的長度軸方向。徑向表示插入部30的徑向。
[0038][內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10]
[0039]如圖1所示，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10例如具有:內(nèi)窺鏡20，其具有在被檢體的管腔內(nèi)進(jìn)行插拔的插入部30 ；以及控制單元200，其在插入部30在管腔內(nèi)進(jìn)行插拔時，對輔助插拔的推進(jìn)力進(jìn)行控制。管腔例如表示幽門、十二指腸、賁門等。
[0040]并且，如圖1所示，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10還具有顯示由內(nèi)窺鏡20拍攝到的圖像的顯示部210、以及為了使光從插入部30的前端部射出到觀察對象物上而配設(shè)的光源單元220。由內(nèi)窺鏡20拍攝到的圖像顯示管腔內(nèi)的觀察對象物。觀察對象物例如是管腔內(nèi)的患部或病變部等。
[0041][內(nèi)窺鏡20的結(jié)構(gòu)I]
[0042]如圖1所示，內(nèi)窺鏡20具有在管腔內(nèi)進(jìn)行插拔且具有長度軸C的細(xì)長的插入部30、以及與插入部30的基端部連結(jié)并對內(nèi)窺鏡20進(jìn)行操作的操作部70。這種內(nèi)窺鏡20能夠進(jìn)行清洗和滅菌。
[0043][插入部30]
[0044]如圖1所示，插入部30從插入部30的前端部側(cè)朝向插入部30的基端部側(cè)具有前端硬質(zhì)部31、彎曲部33、撓性管部35。前端硬質(zhì)部31的基端部與彎曲部33的前端部連結(jié)，彎曲部33的基端部與撓性管部35的前端部連結(jié)。
[0045]前端硬質(zhì)部31是插入部30的前端部，較硬且不會彎曲。前端硬質(zhì)部31具有對觀察對象物進(jìn)行攝像的未圖示的攝像單元、以及對觀察對象物射出光的未圖示的射出部。射出部以光學(xué)方式與光源單元220連接，將從光源單元220引導(dǎo)的光射出到觀察對象物。
[0046]彎曲部33通過后述圖2所示的彎曲操作部73a的操作而在例如上下這樣的期望方向上彎曲。通過彎曲部33的彎曲，前端硬質(zhì)部31的位置和朝向改變。由此，光對未圖示的觀察對象物進(jìn)行照明，未圖示的觀察對象物被捕捉到觀察視野內(nèi)。
[0047]撓性管部35具有期望的撓性。由此，撓性管部35通過外力而彎曲。撓性管部35作為從操作部70中的后述主體部71延伸出的管狀部件發(fā)揮功能。撓性管部35例如具有螺旋管部、配設(shè)在該螺旋管部的外側(cè)且覆蓋螺旋管部的網(wǎng)狀的網(wǎng)狀管部、以及配設(shè)在該網(wǎng)狀管部的外側(cè)且覆蓋網(wǎng)狀管部的外皮。螺旋管部例如由金屬形成，外皮例如由樹脂形成。
[0048]如圖3A、圖3B所示，彎曲部33的基端部與彎曲部側(cè)接頭33a連結(jié)。并且，如圖3A、圖3B所示，撓性管部35的前端部與撓性管部側(cè)接頭35a連結(jié)。
[0049][彎曲部33的基端部與撓性管部35的前端部的連結(jié)構(gòu)造40]
[0050]如圖3A、圖3B所示，連結(jié)構(gòu)造40具有以確保水密的方式與彎曲部側(cè)接頭33a的基端部嵌合的圓筒狀的接頭41、以及以確保水密的方式與撓性管部側(cè)接頭35a嵌合的圓筒狀的接頭43。并且，連結(jié)構(gòu)造40還具有以確保水密的方式在長度軸方向上連結(jié)接頭41和接頭43的圓筒部件45、以及連結(jié)接頭41、接頭43和圓筒部件45的連結(jié)部件47。連結(jié)構(gòu)造40能夠進(jìn)行清洗和滅菌。連結(jié)部件47例如具有銷等。
[0051][接頭41]
[0052]如圖3B所示，接頭41具有基端部41b以及在接頭41與彎曲部側(cè)接頭33a連結(jié)時供彎曲部側(cè)接頭33a插入并嵌合的前端部41a。
[0053]并且，接頭41還具有圓環(huán)狀的槽部41d，該槽部41d在接頭41與圓筒部件45連結(jié)時供圓筒部件45的前端部45a插入并嵌合。槽部41d配設(shè)在基端部41b的緣部，在長度軸方向上從基端部41b朝向前端部41a凹陷設(shè)置。
[0054]如圖3B所示，圓筒部件45的前端部45a被插入到槽部41d中。如圖3B所示，在該狀態(tài)下，在槽部41d中配設(shè)有例如O型環(huán)等水密確保部件49a。水密確保部件49a與接頭41的基端部41b和圓筒部件45的前端部45a緊密貼合，確保接頭41與圓筒部件45之間的水密。
[0055]并且，如圖3B所示，接頭41具有通過使基端部41b的周面的一部分朝向接頭41的內(nèi)部突出而形成的平板狀的突出部41f。突出部41f具有在接頭41的長度軸方向上貫通突出部41f的卡合孔部41g。在彎曲部33的基端部與撓性管部35的前端部連結(jié)時，連結(jié)部件47貫通卡合孔部41g并與其卡合。
[0056][接頭43]
[0057]如圖3B所示，接頭43具有插入到圓筒部件45的基端部45b中并與其嵌合的前端部43a、以及供撓性管部側(cè)接頭35a插入并嵌合的基端部43b。
[0058]并且，如圖3B所示，接頭43還具有供連結(jié)部件47卡合的凹部43g，該凹部43g配設(shè)在前端部43a側(cè)，在彎曲部33的基端部與撓性管部35的前端部連結(jié)時，在長度軸方向上與卡合孔部41g配設(shè)在同一直線上。
[0059]并且，如圖3B所示，接頭43還具有貫通口部43h，該貫通口部43h沿著接頭43的長度軸方向配設(shè)，貫通接頭43的壁厚部，供后述軸部件103貫穿插入。貫通口部43h相對于凹部43g在接頭43的徑向上偏移配設(shè)。貫通口部43h與凹部43g分開設(shè)置。
[0060][圓筒部件45]
[0061]如圖3B所示，圓筒部件45具有與接頭41的槽部41d嵌合的前端部45a、以及在覆蓋接頭43的前端部43a的狀態(tài)下與接頭43的前端部43a嵌合的基端部45b。
[0062]并且，如圖3B所示，圓筒部件45具有保持連結(jié)部件47的保持孔部45g。保持孔部45g配設(shè)在圓筒部件45的壁厚部上，在圓筒部件45的長度軸方向上貫通圓筒部件45的壁厚部。在彎曲部33的基端部與撓性管部35的前端部連結(jié)時，保持孔部45g在長度軸方