向上相對于卡合孔部41g和凹部43g配設(shè)在同一直線上，與卡合孔部41g和凹部43g連通。通過使連結(jié)部件47貫通保持孔部45g，保持孔部45g保持連結(jié)部件47。
[0063]并且，圓筒部件45具有配設(shè)有軸部件103的前端部和后述齒輪部件105的齒輪配設(shè)部45h。齒輪配設(shè)部45h形成為配設(shè)有軸部件103的前端部和齒輪部件105的空洞部。齒輪配設(shè)部45h在長度軸方向上配設(shè)在圓筒部件45的壁厚部上，以使得在彎曲部33的基端部與撓性管部35的前端部連結(jié)時，齒輪配設(shè)部45h與貫通口部43h連通。齒輪配設(shè)部45h相對于保持孔部45g在圓筒部件45的徑向上偏移配設(shè)。齒輪配設(shè)部45h與保持孔部45g分開設(shè)置。
[0064]并且，圓筒部件45具有開口部45i，該開口部45i配設(shè)在圓筒部件45的周面的一部分上，在圓筒部件45的徑向上與外部和齒輪配設(shè)部45h連通。
[0065][彎曲部33的基端部與撓性管部35的前端部的連結(jié)的一例]
[0066](步驟I)
[0067]撓性管部側(cè)接頭35a插入到接頭43的基端部43b中并與其嵌合。
[0068](步驟2)
[0069]接著，接頭43的前端部43a插入到圓筒部件45的基端部45b，以使得齒輪配設(shè)部45h在長度軸方向上與貫通口部43h配設(shè)在同一直線上進而與貫通口部43h連通，凹部43g在長度軸方向上與保持孔部45g配設(shè)在同一直線上進而與保持孔部45g連通。此時，接頭43的前端部43a被圓筒部件45的基端部45b覆蓋，并嵌合在圓筒部件45的基端部45b。
[0070]通過使接頭43與圓筒部件45嵌合，接頭43和圓筒部件45彼此確保水密。
[0071](步驟3)
[0072]水密確保部件49a配設(shè)在槽部41d中。
[0073]接著，圓筒部件45的前端部45a插入到槽部41d中并與其嵌合，以使得卡合孔部41g、凹部43g和保持孔部45g彼此在長度軸方向上配設(shè)在同一直線上，且卡合孔部41g與保持孔部45g連通。
[0074]此時，水密確保部件49a與接頭41的基端部41b和圓筒部件45的前端部45a緊密貼合，確保接頭41與圓筒部件45之間的水密。
[0075](步驟4)
[0076]接著，連結(jié)部件47貫通卡合孔部41g和保持孔部45g，并與凹部43g卡合。由此，撓性管部35、接頭43、圓筒部件45和接頭41連結(jié)。
[0077](步驟5)
[0078]然后，彎曲部側(cè)接頭33a插入到接頭41的前端部41a并與其嵌合。由此，彎曲部33的基端部和撓性管部35的前端部連結(jié)。
[0079][操作部70]
[0080]如圖1所示，操作部70具有延伸出撓性管部35的主體部71、與主體部71的基端部連結(jié)并由操作內(nèi)窺鏡20的操作者把持的把持部73、以及與把持部73連接的通用纜線75。
[0081]如圖1、圖2所示，把持部73具有對彎曲部33進行彎曲操作的彎曲操作部73a、供后述驅(qū)動部件101插入的驅(qū)動部件插入口 73b、以及對后述軸部件103的旋轉(zhuǎn)方向進行操作的旋轉(zhuǎn)操作部73d。
[0082]彎曲操作部73a與貫穿插入到把持部73、主體部71、撓性管部35的內(nèi)部的未圖示的操作線連接。操作線的前端部與彎曲部33的前端部連結(jié)。當(dāng)對彎曲操作部73a進行操作時，操作線被牽引。通過牽引操作線，彎曲部33彎曲。
[0083]如圖1所示，驅(qū)動部件插入口 73b與軸部件貫穿插入通道73c的基端部連結(jié)。驅(qū)動部件插入口 73b是用于將軸部件103插入到軸部件貫穿插入通道73c中的插入口。如圖1、圖3B所示，軸部件貫穿插入通道73c在插入部30的內(nèi)部從把持部73經(jīng)由主體部71配設(shè)在整個撓性管部35中。并且，軸部件貫穿插入通道73c的前端部以與貫通口部43h連通的方式與接頭43連結(jié)。
[0084]如圖1、圖2所示，旋轉(zhuǎn)操作部73d具有:逆時針操作部73e，其對軸部件103進行操作，以使得軸部件103通過驅(qū)動部件101的驅(qū)動力而逆時針旋轉(zhuǎn)；以及順時針操作部73f，其對軸部件103進行操作，以使得軸部件103通過驅(qū)動部件101的驅(qū)動力而順時針旋轉(zhuǎn)。逆時針操作部73e和順時針操作部73f經(jīng)由通用纜線75和連接部75a而與控制單元200連接。
[0085]如圖1所示，通用纜線75具有與控制單元200和光源單元220連接的連接部75a。
[0086][內(nèi)窺鏡20的結(jié)構(gòu)2]
[0087]如圖1、圖3B、圖3C所示，內(nèi)窺鏡20還具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)100、第I旋轉(zhuǎn)部件110、螺旋旋轉(zhuǎn)部件130。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)100、第I旋轉(zhuǎn)部件110、螺旋旋轉(zhuǎn)部件130作為對插入部30賦予用于使插入部30在管腔內(nèi)進行插拔的推進力并對插入部30的推進進行輔助的推進輔助單元發(fā)揮功能。推進力表示朝向插入部30的插入方向作用于插入部30并對插入部30的插入進行輔助的插入力、或朝向插入部30的拔出方向作用于插入部30并對插入部30的拔出進行輔助的拔出力。
[0088]并且，例如，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)100、第I旋轉(zhuǎn)部件110、螺旋旋轉(zhuǎn)部件130作為對插入部30相對于管腔的插拔進行輔助的插拔輔助單元發(fā)揮功能。
[0089][旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)100]
[0090]如圖1、圖3B、圖3C所示，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)100配設(shè)在插入部30的內(nèi)部。如圖1、圖3B、圖3C所示，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)100具有:驅(qū)動部件101，其通過纜線1la而與控制單元200連接，被插入到驅(qū)動部件插入口 73b中；軸部件103，其通過驅(qū)動部件101的驅(qū)動力而在第I旋轉(zhuǎn)部件110的長度軸的繞軸方向上旋轉(zhuǎn)；以及齒輪部件105，其配設(shè)在軸部件103的前端部，作為外周齒部發(fā)揮功能。軸部件103具有前端部和與驅(qū)動部件101連結(jié)的基端部。
[0091]驅(qū)動部件101例如具有馬達等。驅(qū)動部件101具有使第I旋轉(zhuǎn)部件110繞第I旋轉(zhuǎn)部件110的長度軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力。
[0092]如圖3B所示，軸部件103被插入到軸部件貫穿插入通道73c中。軸部件103沿著長度軸方向配設(shè)。軸部件103例如具備具有撓性的轉(zhuǎn)矩線。軸部件103通過驅(qū)動部件101的驅(qū)動力而繞軸部件103的長度軸旋轉(zhuǎn)。如圖3B所示，軸部件103的前端部配設(shè)在齒輪配設(shè)部45h中。
[0093]如圖3B、圖3C所示，齒輪部件105配設(shè)在齒輪配設(shè)部45h中，使其與第I旋轉(zhuǎn)部件I1的后述內(nèi)周齒部111嚙合。齒輪部件105配設(shè)在軸部件103的前端部，使其對應(yīng)于軸部件103的旋轉(zhuǎn)而繞齒輪部件105的軸旋轉(zhuǎn)。而且，齒輪部件105通過在與第I旋轉(zhuǎn)部件110嚙合的狀態(tài)下對應(yīng)于軸部件103的旋轉(zhuǎn)而繞齒輪部件105的軸旋轉(zhuǎn)，從而使第I旋轉(zhuǎn)部件110旋轉(zhuǎn)。
[0094]軸部件103和齒輪部件105是將驅(qū)動部件101的驅(qū)動力傳遞到第I旋轉(zhuǎn)部件110并通過驅(qū)動力使第I旋轉(zhuǎn)部件110旋轉(zhuǎn)的傳遞旋轉(zhuǎn)部件。
[0095][第I旋轉(zhuǎn)部件110]
[0096]如圖3B所示，第I旋轉(zhuǎn)部件110例如具有齒輪基礎(chǔ)部件。第I旋轉(zhuǎn)部件110例如具有圓筒形狀。如圖3B、圖3C所示，第I旋轉(zhuǎn)部件110具有配設(shè)在第I旋轉(zhuǎn)部件110的內(nèi)周面上并與齒輪部件105嚙合的內(nèi)周齒部111。該內(nèi)周齒部111具有環(huán)形狀。
[0097]如圖3C所示，在齒輪部件105與內(nèi)周齒部111嚙合的狀態(tài)下，齒輪部件105繞齒輪部件105的軸旋轉(zhuǎn)，由此，第I旋轉(zhuǎn)部件110與內(nèi)周齒部111 一起繞第I旋轉(zhuǎn)部件110的軸旋轉(zhuǎn)。這樣，第I旋轉(zhuǎn)部件110與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)100連結(jié)，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)100而繞第I旋轉(zhuǎn)部件110的軸旋轉(zhuǎn)。
[0098]如圖3B、圖3C所示，第I旋轉(zhuǎn)部件110例如被配設(shè)成，內(nèi)周齒部111貫穿插入開口部45i中并配設(shè)在齒輪配設(shè)部45h中，內(nèi)周齒部111與配設(shè)在齒輪配設(shè)部45h中的齒輪部件105嚙合，第I旋轉(zhuǎn)部件110的外周面被配設(shè)成在圓筒部件45的徑向上比接頭41、43的外周面和圓筒部件45的外周面向外側(cè)突出。
[0099]并且，第I旋轉(zhuǎn)部件110以確保與圓筒部件45之間的水密的方式進行配設(shè)。因此，如圖3B所示，在圓筒部件45的徑向上，在第I旋轉(zhuǎn)部件110與圓筒部件45之間配設(shè)有例如O型環(huán)等水密確保部件49b。
[0100][螺旋旋轉(zhuǎn)部件130]
[0101]如圖1、圖3B、圖4A、圖4B所示，螺旋旋轉(zhuǎn)部件130作為在貫穿插入有具有長度軸C的插入部30的狀態(tài)下在管腔內(nèi)進行插拔、并對插入部30相對于管腔的插拔進行輔助的插拔輔助器具發(fā)揮功能。
[0102]如圖1、圖3B、圖4A、圖4B所示，螺旋旋轉(zhuǎn)部件130具有:筒狀的主體部131，其能夠供插入部30貫穿插入，能夠繞長度軸C旋轉(zhuǎn)；以及翅片部133，其配設(shè)在主體部131的外周面上，并且以卷繞長度軸C的方式在期望方向上呈螺旋狀配設(shè)。期望方向在后面敘述。主體部131具有筒形狀即可，例如可以具有圓筒形狀或棱筒形狀。
[0103]并且，如圖1、圖3B、圖4A、圖4B所示，螺旋旋轉(zhuǎn)部件130還具有:螺旋管部135，其配設(shè)在主體部131中，并且以在與翅片部133相同的方向上卷繞長度軸C的方式呈螺旋狀配設(shè)；以及徑變化防止部137，其防止螺旋管部135擴大直徑。
[0104][主體部131]
[0105]如圖3B、圖4A、圖4B所示，主體部131例如具有配設(shè)在螺旋管部135的內(nèi)側(cè)并由螺旋管部135覆蓋的內(nèi)皮131a、配設(shè)在螺旋管部135的外側(cè)并覆蓋螺旋管部135的網(wǎng)狀管部131b、配設(shè)在網(wǎng)狀管部131b的外側(cè)并覆蓋網(wǎng)狀管部131b的外皮131c。網(wǎng)狀管部131b具有筒形狀。網(wǎng)狀管部131b具有筒形狀即可，例如也可以具有圓筒形狀或棱筒形狀。網(wǎng)狀管部131b的外表面形成為網(wǎng)狀。另外，在圖4A中，為了圖不的清晰化，省略網(wǎng)狀管部131b的圖示。
[0106]如圖3B、圖4A、圖4B所示，內(nèi)皮131a形成為大致圓管狀，以使得插入部30貫穿插入到內(nèi)皮131a中。內(nèi)皮131a作為防止插入部30和螺旋管部135相互磨損的防止材料發(fā)揮功能。內(nèi)皮131a例如由橡膠材料等具有柔性的樹脂材料形成。內(nèi)皮131a例如由能夠清洗和滅菌的樹脂材料形成。這種樹脂材料例如為聚氨基甲酸酯等。即，內(nèi)皮131a作為內(nèi)側(cè)樹脂層發(fā)揮功能。并且，內(nèi)皮131a比外皮131c薄，作為主體部131的內(nèi)側(cè)薄壁部發(fā)揮功能。
[0107]如圖3B、圖4A、圖4B所示，外皮131c形成為大致圓管狀，以覆蓋網(wǎng)狀管部131b的外側(cè)。外皮131c例如由橡膠材料等具有柔性的樹脂材料形成。外皮131c例如由能夠清洗和滅菌的樹脂材料形成。這種樹脂材料例如為聚氨基甲酸酯等。即，外皮131c作為外側(cè)樹脂層發(fā)揮功能。外皮131c比內(nèi)皮131a厚，作為主體部131的外側(cè)厚壁部發(fā)揮功能。外皮131c與網(wǎng)狀管部131b —起具有與螺旋管部135大致相同的長度，以使得與網(wǎng)狀管部131b一起覆蓋螺旋管部135整體。
[0108]如圖3B、圖4B所示，在本實施方式中，在主體部131的徑向上，內(nèi)