內(nèi)窺鏡處理器具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種為了插入到體內(nèi)并結(jié)扎組織所采用的內(nèi)窺鏡處理器具。本案基于2013年5月7日向美國臨時申請的美國臨時申請61/820，355號主張優(yōu)先權(quán)，將其內(nèi)容引用于此。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，為了結(jié)扎形成在組織上的開口、血管而使用作為具有夾具單元的結(jié)扎裝置的內(nèi)窺鏡處理器具。作為這樣的內(nèi)窺鏡處理器具，例如公知有一種專利文獻I所記載的結(jié)構(gòu)。
[0003]專利文獻I所述的內(nèi)窺鏡處理器具具有夾具單元和用于將夾具單元導(dǎo)入到體內(nèi)的內(nèi)窺鏡用結(jié)扎裝置。
[0004]夾具單元包括爪、壓管、連結(jié)板。爪是中間部分彎曲成α字形狀且其兩端部形成為爪狀的部分。爪的臂部構(gòu)成為在被釋放的自然狀態(tài)下利用其自身的彈性恢復(fù)力較小程度地打開。
[0005]連結(jié)板在其手邊側(cè)端部設(shè)有孔，在其頂端側(cè)端部形成有鉤部。鉤部在壓管內(nèi)勾掛于爪的基端側(cè)環(huán)部分而安裝。此時，爪的α部不被較深地拉入到壓管內(nèi)，爪的臂部能夠較小程度地打開。
[0006]內(nèi)窺鏡用結(jié)扎裝置包括導(dǎo)入管、操作線(線狀構(gòu)件)、操作部主體、滑動件。線圈護套以進退自由的方式插入到導(dǎo)入管內(nèi)。操作線以進退自由的方式插入到線圈護套內(nèi)。操作部主體安裝在線圈護套的基端?；瑒蛹?jīng)由管安裝在操作線的基端，以能夠相對于操作部主體滑動自由的方式構(gòu)成。前述的夾具單元安裝在操作線的頂端。
[0007]操作線穿過連結(jié)板的孔內(nèi)而中間部折回。通過中間部折回而成為2根的操作線的兩側(cè)部分在平行的狀態(tài)下以進退自由的方式插入到線圈護套內(nèi)。在操作線的兩側(cè)基端部固定有滑動件。在操作線的兩側(cè)基端部嵌合有管。
[0008]像以上那樣構(gòu)成的專利文獻I的內(nèi)窺鏡處理器具如下地使用。
[0009]預(yù)先保持著將夾具單元收納在導(dǎo)入管內(nèi)的狀態(tài)。將這樣的內(nèi)窺鏡用結(jié)扎裝置的導(dǎo)入管插入到預(yù)先插入在體腔內(nèi)的內(nèi)窺鏡的通道中。在導(dǎo)入管的頂端突出到體腔內(nèi)之后，向手邊側(cè)拉動導(dǎo)入管，使夾具單元自導(dǎo)入管的頂端突出。
[0010]用較輕的力向手邊側(cè)拉動滑動件，從而將爪的α部拉入到壓管內(nèi)，使爪更大程度地張開。在該狀態(tài)下，將導(dǎo)入管推入到內(nèi)窺鏡，將張開的爪按壓在體腔內(nèi)的目標(biāo)出血部位等。
[0011]在該狀態(tài)下，強有力地向手邊側(cè)拉動滑動件時，臂部的基端部分被拉入到壓管中，爪閉合，把持出血部位的組織。在更強有力地拉動滑動件時，連結(jié)板的鉤部伸長，在夾具單元把持著組織的狀態(tài)下，夾具單元自內(nèi)窺鏡用結(jié)扎裝置分離而被留置。
[0012]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0013]專利文獻
[0014]專利文獻1:日本特開2010 - 221059號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

_5] 發(fā)明要解決的問題
[0016]在專利文獻I所記載的內(nèi)窺鏡處理器具中，連結(jié)板的鉤部伸長而塑性變形，從而使夾具單元自內(nèi)窺鏡用結(jié)扎裝置分離。因此，在由結(jié)扎的組織的硬度、量的偏差等引起用于將夾具拉入壓管中的滑動力量發(fā)生變化時，使夾具單元自內(nèi)窺鏡用結(jié)扎裝置分離的狀態(tài)有可能發(fā)生變化。
[0017]本發(fā)明即是鑒于這樣的課題而完成的，其目的在于提供一種能夠容易地進行維持夾具與連結(jié)構(gòu)件之間的連結(jié)結(jié)構(gòu)和解除該維持的操作的內(nèi)窺鏡處理器具。
_8] 用于解決問題的方案
[0019]本發(fā)明的第一技術(shù)方案的內(nèi)窺鏡處理器具包括:夾具單元，其具備:具有第一臂部和第二臂部的夾具主體、形成為能夠容納所述夾具主體的筒狀且隨著所述夾具主體向內(nèi)窺鏡處理器具的基端側(cè)移動而使所述第一臂部的頂端部和所述第二臂部的頂端部接近的壓管、設(shè)于所述壓管的基端部的內(nèi)周面的卡定部、以及設(shè)于所述夾具主體的被卡定部；護套部，其在頂端側(cè)配置所述夾具單元；線狀構(gòu)件，其與所述夾具主體連結(jié)，以能夠進退的方式貫穿于所述護套部內(nèi)；連結(jié)構(gòu)件，其設(shè)于所述線狀構(gòu)件的頂端，以能夠裝拆的方式與所述夾具主體連結(jié)；以及止擋部，其用于限制所述線狀構(gòu)件相對于所述護套部突出的突出量。在所述夾具主體以所述被卡定部位于比所述卡定部靠頂端側(cè)的位置的方式容納在所述壓管中的狀態(tài)下，使所述線狀構(gòu)件突出至由所述止擋部容許的最大突出量時，所述連結(jié)構(gòu)件位于所述壓管內(nèi)，從而防止該連結(jié)構(gòu)件與所述夾具主體之間的連結(jié)被解除，在所述夾具主體以所述被卡定部超過所述卡定部而位于基端側(cè)的方式移動了的狀態(tài)下，使所述線狀構(gòu)件突出至由所述止擋部容許的最大突出量時，所述連結(jié)構(gòu)件位于所述壓管外，從而構(gòu)成為能夠解除該連結(jié)構(gòu)件與所述夾具主體之間的連結(jié)。
[0020]采用本發(fā)明的第二技術(shù)方案，也可以是，在第一技術(shù)方案的內(nèi)窺鏡處理器具中，所述連結(jié)構(gòu)件具有用于與所述夾具主體卡合的鉤部，在所述連結(jié)構(gòu)件位于所述壓管內(nèi)的狀態(tài)下，利用所述壓管限制所述夾具主體與所述鉤部之間在徑向上的相對移動，從而防止所述鉤部與所述夾具主體之間的卡合被解除。
[0021 ] 采用本發(fā)明的第三技術(shù)方案，也可以是，在第二技術(shù)方案的內(nèi)窺鏡處理器具中，所述護套部在其頂端側(cè)具有能夠收納所述壓管的基端的支承構(gòu)件，在所述夾具主體以所述被卡定部位于比所述卡定部靠頂端側(cè)的位置的方式容納在所述壓管中的狀態(tài)下，使所述線狀構(gòu)件突出至由所述止擋部容許的最大突出量時，所述壓管的基端側(cè)的至少一部分被所述支承構(gòu)件收納。
[0022]采用本發(fā)明的第四技術(shù)方案，也可以是，在第三技術(shù)方案的內(nèi)窺鏡處理器具中，所述止擋部設(shè)于所述護套部的頂端側(cè)。
[0023]采用本發(fā)明的第五技術(shù)方案，也可以是，在第四技術(shù)方案的內(nèi)窺鏡處理器具中，所述連結(jié)構(gòu)件與所述夾具主體的基端連結(jié)，在所述夾具主體以所述被卡定部超過所述卡定部而位于基端側(cè)的方式移動了的狀態(tài)下，所述夾具主體的基端自所述壓管的基端突出，從而所述連結(jié)構(gòu)件構(gòu)成為位于所述壓管外而能夠解除連結(jié)。
[0024]采用本發(fā)明的第六技術(shù)方案，也可以是，在第五技術(shù)方案的內(nèi)窺鏡處理器具中，所述鉤部以能夠以與所述線狀構(gòu)件的長軸正交的方向為中心地轉(zhuǎn)動的方式與所述線狀構(gòu)件連接。
[0025]發(fā)明的效果
[0026]采用上述內(nèi)窺鏡處理器具，維持夾具與連結(jié)構(gòu)件之間的連結(jié)結(jié)構(gòu)和解除該維持的操作容易，而且能夠使自處理器具主體分離夾具的狀態(tài)穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0027]圖1是將本發(fā)明的一實施方式的內(nèi)窺鏡處理器具的側(cè)視的一部分剖切而示意地表示的剖視圖。
[0028]圖2是示意地表示圖1的內(nèi)窺鏡處理器具的頂端部的俯視的剖視圖。
[0029]圖3是圖1的夾具單元的側(cè)視的剖視圖。
[0030]圖4是圖1的內(nèi)窺鏡處理器具的基端部的側(cè)視的剖視圖。
[0031]圖5是圖1的內(nèi)窺鏡處理器具的基端部的俯視的剖視圖。
[0032]圖6是在圖3中的切斷線Al - Al處剖切的示意的立體圖。
[0033]圖7是示意地表示從基端側(cè)觀察圖1的夾具單元的狀態(tài)的圖。
[0034]圖8是在圖4中的切斷線A2 — A2處剖切的圖。
[0035]圖9是示意地表示圖1的內(nèi)窺鏡處理器具的斷裂機構(gòu)的俯視的剖視圖。
[0036]圖10是在圖9中的切斷線A3 — A3處剖切的圖。
[0037]圖11是說明采用了圖1的內(nèi)窺鏡處理器具的手術(shù)的示意圖。
[0038]圖12是表示圖1的內(nèi)窺鏡處理器具的拉回滑動件所需要的力量相對于拉回滑動件的移動量的示意圖。
[0039]圖13是示意地表示圖1的夾具單元在接觸狀態(tài)時的、該內(nèi)窺鏡處理器具的側(cè)視的剖視圖。
[0040]圖14是示意地表示圖1的夾具單元在接觸狀態(tài)時的、該內(nèi)窺鏡處理器具的俯視的剖視圖。
[0041]圖15是示意地表示圖1的夾具單元在越過狀態(tài)時的、該內(nèi)窺鏡處理器具的側(cè)視的剖視圖。
[0042]圖16是示意地表示圖1的夾具單元在越過狀態(tài)時的、該內(nèi)窺鏡處理器具的俯視的剖視圖。
[0043]圖17是從基端側(cè)觀察圖1的夾具單元在越過狀態(tài)時的示意圖。
[0044]圖18是示意地表示圖1的夾具單元在卡定狀態(tài)時的、該內(nèi)窺鏡處理器具的側(cè)視的剖視圖。
[0045]圖19是示意地表示圖1的夾具單元在卡定狀態(tài)時的、該內(nèi)窺鏡處理器具的俯視的剖視圖。
[0046]圖20是從基端側(cè)觀察圖1的夾具單元在卡定狀態(tài)時的示意圖。
[0047]圖21是示意地表示在采用了圖1的內(nèi)窺鏡處理器具的手術(shù)中斷裂的狀態(tài)的斷裂機構(gòu)的俯視的剖視圖。
[0048]圖22是在圖21中的切斷線A4 一 A4處剖切的圖。
[0049]圖23是說明采用了圖1的內(nèi)窺鏡處理器具的手術(shù)的示意圖。
[0050]圖24是說明采用了圖1的內(nèi)窺鏡處理器具的手術(shù)的示意圖。
[0051]圖25是說明采用了圖1的內(nèi)窺鏡處理器具的手術(shù)的示意圖。
【具體實施方式】
[0052]以下，參照圖1?圖25說明本發(fā)明的內(nèi)窺鏡處理器具的一實施方式。另外，在以下的全部附圖中，為了易于觀察附圖，適當(dāng)?shù)厥垢鳂?gòu)成要素的厚度、尺寸的比例有所不同。
[0053]如圖1和圖2所示，作為結(jié)扎裝置的本內(nèi)窺鏡處理器具I包括夾具單元(以下也簡稱作“夾具”。)10和處理器具主體40。夾具10能夠在處理器具主體40的頂端部裝拆。另外，圖1和圖2是由穿過后述的壓管31的軸線Cl的平面剖切而得到的剖視圖。
[0054]圖3是內(nèi)窺鏡處理器具I的夾具10的側(cè)視的剖視圖。圖4是內(nèi)窺鏡處理器具I的基端部的側(cè)視的剖視圖。圖5是內(nèi)窺鏡處理器具I的基端部的俯視的剖視圖。以下，使用示意圖說明結(jié)構(gòu)和作用，在說明主要部分的情況下使用詳細(xì)圖。
[0055](結(jié)構(gòu):夾具10的臂部12、13)
[0056]如圖1和圖2所示，夾具10包括夾具主體11、壓管31、螺旋彈簧(彈性構(gòu)件)36。壓管31形成為圓筒狀，其用于容納夾具主體11的基端部。螺旋彈簧36被容納在壓管31內(nèi)。包含夾具主體11在內(nèi)、構(gòu)成夾具10的這些構(gòu)件由鈷鉻合金、鈦、不銹鋼等材料形成。夾具10構(gòu)成為在MRI (核磁共振圖像法)透視下也能夠進行觀察。
[0057]夾具主體11具有第一臂部12、第二臂部13、中央部14。第一臂部12和第二臂部13從基端側(cè)朝向頂端側(cè)延伸，并且以彼此相對的方式排列配置。中央部14位于第二臂部13以及第一臂部12的基端部與第二臂部13的基端部之間。
[0058]第一臂部12和第二臂部13以在自然狀態(tài)下隨著從基端側(cè)朝向頂端側(cè)而互相分開的方式形成。在第一臂部12的頂端部形成有朝向第二臂部13側(cè)延伸的爪12a。
[0059]如圖6所示，第一臂部12和第二臂部13的頂端側(cè)的與長度方向正交的截面形狀形成為以呈圓弧狀的方式帶有圓角的形狀。詳細(xì)地講，臂部12、13的外表面在后述的正交方向Z上的中央部形成為朝向外側(cè)凸出的曲面狀。
[0060]由此，第一臂部12和第二臂部13相對于彎曲的強