樣構(gòu)成的內(nèi)窺鏡處理器具I的夾具10結(jié)扎目標(biāo)組織的手術(shù)。
[0143]在向作為手術(shù)操作者的使用者提供內(nèi)窺鏡處理器具I時(shí)，如圖11所示，對(duì)插入部60推入外套管50，以覆蓋被安裝在處理器具主體40上的狀態(tài)的夾具10。初始狀態(tài)的夾具10的螺旋彈簧36相對(duì)于自然狀態(tài)在軸線方向Y上稍稍被壓縮。因此，壓管31的基端面抵接于頂端支承面67b。擴(kuò)徑部72的頂端面抵接于臺(tái)階部68，環(huán)部73相對(duì)于頂端構(gòu)件67突出至最大突出量。
[0144]由于連結(jié)構(gòu)件63配置在壓管31內(nèi)，因此，連結(jié)構(gòu)件63無法相對(duì)于環(huán)部73轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠保持鉤部77與中央部14之間的卡合。此時(shí)，斷裂機(jī)構(gòu)64的斷裂預(yù)定構(gòu)件82未斷裂。
[0145]在使用內(nèi)窺鏡處理器具I時(shí)，向患者的體內(nèi)插入未圖不的內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡插入部。從內(nèi)窺鏡的通道的基端部插入內(nèi)窺鏡處理器具I的外套管50，使外套管50自內(nèi)窺鏡的通道的頂端部突出。相對(duì)于插入部60拉回外套管50，從而如圖1所示使夾具10自外套管50的頂端側(cè)突出。由此，夾具10的臂部12、13成為圖1所示的打開狀態(tài)。
[0146]圖12是表示內(nèi)窺鏡處理器具中的拉回滑動(dòng)件所需要的力量相對(duì)于拉回滑動(dòng)件的移動(dòng)量的示意圖。自圖1所示的初始狀態(tài)使滑動(dòng)件102相對(duì)于操作部主體101向基端側(cè)移動(dòng)(拉回)。夾具10構(gòu)成為，隨著該移動(dòng)，如圖12所示拉回滑動(dòng)件102所需要的力量發(fā)生變化。圖12中也同時(shí)表示了夾具10的初始狀態(tài)等各種狀態(tài)下的、拉回滑動(dòng)件所需要的力量的相對(duì)變化。
[0147]而且，隨著拉回滑動(dòng)件102的動(dòng)作，夾具10的狀態(tài)從初始狀態(tài)變?yōu)榻佑|狀態(tài)、越過狀態(tài)、卡定狀態(tài)。自此詳細(xì)地說明該力量變化和夾具10的狀態(tài)變化的詳細(xì)狀況。
[0148]另外，在初始狀態(tài)下，例如即使錯(cuò)誤地使滑動(dòng)件102相對(duì)于操作部主體101向頂端側(cè)移動(dòng)(推入)，擴(kuò)徑部72也會(huì)抵接于臺(tái)階部68。因此，壓管31的基端面抵接于頂端支承面67b，至少超過支承構(gòu)件69的長(zhǎng)度方向的深度，壓管31和頂端支承面67b不會(huì)互相分開。
[0149]接著，一邊利用內(nèi)窺鏡觀察體內(nèi)、一邊對(duì)設(shè)于內(nèi)窺鏡插入部的彎曲部進(jìn)行彎曲操作等，從而使夾具10與體內(nèi)的目標(biāo)組織T相對(duì)。向內(nèi)窺鏡中推入內(nèi)窺鏡處理器具1，從而將臂部12、13按壓于目標(biāo)組織T。
[0150]在使用者把持操作部100而拉回滑動(dòng)件102時(shí)，第一臂部12和第二臂部13對(duì)壓管31的頂端部的內(nèi)周面施力。其結(jié)果，第一臂部12向第二臂部13側(cè)彈性地變形，第二臂部13向第一臂部12側(cè)彈性地變形，第一臂部12的頂端部和第二臂部13的頂端部接近(臂部12、13閉合。)。螺旋彈簧36被沿軸線方向Y壓縮。
[0151]另外，拉回滑動(dòng)件102的力量經(jīng)由第二支承構(gòu)件81被傳遞到斷裂預(yù)定構(gòu)件82。由于在銷92與透孔89a之間、以及銷93與透孔90a之間僅存在較小的間隙，因此，拉回滑動(dòng)件102的力量由斷裂預(yù)定構(gòu)件82承受而不是由彈性構(gòu)件83承受。
[0152](作用:從初始狀態(tài)到接觸狀態(tài))
[0153]在進(jìn)一步拉回滑動(dòng)件102時(shí)，如圖7、圖13以及圖14所示，成為第一被卡定部16、17、第二被卡定部21、22與壓管31的卡定部32接觸的接觸狀態(tài)。此時(shí)，如圖7所示，第一被卡定部16與壓管31的邊緣部32a的位置Pl接觸，第一被卡定部17與壓管31的邊緣部32a的位置P2接觸。
[0154]在圖12所示的與從初始狀態(tài)到接觸狀態(tài)相當(dāng)?shù)膮^(qū)域Rl中，隨著滑動(dòng)件102被拉回，拉回滑動(dòng)件102所需要的力量增加。夾具10從打開狀態(tài)變?yōu)殚]合狀態(tài)。由于連結(jié)構(gòu)件63配置在壓管31內(nèi)或者護(hù)套部61內(nèi)，因此，連結(jié)構(gòu)件63無法相對(duì)于環(huán)部73轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠保持鉤部77與中央部14之間的卡合。由于斷裂機(jī)構(gòu)64的斷裂預(yù)定構(gòu)件82未斷裂，因此，拉回滑動(dòng)件102的力量經(jīng)由斷裂預(yù)定構(gòu)件82被傳遞到操作線62。
[0155]另外，在推入了滑動(dòng)件102時(shí)，利用斷裂機(jī)構(gòu)64的支承部主體87的頂端面向頂端側(cè)擠壓支承部主體85的基端面，從而推入滑動(dòng)件102的力量被傳遞到操作線62。
[0156](作用:從接觸狀態(tài)到越過狀態(tài))
[0157]第一被卡定部16的基端面16a、第一被卡定部17的基端面17a像前述那樣傾斜，邊緣部32a是圓形形狀。因此，在進(jìn)一步拉回滑動(dòng)件102時(shí)，在圖17所示的軸線方向Y上觀察時(shí)，第一被卡定部16在與卡定部32的邊緣部32a接觸的位置Pl處與同邊緣部32a的切線Θ正交的法線N平行地自邊緣部32a承受垂直阻力。在該垂直阻力的作用下，第一臂部12的第一被卡定部16以接近第二臂部13的方式在相對(duì)方向X上移動(dòng)。
[0158]在進(jìn)一步繼續(xù)拉回操作時(shí)，如圖15?圖17所示，第一被卡定部16、17與卡定部32點(diǎn)接觸，并且第一被卡定部16與卡定部32的邊緣部32a接觸的位置從位置Pl向位置P3移動(dòng)。與此同時(shí)，第一被卡定部17與卡定部32的邊緣部32a接觸的位置從位置P2向位置P4移動(dòng)。另外，在圖15?圖17中表示第一被卡定部16的基端面16a的頂端部和第一被卡定部17的基端面17a的頂端部與卡定部32的邊緣部32a接觸了的越過狀態(tài)。
[0159]同樣，第二臂部13自卡定部32的邊緣部32a承受垂直阻力，以接近第一臂部12的方式在相對(duì)方向X上移動(dòng)。此時(shí)，中央部14以其自身的兩端部向軸線Cl側(cè)移動(dòng)的方式彈性地變形。
[0160]另外，通過在初始狀態(tài)下使操作線62相對(duì)于護(hù)套部61旋轉(zhuǎn)，能夠調(diào)節(jié)夾具10的朝向。此時(shí)認(rèn)為夾具主體11相對(duì)于壓管31繞軸線Cl轉(zhuǎn)動(dòng)。但是，由于卡定部32的邊緣部32a形成為與壓管31同軸的圓形狀，因此，能夠良好地保持卡定部32與第一被卡定部16、17、第二被卡定部21、22之間的卡定。
[0161]在圖12所示的與從接觸狀態(tài)到越過狀態(tài)相當(dāng)?shù)膮^(qū)域R2中，與前述的區(qū)域Rl相比，拉回滑動(dòng)件102的每單位移動(dòng)量的、拉回滑動(dòng)件102所需要的力量的增加率變大。換言之，相對(duì)于在區(qū)域Rl中表示梯度比較平緩的力量特性的變化，在第一被卡定部16、17、第二被卡定部21、22與卡定部32接觸的區(qū)域R2中表示梯度比較急劇的力量特性的變化。
[0162]S卩，對(duì)于拉回滑動(dòng)件102的使用者來說，感覺到與區(qū)域Rl相比在區(qū)域R2中拉回滑動(dòng)件102時(shí)滑動(dòng)件102急劇地變重。由此，使用者能夠容易地認(rèn)識(shí)到現(xiàn)在拉回滑動(dòng)件102的狀態(tài)是區(qū)域Rl的還是區(qū)域R2的，換言之使用者能夠容易地認(rèn)識(shí)到是否越過接觸狀態(tài)而拉回。
[0163]在區(qū)域R2中，夾具10維持著閉合狀態(tài)。由于連結(jié)構(gòu)件63配置在護(hù)套部61內(nèi)，因此，能夠保持鉤部77與中央部14之間的卡合。斷裂機(jī)構(gòu)64的斷裂預(yù)定構(gòu)件82未斷裂。將圖12所示的夾具10設(shè)為越過狀態(tài)所需要的力量Fl例如是20N?50N(牛頓)左右。
[0164]如圖17所示，在越過狀態(tài)下，邊緣部32a的位置P3與位置P4之間的距離與前述的第一被卡定部16、17的長(zhǎng)度LI相等。
[0165](作用:重抓)
[0166]另外，夾具10彈性變形。因此，在夾具10處于區(qū)域Rl和區(qū)域R2中的任一種狀態(tài)時(shí)若推入滑動(dòng)件102，則壓縮了的螺旋彈簧36伸展。在壓管31抵接于頂端支承面67b的狀態(tài)下，夾具主體11相對(duì)于壓管31向頂端側(cè)移動(dòng)，夾具10成為圖1所示的初始狀態(tài)。彎曲操作彎曲部等，從而使夾具10與其他的目標(biāo)組織T相對(duì)。此后，通過進(jìn)行前述的步驟，能夠利用夾具10重新抓住目標(biāo)組織T。
[0167](作用:從越過狀態(tài)到卡定狀態(tài))
[0168]在自越過狀態(tài)進(jìn)一步拉回滑動(dòng)件102時(shí)，在維持著第一臂部12和第二臂部13在相對(duì)方向X和正交方向Z上相對(duì)于壓管31的位置的狀態(tài)下，設(shè)有第一被卡定部16、17的第一臂部12和設(shè)有第二被卡定部21、22的第二臂部13在卡定部32內(nèi)貫穿。而且，第一被卡定部16、17、第二被卡定部21、22越過卡定部32而向基端側(cè)移動(dòng)。
[0169]此時(shí)，臂部12、13和中央部14不承受來自卡定部32的施力。因此，在中央部14的彈性力的作用下，如圖18?圖20所示，第一臂部12的基端側(cè)和第二臂部13的基端側(cè)以互相分開的方式在相對(duì)方向X上移動(dòng)。在此，若解除欲使夾具主體11向壓管31的基端側(cè)移動(dòng)的力，則成為第一被卡定部16的頂端面16b、第一被卡定部17的頂端面17b在頂端側(cè)卡定于卡定部32的基端面32b的卡定狀態(tài)。
[0170]在圖12所示的與從越過狀態(tài)到卡定狀態(tài)相當(dāng)?shù)膮^(qū)域R3中，臂部12、13和中央部14的彈性變形的一部分被解除。由此，隨著拉回滑動(dòng)件102，拉回滑動(dòng)件102所需要的力量逐漸減少。在區(qū)域R3中，夾具10保持閉合狀態(tài)。由于連結(jié)構(gòu)件63配置在護(hù)套部61內(nèi)，因此，保持鉤部77與中央部14之間的卡合。斷裂機(jī)構(gòu)64的斷裂預(yù)定構(gòu)件82未斷裂。
[0171]在夾具10成為卡定狀態(tài)時(shí)，如圖18和圖19所示，在軸線方向Y上被壓縮了的螺旋彈簧36的線材36a成為在軸線方向Y上相鄰的線材36a相互間大致密合的密圈狀態(tài)。在夾具10成為卡定狀態(tài)時(shí)，由于第一被卡定部16的頂端面16b、第一被卡定部17的頂端面17b卡定于卡定部32的基端面32b，因此，限制夾具主體11相對(duì)于壓管31向頂端側(cè)移動(dòng)。即，夾具10維持結(jié)扎目標(biāo)組織T的狀態(tài)，不會(huì)返回到臂部12、13成為打開狀態(tài)的初始狀態(tài)。夾具10在臂部12、13閉合的狀態(tài)下被固定。中央部14突出到比壓管31靠基端側(cè)的位置。
[0172]在第一被卡定部16、17、第二被卡定部21、22超過卡定部32而向基端側(cè)移動(dòng)時(shí)，也可以通過第一被卡定部16、17、第二被卡定部21、22磨削卡定部32、或者使卡定部32變形而越過卡定部32。在這樣的情況下，為了防止卡定部32被過度破壞，優(yōu)選的是預(yù)先對(duì)第一被卡定部16、17、第二被卡定部21、22的與卡定部32抵接的部分實(shí)施倒角加工等。
[0173](作用:即將斷裂狀態(tài)之前)
[0174]由于螺旋彈簧36是密圈狀態(tài)，因此，即使進(jìn)一步拉回滑動(dòng)件102，夾具主體11也無法相對(duì)于壓管31向基端側(cè)移動(dòng)。夾具10保持卡定狀態(tài)不會(huì)變化。但是，拉回滑動(dòng)件102，從而對(duì)斷裂預(yù)定構(gòu)件82、操作線62等作用的張力逐漸增加。圖12所示的區(qū)域R4與從卡定狀態(tài)到后述的斷裂機(jī)構(gòu)64的斷裂狀態(tài)的緊跟前相當(dāng)。在圖12所示的區(qū)域R4中，夾具10保持閉合狀態(tài)。由于連結(jié)構(gòu)件63配置在護(hù)套部61內(nèi)，因此，能夠保持鉤部77與中央部14之間的卡合。斷裂機(jī)構(gòu)64的斷裂預(yù)定構(gòu)件82未斷裂。
[0175](作用:斷裂狀態(tài))
[0176]進(jìn)一步拉回滑動(dòng)件102而使滑動(dòng)件102的操作力量達(dá)到預(yù)定以上，對(duì)斷裂預(yù)定構(gòu)件82作用的張力超過斷裂預(yù)定構(gòu)件82斷裂的抗拉強(qiáng)度。此時(shí)，如圖21和圖22所示，斷裂機(jī)構(gòu)64的斷裂預(yù)定構(gòu)件82的中央斷裂部91斷裂，中央斷裂部91分離為斷裂片91a和斷裂片91b。由此，斷裂機(jī)構(gòu)64成為斷裂預(yù)定構(gòu)件82斷裂了的斷裂狀態(tài)。