用于與眼部外科手術(shù)操作臺(tái)一起使用的可佩戴用戶接口的制作方法
【專利說(shuō)明】用于與眼部外科手術(shù)操作臺(tái)一起使用的可佩戴用戶接口
[0001]背景
[0002]本文公開(kāi)的裝置、系統(tǒng)和方法一般涉及用于使用可佩戴用戶接口的外科手術(shù)系統(tǒng)和方法。由于眼部外科手術(shù)的精細(xì)性和敏感性,外科醫(yī)生使用放大裝置(例如,顯微鏡)來(lái)顯現(xiàn)和放大外科手術(shù)部位。然而,顯微鏡下的外科手術(shù)提出若干挑戰(zhàn),因?yàn)閮H當(dāng)眼睛與目鏡直接對(duì)準(zhǔn)時(shí)才可觀察外科手術(shù)部位。因此,當(dāng)外科醫(yī)生想要檢查外科手術(shù)系統(tǒng)的設(shè)定或外科手術(shù)參數(shù)時(shí),他或她必須暫停外科手術(shù),將他或她的視線從外科手術(shù)部位轉(zhuǎn)到可展示所述設(shè)定的外科手術(shù)操作臺(tái),且接著返回到外科手術(shù)部位。雖然這每次可能僅花費(fèi)幾秒鐘,但多次暫停降低了外科手術(shù)效率,且可能導(dǎo)致一天內(nèi)可安排的外科手術(shù)數(shù)量變少。
[0003]另外,在所述程序期間,外科醫(yī)生常常必須將他的頭部保持在別扭的角度以經(jīng)由顯微鏡查看。隨著時(shí)間過(guò)去,疲勞可能使此位置不舒適。
[0004]本公開(kāi)針對(duì)解決現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)的一個(gè)或多個(gè)的裝置、系統(tǒng)和方法。
發(fā)明概要
[0005]在示例性方面中,本公開(kāi)針對(duì)一種眼部外科手術(shù)系統(tǒng),其包括外科手術(shù)操作臺(tái),所述外科手術(shù)操作臺(tái)具有流控子系統(tǒng)、輸入踏板子系統(tǒng)和晶狀體乳化子系統(tǒng)。其還包括與所述操作臺(tái)通信的可佩戴用戶接口。所述可佩戴用戶接口包括接口顯示器,其具有居中安置的外科手術(shù)觀察區(qū)域且具有配置為顯示關(guān)于所述外科手術(shù)或所述操作臺(tái)的數(shù)據(jù)的外圍數(shù)據(jù)顯示區(qū)。所述外圍數(shù)據(jù)顯示區(qū)可顯示從所述外科手術(shù)操作臺(tái)接收的信息。
[0006]在一個(gè)方面中,相機(jī)與所述可佩戴用戶接口通信,所述用戶接口經(jīng)布置以在所述居中安置的外科手術(shù)觀察區(qū)域中顯示所述相機(jī)俘獲的圖像。在一個(gè)方面中,所述系統(tǒng)包括用于觀察外科手術(shù)部位的顯微鏡,所述可佩戴用戶接口配置為允許用戶經(jīng)由所述顯微鏡查看且同時(shí)觀察所述外圍數(shù)據(jù)顯示區(qū)。在一個(gè)方面中,所述用戶接口包括允許經(jīng)由可佩戴用戶接口觀察的外圍觀察區(qū)。
[0007]在示例性方面中,本公開(kāi)針對(duì)一種眼部外科手術(shù)系統(tǒng),包括:外科手術(shù)操作臺(tái),其具有流控子系統(tǒng)、輸入踏板子系統(tǒng)和晶狀體乳化子系統(tǒng);以及相機(jī),其配置為傳送眼部外科手術(shù)部位的實(shí)況視頻。該眼部外科手術(shù)系統(tǒng)還包括可佩戴用戶接口,其與所述操作臺(tái)通信且配置為接收從相機(jī)傳送的外科手術(shù)部位的實(shí)況視頻。所述可佩戴用戶接口可包括接口顯示器,其具有顯示眼部外科手術(shù)部位的實(shí)況視頻的居中安置的外科手術(shù)觀察區(qū)域且具有配置為顯示關(guān)于所述外科手術(shù)或所述操作臺(tái)的數(shù)據(jù)的外圍數(shù)據(jù)顯示區(qū)。所述外圍數(shù)據(jù)顯示區(qū)可顯示從所述外科手術(shù)操作臺(tái)接收的信息。
[0008]在一個(gè)方面中,第二相機(jī)安置在可佩戴用戶接口上。第二相機(jī)可配置為傳送實(shí)況視頻,且所述可佩戴用戶接口可配置為同時(shí)顯示來(lái)自第二相機(jī)的實(shí)況視頻和外科手術(shù)部位的實(shí)況視頻。
[0009]在另一示例性方面中,本公開(kāi)針對(duì)一種方法,其包括:檢測(cè)正經(jīng)受眼部外科手術(shù)的患者的眼內(nèi)壓;在可佩戴用戶接口系統(tǒng)處接收表示關(guān)于所述所檢測(cè)的眼內(nèi)壓的信息的信號(hào);以及在所述可佩戴用戶接口系統(tǒng)上的顯示屏的外圍部分上顯示關(guān)于眼內(nèi)壓的所述信息。
[0010]在一個(gè)方面中,所述方法包括在所述可佩戴用戶接口系統(tǒng)處接收表示用于執(zhí)行所述眼部外科手術(shù)的沖洗和吸入設(shè)定的信號(hào);以及在所述可佩戴用戶接口系統(tǒng)上的顯示屏的所述外圍部分上顯示關(guān)于眼內(nèi)壓的所述信息。
[0011]應(yīng)理解,以上一般描述和以下詳細(xì)描述本質(zhì)上均為示例性和闡釋性的,且希望在不限制本公開(kāi)的范圍的情況下提供對(duì)本公開(kāi)的理解。在此方面,本領(lǐng)域的技術(shù)人員從以下詳細(xì)描述將了解本公開(kāi)的額外方面、特征和優(yōu)點(diǎn)。
[0012]附圖簡(jiǎn)述
[0013]【附圖說(shuō)明】本文公開(kāi)的裝置和方法的實(shí)施方案,且連同描述內(nèi)容一起用以闡釋本公開(kāi)的原理。
[0014]圖1示出根據(jù)符合本公開(kāi)的原理的實(shí)施方案的示例性外科手術(shù)系統(tǒng)的透視圖。
[0015]圖2是根據(jù)符合本公開(kāi)的原理的方面的圖1的外科手術(shù)系統(tǒng)的示例性框圖的示出。
[0016]圖3是根據(jù)符合本公開(kāi)的原理的方面的可佩戴用戶接口上可顯示的示例性圖像的示出。
[0017]圖4是根據(jù)符合本公開(kāi)的原理的方面的另一外科手術(shù)系統(tǒng)的示例性框圖的示出。
[0018]圖5是根據(jù)符合本公開(kāi)的原理的方面的可佩戴用戶接口上可顯示的示例性圖像的示出。
[0019]圖6是根據(jù)符合本公開(kāi)的原理的方面的可佩戴用戶接口上可顯示的另一示例性圖像的示出。
[0020]圖7是根據(jù)符合本公開(kāi)的原理的方面的外科手術(shù)系統(tǒng)的另一可佩戴用戶接口的示例性框圖的示出。
[0021]圖8示出根據(jù)符合本公開(kāi)的原理的實(shí)施方案的另一示例性外科手術(shù)系統(tǒng)。
[0022]詳細(xì)描述
[0023]為促進(jìn)理解本公開(kāi)的原理,現(xiàn)將參考附圖中示出的實(shí)施方案,且將使用特定語(yǔ)言來(lái)描述所述實(shí)施方案。然而,將理解,不希望對(duì)本公開(kāi)的范圍的限制。完全預(yù)期對(duì)所描述系統(tǒng)、裝置和方法的任何更改和進(jìn)一步修改以及本公開(kāi)的原理的任何進(jìn)一步應(yīng)用,如本公開(kāi)所涉及領(lǐng)域的技術(shù)人員通常將想到的。特定來(lái)說(shuō),完全預(yù)期相對(duì)于一個(gè)實(shí)施方案描述的系統(tǒng)、裝置和/或方法可與相對(duì)于本公開(kāi)的其它實(shí)施方案描述的特征、組件和/或步驟組合。然而,為簡(jiǎn)潔起見(jiàn),將不單獨(dú)描述這些組合的許多重復(fù)。為了簡(jiǎn)單起見(jiàn),在一些例子中,貫穿附圖使用相同的參考標(biāo)號(hào)來(lái)指代相同或相似的部分。
[0024]本文描述的裝置、系統(tǒng)和方法在可佩戴用戶接口上顯示信息,所述可佩戴用戶接口向執(zhí)行眼部外科手術(shù)的外科醫(yī)生展示眼部外科手術(shù)系統(tǒng)的狀態(tài),同時(shí)還允許外科醫(yī)生看到外科手術(shù)部位。在一個(gè)實(shí)例中,其利用可用于觀察外科手術(shù)部位的中央外科手術(shù)觀察區(qū)域周圍的信息外圍數(shù)據(jù)顯示區(qū)進(jìn)行此操作。如此,外科醫(yī)生可繼續(xù)執(zhí)行外科手術(shù),同時(shí)視覺(jué)上意識(shí)到外科手術(shù)期間不斷改變的狀態(tài)和測(cè)得的參數(shù)。這可增加外科手術(shù)效率,使外科醫(yī)生和患者均獲益。
[0025]另外,本文描述的裝置、系統(tǒng)和方法通過(guò)針對(duì)顯微鏡外部的眼部外科手術(shù)允許外科醫(yī)生觀察外科手術(shù)部位為外科醫(yī)生提供更舒適的外科手術(shù)環(huán)境。在一些方面中,外科醫(yī)生經(jīng)由外科醫(yī)生的頭部上攜載且可隨外科醫(yī)生的頭部移動(dòng)的可佩戴用戶接口觀察外科手術(shù)部位,使得外科醫(yī)生可在不在顯微鏡上方彎身的情況下觀察外科手術(shù)部位。另外,關(guān)于外科手術(shù)系統(tǒng)的信息也可向外科醫(yī)生呈現(xiàn)使得外科醫(yī)生可意識(shí)到外科手術(shù)設(shè)備和眼睛的狀
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[0026]圖1展示用于處理眼狀況的示例性外科手術(shù)系統(tǒng)100。在所展示的實(shí)施方案中,夕卜科手術(shù)系統(tǒng)包括用于執(zhí)行外科手術(shù)的操作臺(tái)102,且包括可佩戴用戶接口 104。
[0027]操作臺(tái)102是外科手術(shù)操作臺(tái),其經(jīng)配置和布置以對(duì)患者執(zhí)行外科手術(shù)程序(例如,眼部外科手術(shù)程序)。在一個(gè)實(shí)施方案中,外科手術(shù)操作臺(tái)是晶狀體乳化外科手術(shù)操作臺(tái)。圖2是包括操作臺(tái)102和可佩戴用戶接口 104的系統(tǒng)100的框圖。
[0028]操作臺(tái)102包括計(jì)算機(jī)單元103、顯示屏105和若干子系統(tǒng),其一起使用以執(zhí)行例如眼部外科手術(shù)程序,例如乳化或玻璃體切除術(shù)外科手術(shù)程序。舉例來(lái)說(shuō),子系統(tǒng)包括:腳踏板子系統(tǒng)106,其包括例如腳踏板108 ;流控子系統(tǒng)110,其包括吸入真空112和連接到管道115的沖洗泵114 ;超聲波產(chǎn)生器子系統(tǒng)116,其包括超聲波振蕩手持件118 ;靜脈(IV)極子系統(tǒng)120,其包括機(jī)動(dòng)化IV極122 ;以及氣動(dòng)玻璃體切除術(shù)切割機(jī)子系統(tǒng)124,其包括玻璃體切除術(shù)手持件127 ;以及成像和控制子系統(tǒng)126,其包括通信模塊130。在此實(shí)例中,顯微鏡128和臂150也形成操作臺(tái)102的一部分。然而,在其它實(shí)施方案中,顯微鏡128和臂150與操作臺(tái)102分離。為優(yōu)化外科手術(shù)期間不同子系統(tǒng)的性能,其操作參數(shù)根據(jù)例如正執(zhí)行的特定程序、程序的不同階段、外科醫(yī)生的個(gè)人偏好、程序正在患者眼睛的前部還是后部中執(zhí)行等等而不同。應(yīng)注意,替代操作臺(tái)可具有替代子系統(tǒng)。
[0029]操作臺(tái)102中的不同子系統(tǒng)包括用于相應(yīng)顯微外科器械(microsurgica