顯示器上的兩個(gè)腳踏板260及其電池電平,以及兩個(gè)可佩戴用戶接口 262及其電池電平。然而,在其它實(shí)施方案中,僅存在單一腳踏板和單一可佩戴用戶接口。
[0047]操作指示器264的狀態(tài)向外科醫(yī)生顯示操作臺(tái)102是否處于連續(xù)操作模式或操作臺(tái)是否正在腳踏板控制下運(yùn)行。在此情況下,操作臺(tái)設(shè)定在連續(xù)模式中。
[0048]在其左上角,顯示框204展示縱向參數(shù)208,其向外科醫(yī)生顯示由晶狀體乳化手持件118遞送的超聲波振動(dòng)的縱向設(shè)定。
[0049]顯示框204還包括連續(xù)沖洗指示器210。在所展示的實(shí)例中,連續(xù)沖洗關(guān)閉。然而,其可在操作臺(tái)102處接通,且操作臺(tái)將發(fā)射信息以產(chǎn)生不同圖像以供在展示連續(xù)沖洗為開啟的可佩戴用戶接口 104上觀察。
[0050]顯示框204還包括沖洗源液面指示器212。沖洗源液面指示器212向外科醫(yī)生顯示沖洗源的當(dāng)前液面。沖洗源常規(guī)上為操作臺(tái)102上由IV極攜載的IV鹽源。在所展示的實(shí)例中,沖洗源液面指示器212展示為滿。其還包括填充線,其向外科醫(yī)生指示沖洗源耗盡且應(yīng)用完整沖洗源替換。狀態(tài)從操作臺(tái)102發(fā)送到可佩戴用戶接口 104使得外科醫(yī)生可監(jiān)視沖洗源的狀態(tài)而無需將他的視線離開顯微鏡的單片眼鏡。在一些實(shí)施方案中,當(dāng)流體液面下降到預(yù)設(shè)閾值以下時(shí),沖洗源液面指示器212可閃爍、跳動(dòng)或改變顏色(例如改變?yōu)榧t色),借此更充分將外科醫(yī)生的注意力吸引到流體源的狀態(tài)上。
[0051]鄰近于沖洗源液面指示器212,顯示框204包括眼內(nèi)壓(1P)指示器214。1P指示器顯示1P的值以供外科醫(yī)生連續(xù)監(jiān)視。由于1P是大氣壓和眼內(nèi)壓兩者的函數(shù),所以1P指示器214的一些實(shí)施方案配置為顯示用于獲取1P的次級(jí)值。在此實(shí)例中,1P指示器214在指示器214處顯示大氣壓水平216。在此實(shí)施方案中,1P指示器還顯示等效瓶高度218。在此實(shí)例中,等效瓶高度設(shè)定在68 (毫米水柱(cmH20))。這通常經(jīng)由沖洗線中的壓力傳感器確定,且可經(jīng)調(diào)整以實(shí)現(xiàn)所要Ι0Ρ。
[0052]在一個(gè)實(shí)施方案中,當(dāng)外科醫(yī)生查看顯微鏡的目鏡以執(zhí)行眼部外科手術(shù)時(shí),經(jīng)由可佩戴用戶接口向外科醫(yī)生顯示上述信息。因此,系統(tǒng)可仿佛外科醫(yī)生正佩戴在視線周圍呈現(xiàn)框的眼鏡那樣操作。如果外科醫(yī)生希望改變?cè)O(shè)定或信息,那么他或她將例如在操作臺(tái)上且利用腳踏板改變所述設(shè)定或信息。應(yīng)理解,預(yù)期所顯示信息的不同布置。
[0053]圖4展示包括相機(jī)302作為成像和控制系統(tǒng)126的一部分的另一示例性外科手術(shù)系統(tǒng)300。在一個(gè)實(shí)施方案中,圖1中的顯微鏡128可用相機(jī)302替換,或相機(jī)302可沿著顯微鏡128安置以用于成像。如可見,外科手術(shù)系統(tǒng)300包括許多類似于圖1的實(shí)施方案的特征的特征,且因此此處不重復(fù)其描述。
[0054]在此實(shí)施方案中,成像和控制子系統(tǒng)126經(jīng)配置和布置以用相機(jī)302俘獲圖像且除了狀態(tài)和參數(shù)數(shù)據(jù)外還向可佩戴用戶接口 104呈現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)。舉例來說,參看圖1,臂150可攜載成像和控制子系統(tǒng)126的相機(jī)302。通過定向臂,相機(jī)302安置在接近外科手術(shù)部位的位置中使得相機(jī)302可俘獲外科手術(shù)部位的圖像。來自相機(jī)302的圖像由成像和控制子系統(tǒng)126處理且接著由通信模塊130發(fā)射到可佩戴用戶接口 104。
[0055]在一個(gè)實(shí)施方案中,相機(jī)302為高清晰度3D (三維)成像相機(jī),其配置為用使外科醫(yī)生能夠觀察外科手術(shù)部位且具有外科手術(shù)部位處的深度感知(2D (二維)顯示屏上顯示的傳統(tǒng)相機(jī)圖像不能獲得)的方式俘獲外科手術(shù)部位的圖像。在一個(gè)實(shí)施方案中,相機(jī)302與鄰近于相機(jī)302安置的目鏡相關(guān)聯(lián)以使外科醫(yī)生能夠以傳統(tǒng)方式經(jīng)由顯微鏡觀察外科手術(shù)部位。這可輔助外科醫(yī)生在開始眼部外科手術(shù)之前將相機(jī)302對(duì)準(zhǔn)在相對(duì)于外科手術(shù)部位的所要位置處。
[0056]圖5展示可佩戴用戶接口 104的顯示屏上顯示的圖像310的實(shí)例。類似于圖3中描述的圖像200,圖像310包括中央外科手術(shù)觀察區(qū)域312和顯示框314。由于大多數(shù)顯示框314類似于圖3中的顯示框204,所以其將不全部再次詳細(xì)描述。此處,中央外科手術(shù)觀察區(qū)域312正展示發(fā)射到可佩戴用戶接口 104的經(jīng)由實(shí)時(shí)相機(jī)302俘獲的圖像。因此,在此實(shí)施方案中,外科醫(yī)生不需要對(duì)準(zhǔn)他的頭部來經(jīng)由顯微鏡上的目鏡查看以便觀察外科手術(shù)部位。如此,外科醫(yī)生可更加舒適地保持他的頭部,且甚至可在外科手術(shù)程序期間移動(dòng)他的頭部,同時(shí)仍觀察外科手術(shù)部位且執(zhí)行外科手術(shù)。
[0057]在所展示的實(shí)施方案中,顯示框314包括第二顯示區(qū)316代替圖3所示的狀態(tài)欄。在一些實(shí)施方案中,第二顯示區(qū)316簡單地為外科醫(yī)生可看穿以便查看環(huán)境的透明區(qū)。因此,在外科手術(shù)期間,外科醫(yī)生可經(jīng)由可佩戴用戶接口 104的第二顯示區(qū)316觀察環(huán)境,同時(shí)在中央外科手術(shù)觀察區(qū)域中顯示外科手術(shù)部位的視頻。如此,他或她能夠觀察例如器械托盤且抓握所要器械或查看外科手術(shù)室的其它部分,而不移除可佩戴用戶接口 104。另外,外科醫(yī)生可轉(zhuǎn)動(dòng)和觀察操作臺(tái)且對(duì)操作臺(tái)作出任何必需改變或調(diào)整,而不移除可佩戴用戶接口 104。他僅需凝視不具有所顯示圖像的角落。
[0058]在一個(gè)實(shí)施方案中,系統(tǒng)100包括安置在可佩戴用戶接口 104本身上的可佩戴相機(jī)。此可佩戴相機(jī)可實(shí)時(shí)俘獲和顯示圖像。在此實(shí)施方案中,由于圖5中的顯示器正展示兩個(gè)所俘獲圖像,所以其可用一個(gè)代替另一個(gè),如圖6中展示。即,如果兩個(gè)圖像均為相機(jī)俘獲的圖像,那么操作臺(tái)102或可佩戴用戶接口 104可允許外科醫(yī)生在中央外科手術(shù)觀察區(qū)域312中的圖像與第二顯示區(qū)316中的圖像之間切換。這在圖6中展示。用戶可使用任何輸入在圖像之間切換,包括例如可佩戴用戶接口上的輸入或操作臺(tái)102上的輸入。
[0059]在一個(gè)實(shí)施方案中,顯示屏140包括針對(duì)每一只眼睛的屏幕,從而與2D屏幕上的常規(guī)圖像相比增加深度感知,這在眼部外科手術(shù)過程期間對(duì)于外科醫(yī)生來說可能很重要。
[0060]在上文描述的實(shí)施方案中,在顯示框中顯示關(guān)于外科手術(shù)和外科手術(shù)部位的信息和數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施方案中,操作臺(tái)102的控制與在外科手術(shù)程序期間向外科醫(yī)生顯示的圖像集成。舉例來說,用戶可基于可佩戴用戶接口 104中的圖像作出選擇或調(diào)整參數(shù)。在一個(gè)實(shí)施方案中,操作臺(tái)100包括滾輪,其在顯示屏的可選擇部分周圍移動(dòng)光標(biāo)。在一個(gè)實(shí)例中,當(dāng)用戶轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪時(shí),圖標(biāo)、值或區(qū)依次突出顯示。當(dāng)所要圖標(biāo)、值或區(qū)突出顯示時(shí),用戶可使用輸入選擇所述所要圖標(biāo)、值或區(qū),所述輸入例如操作臺(tái)102上的按鈕、可佩戴用戶接口 104或其它地方。在一個(gè)實(shí)施方案中,可使用腳踏板108作出選擇。舉例來說,如果用戶希望開啟圖2中的連續(xù)沖洗選擇210,那么用戶將滾動(dòng)直到連續(xù)沖洗選擇器突出顯示為止,且接著選擇所述連續(xù)沖洗選擇。此可能將連續(xù)沖洗選擇器210從關(guān)切換為開。同樣,可以類似方式調(diào)整值,包括在值被選定后滾動(dòng)以增加或減小值。因此,外科醫(yī)生可能夠使用可佩戴用戶接口 104對(duì)操作臺(tái)操作作出調(diào)整。
[0061]圖7公開系統(tǒng)100中可用的可佩戴用戶接口 450的替代實(shí)施方案。在此實(shí)施方案中,可佩戴用戶接口 450包括眼跟蹤系統(tǒng)452,其允許操作臺(tái)102識(shí)別外科醫(yī)生的凝視點(diǎn)?;趶难鄹櫹到y(tǒng)452獲得的信息,系統(tǒng)100可在外科醫(yī)生在可佩戴用戶接口上的凝視中突出顯示特定可選擇圖標(biāo)。外科醫(yī)生可接著使用例如腳踏板108等輸入裝置進(jìn)行選擇。依據(jù)選定項(xiàng)目,可使用例如輪或旋鈕、鍵盤、按鈕等額外輸入進(jìn)一步調(diào)整值。如此,眼跟蹤系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)使用可佩戴用戶接口 450選擇和控制操作臺(tái)。
[0062]圖8展示包括相機(jī)系統(tǒng)462、操作臺(tái)464和可佩戴用戶接口 104的替代系統(tǒng)460。相機(jī)系統(tǒng)462配置為將相機(jī)302固定或固持在所要高度。在此實(shí)施方案中,相機(jī)系統(tǒng)462獨(dú)立于操作臺(tái)464且經(jīng)定形以安置在外科手術(shù)床的頭部處使得相機(jī)可位于外科手術(shù)床上的患者的眼睛上方。操作臺(tái)464可與相機(jī)系統(tǒng)462通信且接收實(shí)況視頻饋送以供發(fā)射到可佩戴用戶接口 104。
[0063]在此實(shí)施方案中,操作臺(tái)464包括顯示屏466。在一個(gè)實(shí)施方案中,顯示屏466顯示與可佩戴