一個(gè)同圓心的定位圈滑槽(19)，作為銜接桿(3)上滑動(dòng)銜接軸(22)的運(yùn)動(dòng)軌跡；所述銜接桿(3)的體部為一個(gè)槍狀的銜接桿體(21)，銜接桿體(21)的近端為一圓孔形的銜接桿關(guān)節(jié)(20)，遠(yuǎn)端為銜接桿滑槽(24)，銜接桿體(21)的中部有一個(gè)與垂直向上的滑動(dòng)銜接軸(22);銜接桿關(guān)節(jié)(20)與盤狀定位圈(2)的定位圈關(guān)節(jié)(17)相匹配；銜接桿滑槽(24)作為丫狀定位板(4)的直型滑動(dòng)臂(25)的運(yùn)動(dòng)軌跡；滑動(dòng)銜接軸(22)可沿盤狀定位圈(2)的定位圈滑槽(19)滑動(dòng)，并可通過(guò)滑動(dòng)銜接軸螺絲(23)將二者固定；
所述丫狀定位板(4)包括直型滑動(dòng)臂(25)和弧型滑動(dòng)臂(26)兩部分，構(gòu)成丫狀，二者相交的下端有一圓筒型水平定位孔(27);直型滑動(dòng)臂(25)的形狀銜接桿(3)的銜接桿滑槽(24)形狀匹配，使直型滑動(dòng)臂(25)可沿銜接桿滑槽(24)滑動(dòng)；弧型滑動(dòng)臂(26)上有一同圓心的滑槽，作為穿針器滑動(dòng)臂(28)的運(yùn)動(dòng)軌跡；
所述穿針器(5)由穿針器滑動(dòng)臂(28)與導(dǎo)引管滑槽(29)組成，并有兩個(gè)半管型導(dǎo)管
(30)配合使用；兩個(gè)半管型導(dǎo)管(30)合并在一起正好為一個(gè)圓管形導(dǎo)引管，其中心圓孔用于穿刺針通過(guò)；導(dǎo)引管滑槽(29)的開(kāi)口為導(dǎo)引管周徑的1/3，使兩個(gè)合并在一起的半管型導(dǎo)管(30)所形成導(dǎo)引管不能從導(dǎo)引管滑槽(29)的開(kāi)口中滑出。
[0019]下面以經(jīng)椎間孔穿刺治療腰4、5椎間盤右后方突出為例(如圖6所示)，描述具體使用方法。
[0020]第一步，病人俯臥位，將本導(dǎo)航器經(jīng)皮腰椎間孔穿刺導(dǎo)航器固定架的立柱的U型卡槽卡于患者頭端手術(shù)床左側(cè)邊。盤狀定位圈(2)平置于患者腰4、5相對(duì)應(yīng)的體表背面，并使盤狀定位圈(2)的垂直定位關(guān)節(jié)軸中心的孔位于腰4、5間隙正背部右側(cè)；丫狀定位板放置于患者身體右側(cè)的腰4、5椎間隙平面，并垂直于脊柱。
[0021]第二步，C型臂可移動(dòng)X線機(jī)前后位透視，使腰4、5椎間盤突出部位位于圖像正中央，并使腰4椎體下緣、腰5椎體上緣無(wú)雙邊影，提示X線中心射線束平行于椎間隙并通過(guò)椎間盤突出部位。通過(guò)調(diào)節(jié)固定架(I)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)桿(7)、前伸縮桿(8)、后伸縮桿(9)尤其萬(wàn)向適配器(10)，使得在前后位透視影像上，垂直定位關(guān)節(jié)軸中心的孔呈圓形，且椎間盤突出部位位于垂直定位關(guān)節(jié)軸中心孔的圓形影像中。這就提示X線中心射線束垂直于盤狀定位圈、通過(guò)定位關(guān)節(jié)軸中心的孔、平行于椎間隙通過(guò)椎間盤突出部位，亦即提示:垂直定位關(guān)節(jié)軸的軸線平行于椎間隙通過(guò)椎間盤突出部位。
[0022]第三步，C型臂可移動(dòng)X線機(jī)側(cè)位透視，使腰4、5椎間盤突出部位位于圖像正中央，并使腰4椎體下緣、腰5椎體上緣無(wú)雙邊影，提示X線中心射線束平行于椎間隙并通過(guò)椎間盤突出部位。通過(guò)調(diào)節(jié)萬(wàn)向適配器、銜接桿的滑動(dòng)銜接軸在定位圈滑槽中的位置、丫狀定位板的直型滑動(dòng)臂在銜接桿滑槽中的位置，使得在側(cè)位透視影像上，丫狀定位板呈線狀并平行于腰4椎體下緣、腰5椎體上緣，丫狀定位板下端水平定位孔呈圓形，且腰4、5椎間盤突出部位位于這個(gè)水平定位孔的圓形影像中。這就提示水平定位孔軸線與X線中心射線束一致通過(guò)平行于椎間隙并通過(guò)椎間盤突出部位。
[0023]第四步，重復(fù)第二步、第三步，必要時(shí)反復(fù)重復(fù)第二步、第三步，直到無(wú)需調(diào)節(jié)經(jīng)皮腰椎間孔穿刺導(dǎo)航器上的任何部件的情況下，在腰4椎體下緣、腰5椎體上緣無(wú)雙邊影的前后位透視影像上，垂直定位關(guān)節(jié)軸中心的孔在影像正中央呈圓形，且椎間盤突出部位位于垂直定位關(guān)節(jié)軸中心孔的圓形影像中；在腰4椎體下緣、腰5椎體上緣無(wú)雙邊影的側(cè)位透視影像上，丫狀定位板呈線狀并平行于腰4椎體下緣、腰5椎體上緣，丫狀定位板下端水平定位孔在影像正中央呈圓形，且腰4、5椎間盤突出部位位于這個(gè)水平定位孔的圓形影像中。這就提示:垂直定位關(guān)節(jié)軸的軸線和水平定位孔的軸線均通過(guò)腰4、5椎間盤突出部位。
[0024]第五步，根據(jù)患者術(shù)前的X線、CT以及MRI影像資料確定穿刺方向。在利用椎間孔鏡經(jīng)椎間孔治療腰4、5椎間盤右后方突出時(shí)，穿刺針需從患者腰4、5椎間隙右側(cè)向身體背側(cè)及頭端傾斜一定的角度穿刺經(jīng)椎間孔達(dá)突出部位。向身體背側(cè)傾斜的角度叫背傾角，向身體頭端傾斜的角度叫頭傾角。在CT橫斷面及MRI橫斷面上確定穿刺時(shí)應(yīng)選擇的背傾角大小，在MRI矢狀面及側(cè)位X線片上確定穿刺時(shí)應(yīng)該選擇的頭傾角大小。定位圈滑槽中滑動(dòng)銜接桿的滑動(dòng)銜接軸以確定頭傾角，在弧型滑動(dòng)臂的滑槽中滑動(dòng)穿針器滑動(dòng)臂以確定背傾角。調(diào)整好頭傾角和背傾角后，自兩個(gè)半管型導(dǎo)管組合成的導(dǎo)引管中穿刺達(dá)腰4、5椎間盤突出部位。
[0025]第六步，取出兩個(gè)半管型導(dǎo)管當(dāng)中的一個(gè)半管型導(dǎo)管，在定位圈滑槽中滑動(dòng)銜接桿的滑動(dòng)銜接軸(也就是以垂直定位關(guān)節(jié)軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)銜接桿)，從導(dǎo)引管滑槽的開(kāi)口中將穿刺針與本發(fā)明經(jīng)皮腰椎間孔穿刺導(dǎo)航器脫離。最后，從手術(shù)床上取除本發(fā)明經(jīng)皮腰椎間孔穿刺導(dǎo)航器，完成椎間孔穿刺。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種經(jīng)皮腰椎間孔穿刺導(dǎo)航器，其特征在于由固定架(I)、盤狀定位圈(2)、銜接桿⑶、丫狀定位板⑷、穿針器(5)組成；其中: 所述固定架(I)由立柱(6)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)桿(7)、前伸縮桿(8)、后伸縮桿(9)、萬(wàn)向適配器(10)依次首尾連接組成；水平轉(zhuǎn)動(dòng)桿(7)的前端與立柱(6)上端呈銷孔連接，使水平轉(zhuǎn)動(dòng)桿(7)的前端繞立柱(6)上端的銷柱作水平轉(zhuǎn)動(dòng)；水平轉(zhuǎn)動(dòng)桿(7)的后端與前伸縮桿(8)的前端呈銷孔連接，使前伸縮桿(8)的前端繞水平轉(zhuǎn)動(dòng)桿(7)的后端作垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)；前伸縮桿(8)的后端與后伸縮桿(9)的前端也呈銷孔連接，使后伸縮桿(9)的前端饒前伸縮桿(8)的后端作垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)；后伸縮桿(9)的后端與萬(wàn)向適配器(10)的前端也呈銷孔連接，使萬(wàn)向適配器(10)的前端饒后伸縮桿(9)的后端作垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)；萬(wàn)向適配器(10)遠(yuǎn)端為一萬(wàn)向轉(zhuǎn)接頭(13)，與盤狀定位圈(2)的球形頭(14)相匹配，并通過(guò)頭部帶球窩的凹頭螺釘(11)相固定； 所述盤狀定位圈(2)包括球形頭(14)、垂直定位關(guān)節(jié)軸(16)、定位圈關(guān)節(jié)(17)、輪轂(18)、定位圈滑槽(19);球形頭(14)與固定架(I)的萬(wàn)向轉(zhuǎn)接頭(13)形成關(guān)節(jié)；球形頭(14)下有一直徑較細(xì)的頸(15)，以便實(shí)現(xiàn)球形頭(14)的萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)功能；定位圈關(guān)節(jié)(17)與銜接桿(3)近端的銜接桿關(guān)節(jié)(20)通過(guò)垂直定位關(guān)節(jié)軸(16)形成一個(gè)單平面活動(dòng)的關(guān)節(jié)；垂直定位關(guān)節(jié)軸(16)中心有圓孔，其中心軸線用于目苗準(zhǔn)目標(biāo)革El點(diǎn)；定位圈關(guān)節(jié)(17)周圍有一個(gè)與之同圓心的圓圈，定位圈關(guān)節(jié)(17)與這個(gè)同圓心的圓圈之間有輪轂(18)相連，圓圈上有一個(gè)同圓心的定位圈滑槽(19)，作為銜接桿(3)上滑動(dòng)銜接軸(22)的運(yùn)動(dòng)軌跡； 所述銜接桿(3)的體部為一個(gè)槍狀的銜接桿體(21)，銜接桿體(21)的近端為一圓孔形的銜接桿關(guān)節(jié)(20)，遠(yuǎn)端為銜接桿滑槽(24)，銜接桿體(21)的中部有一個(gè)與垂直向上的滑動(dòng)銜接軸(22);銜接桿關(guān)節(jié)(20)與盤狀定位圈(2)的定位圈關(guān)節(jié)(17)相匹配；銜接桿滑槽(24)作為丫狀定位板(4)的直型滑動(dòng)臂(25)的運(yùn)動(dòng)軌跡；滑動(dòng)銜接軸(22)可沿盤狀定位圈(2)的定位圈滑槽(19)滑動(dòng)，并可通過(guò)滑動(dòng)銜接軸螺絲(23)將二者固定； 所述丫狀定位板(4)包括直型滑動(dòng)臂(25)和弧型滑動(dòng)臂(26)兩部分，構(gòu)成丫狀，二者相交的下端有一圓筒型水平定位孔(27);直型滑動(dòng)臂(25)的形狀銜接桿(3)的銜接桿滑槽(24)形狀匹配，使直型滑動(dòng)臂(25)可沿銜接桿滑槽(24)滑動(dòng)；弧型滑動(dòng)臂(26)上有一同圓心的滑槽，作為穿針器滑動(dòng)臂(28)的運(yùn)動(dòng)軌跡； 所述穿針器(5)由穿針器滑動(dòng)臂(28)與導(dǎo)引管滑槽(29)組成，并有兩個(gè)半管型導(dǎo)管(30)配合使用；兩個(gè)半管型導(dǎo)管(30)合并在一起正好為一個(gè)圓管形導(dǎo)引管，其中心圓孔用于穿刺針通過(guò)；導(dǎo)引管滑槽(29)的開(kāi)口為導(dǎo)引管周徑的1/3，使兩個(gè)合并在一起的半管型導(dǎo)管(30)所形成導(dǎo)引管不能從導(dǎo)引管滑槽(29)的開(kāi)口中滑出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的經(jīng)皮腰椎間孔穿刺導(dǎo)航器，其特征在于所述固定架(I)的立柱(6)的下端有U型卡槽(12)，用于與手術(shù)床相固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的經(jīng)皮腰椎間孔穿刺導(dǎo)航器，其特征在于所述固定架(I)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)桿(7)、前伸縮桿(8)、后伸縮桿(9)、萬(wàn)向適配器(10)配合使用，使盤狀定位圈(2)的垂直定位關(guān)節(jié)軸(16)中心軸線指向任何目標(biāo)靶點(diǎn)，并在一定的范圍內(nèi)以特定的方向瞄準(zhǔn)目標(biāo)靶點(diǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的經(jīng)皮腰椎間孔穿刺導(dǎo)航器，其特征在于所述銜接桿滑槽(24)與垂直定位關(guān)節(jié)軸(16)中心軸線平行；水平定位孔(27)軸線與垂直定位關(guān)節(jié)軸(16)軸線垂直相交；水平定位孔(27)軸線與垂直定位關(guān)節(jié)軸(16)軸線所在的平面與丫狀定位板(4)的弧型滑動(dòng)臂(26)所在的平面平行。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的經(jīng)皮腰椎間孔穿刺導(dǎo)航器，其特征在于所述導(dǎo)引管滑槽(29)的軸線位于水平定位孔(27)軸線與垂直定位關(guān)節(jié)軸(16)軸線所確定的平面內(nèi)，它在弧型滑動(dòng)臂(26)所在平面上的垂直投影，經(jīng)過(guò)弧型滑動(dòng)臂(26)圓弧所在圓的圓心；水平定位孔(27)軸線與垂直定位關(guān)節(jié)軸(16)軸線垂直相交的交點(diǎn)在弧型滑動(dòng)臂(26)所在平面上的垂直投影與弧型滑動(dòng)臂(26)圓弧所在圓的圓心重合，即水平定位孔(27)軸線、垂直定位關(guān)節(jié)軸(16)軸線、導(dǎo)引管滑槽(29)軸線相交于一點(diǎn)。
【專利摘要】本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種經(jīng)皮腰椎間孔穿刺導(dǎo)航器。該導(dǎo)航器由固定架、盤狀定位圈、銜接桿、丫狀定位板、穿針器組成。其中，固定架由立柱、水平轉(zhuǎn)動(dòng)桿、前伸縮桿、后伸縮桿、萬(wàn)向適配器構(gòu)成；盤狀定位圈一端為球形頭，另一端為一圓圈，圓圈上有定位圈滑槽和定位圈關(guān)節(jié)；銜接桿中部有滑動(dòng)銜接軸，近端有銜接桿關(guān)節(jié)，遠(yuǎn)端為銜接桿滑槽；丫狀定位板包括直型滑動(dòng)臂和弧型滑動(dòng)臂；穿針器由穿針器滑動(dòng)臂與導(dǎo)引管滑槽組成，并有兩個(gè)半管型導(dǎo)管配合使用。本發(fā)明的經(jīng)皮腰椎間孔穿刺導(dǎo)航器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、精準(zhǔn)性高，在用于經(jīng)皮腰椎間孔穿刺導(dǎo)航時(shí)，能夠準(zhǔn)確的按照術(shù)前設(shè)計(jì)的路線穿刺到預(yù)定的目標(biāo)，從而有利于下一步的腰椎間盤或椎管內(nèi)的微創(chuàng)手術(shù)進(jìn)行。
【IPC分類】A61B17/34, A61B17/56
【公開(kāi)號(hào)】CN104905850
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510356779
【發(fā)明人】馬臺(tái), 丁任
【申請(qǐng)人】馬臺(tái), 丁任
【公開(kāi)日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年6月25日