按壓部731被構(gòu)成為具有滑塊720、電機730以及線性滑軌740。
[0197]CPU711掌管泵控制部710的整體的控制，通過執(zhí)行由用于進行存儲在存儲器712中的各種動作的代碼構(gòu)成的程序，實現(xiàn)本實施方式涉及的各種功能。
[0198]存儲器712除上述程序以外，還存儲各種數(shù)據(jù)。例如，存儲器712存儲有:表示相當(dāng)于上述目標(biāo)壓力值的目標(biāo)壓力值電平數(shù)據(jù)、表示相當(dāng)于粗窗口的上限值的粗窗口上限值電平數(shù)據(jù)、以及表示相當(dāng)于粗窗口的下限值的粗窗口下限值電平數(shù)據(jù)。
[0199]并且，存儲器712存儲有:表示相當(dāng)于后述的精窗口的上限值的電平的精窗口上限值電平數(shù)據(jù)、表示相當(dāng)于精窗口的下限值的電平的精窗口下限值電平數(shù)據(jù)。
[0200]AD轉(zhuǎn)換器713被輸入由壓力傳感器722輸出的檢測信號，并輸出表不該檢測信號的電平的數(shù)據(jù)。具體而言，壓力傳感器722檢測流體容納部765中的壓力，并輸出該壓力所對應(yīng)的電平(例如電壓)的檢測信號，AD轉(zhuǎn)換器713則是輸出表示由壓力傳感器722輸出的檢測信號的電平的檢測電平數(shù)據(jù)(例如電壓值)。
[0201]CPU711獲取由AD轉(zhuǎn)換器713輸出的檢測電平數(shù)據(jù)，并如后所述，將其與存儲器712中存儲的各種數(shù)據(jù)進行比較。
[0202]接下來，參照圖7和圖8，對利用本實施方式涉及的流體噴射裝置I進行的流路的無法關(guān)閉的檢測處理進行說明。
[0203]圖7是示出泵控制部710進行控制，使得流體容納部765中的壓力接近基于由噴射強度切換開關(guān)627設(shè)定的噴射強度而確定的目標(biāo)壓力值時的一個例子的圖。
[0204]這里，泵控制部710將例如與噴射強度和目標(biāo)壓力值相關(guān)聯(lián)的表(沒有圖示出)存儲到存儲器712中，并在通過通信電纜640從驅(qū)動控制部600接收由噴射強度切換開關(guān)627設(shè)定的噴射強度時，通過參照該表而確定流體容納部765的目標(biāo)壓力值。
[0205]并且，泵控制部710將例如對目標(biāo)壓力值加上第一規(guī)定值所得的值定義為粗窗口上限值，將減去第一規(guī)定值的值定義為粗窗口下限值。同樣地，泵控制部710將例如對目標(biāo)壓力值加上比第一規(guī)定值小的第二規(guī)定值后所得的值定義為精窗口上限值，將減去第二規(guī)定值后的值定義為精窗口下限值。
[0206]以這種方式，精窗口和粗窗口均為以目標(biāo)壓力值為標(biāo)準(zhǔn)確定的壓力的范圍，但精窗口的范圍比粗窗口的范圍更窄。
[0207]粗窗口可對于施手術(shù)者所指定的噴射強度，例如在不會讓人感到不舒適的范圍，將噴射強度限定在可變的壓力范圍內(nèi)。
[0208]因此，本實施方式涉及的流體噴射裝置I在流體容納部765中的壓力進入粗窗口內(nèi)時，即使與目標(biāo)壓力值不一致，當(dāng)脈動發(fā)生部啟動開關(guān)625被操作時也從脈動發(fā)生部100進行流體的噴射。通過這種方式，可以例如不等流體容納部765中的壓力調(diào)整結(jié)束就開始噴射，從而使得手術(shù)可以快速且順利地進行。
[0209]并且，本實施方式涉及的流體噴射裝置I在流體容納部765中的壓力超出粗窗口的上限值時，即使脈動發(fā)生部啟動開關(guān)625被操作，也不進行從脈動發(fā)生部100的流體的噴射。由此，則能確保不會進行施手術(shù)者所不期望的強噴射。
[0210]并且，本實施方式涉及的流體噴射裝置I在流體容納部765中的壓力低于粗窗口的下限值時，即使脈動發(fā)生部啟動開關(guān)625被操作，也不進行從脈動發(fā)生部100的流體的噴射。以這種方式，能夠防止因噴射強度太弱而不能正確地進行目標(biāo)部位的切開和切除等徒勞的噴射。
[0211]并且，流體噴射裝置I在進行控制而使得流體容納部765中的壓力接近上述目標(biāo)壓力值時，一旦流體容納部765中的壓力達到目標(biāo)壓力值后，即使流體容納部765中的壓力與目標(biāo)壓力值不同，如果已進入精窗口內(nèi)，則不進行使該壓力接近目標(biāo)壓力值的控制。通過這種方式，能夠防止例如盡管流體容納部中的壓力與目標(biāo)壓力值的差已經(jīng)是不影響噴射強度的微細差，泵控制部710卻還始終欲使滑塊720移動而對電機730繼續(xù)輸出驅(qū)動信號。
[0212]并且，流體噴射裝置I在進行控制而使得流體容納部765中的壓力接近上述目標(biāo)壓力值時，一旦流體容納部765中的壓力達到目標(biāo)壓力值后，如果流體容納部765中的壓力進入了粗窗口但未進入精窗口，則控制流體按壓部732，使得進入精窗口。
[0213]另外，在以下的說明中，如果流體容納部765中的壓力在粗窗口內(nèi)但在精窗口外，則泵控制部710對流體按壓部732進行控制，使得該壓力進入精窗口，也稱這一控制為微調(diào)整。
[0214]泵控制部710在進行微調(diào)整時，對流體按壓部731逐一地輸出使滑塊720只移動微小的規(guī)定距離的驅(qū)動信號(移動指令)。在泵控制部710進行微調(diào)整時，所輸出的該驅(qū)動信號中包含有指定滑塊720的移動距離的距離信息。而且，流體按壓部731驅(qū)動電機730，使得滑塊720只移動指定的移動距離。
[0215]泵控制部710進行微調(diào)整時，在輸出上述驅(qū)動信號后，確認(rèn)流體容納部765中的壓力是否已進入精窗口。而且，泵控制部710會在流體容納部765中的壓力進入精窗口內(nèi)時結(jié)束控制，在未進入精窗口、或偏離精窗口時，再次輸出使滑塊720移動上述微小規(guī)定距離的驅(qū)動信號。
[0216]圖7所示的(A)表示泵控制部710在推入方向使滑塊720移動時，滑塊720與柱塞762抵接，流體容納部765中的壓力開始上升的時間。
[0217]在圖7中的(A)的時點，由于流體容納部765中的壓力在粗窗口的范圍外，因此，泵控制部710對流體按壓部731進行控制，使得流體容納部765中的壓力與目標(biāo)壓力值一致。
[0218]在以下的說明中，當(dāng)流體容納部765中的壓力在粗窗口外時，泵控制部710對流體按壓部732進行控制，使得該壓力與目標(biāo)壓力值一致，也稱這一控制為粗調(diào)整。
[0219]進行粗調(diào)整不同于微調(diào)整，泵控制部710輸出驅(qū)動信號，使得滑塊720繼續(xù)移動，直到流體容納部765中的壓力與目標(biāo)壓力值一致為止。另外，在泵控制部710進行粗調(diào)整時所輸出的驅(qū)動信號中，不包含使滑塊720移動微小的規(guī)定距離這樣的指定移動距離的距離信息。
[0220]如圖7中的⑶所示，流體容納部765中的壓力通過由泵控制部710進行粗調(diào)整而逐漸接近目標(biāo)壓力值。
[0221]流體容納部765中的壓力到達精窗口的下限值后(圖7的中的(C))，一達到目標(biāo)壓力值(圖7中的(D))，泵控制部710就指示滑塊720停止向推入方向移動。于是，滑塊720停住(圖7中的(E)) ?
[0222]接下來，泵控制部710將流體容納部765中的壓力分別與精窗口的上限值和下限值、粗窗口的上限值和下限值進行比較。
[0223]具體而言，泵控制部710是將AD轉(zhuǎn)換器713輸出的檢測電平數(shù)據(jù)與粗窗口上限值電平數(shù)據(jù)、粗窗口下限值電平數(shù)據(jù)、精窗口上限值電平數(shù)據(jù)、精窗口下限值電平數(shù)據(jù)進行比較。
[0224]如圖7中的(E)所示，當(dāng)流體容納部765中的壓力超出精窗口的下限值且不足精窗口的上限值時，泵控制部710不進行使流體容納部765中的壓力接近目標(biāo)壓力值的控制，并保持滑塊720的停止?fàn)顟B(tài)。
[0225]然而，由于安裝在柱塞762的前部的墊片763具有彈性，即使在滑塊720停止后的一段時間內(nèi)，流體容納部765中的壓力在墊片763的收縮穩(wěn)定之前仍會下降。
[0226]因此，如圖7中的(F)所示，流體容納部765中的壓力開始下降。而且，當(dāng)流體容納部765中的壓力低于精窗口的下限值時，泵控制部710開始微調(diào)整，使得流體容納部765中的壓力進入精窗口內(nèi)。即，泵控制部710逐一地對流體按壓部731輸出使滑塊720移動微小的規(guī)定距離這樣的驅(qū)動信號(移動指令)(圖7中的(G))。
[0227]如此一來，流體容納部765中的壓力將會上升(圖7中的(H))，但由于墊片763會收縮，因而壓力會再次下降(圖7中的(I))。而且，流體容納部765中的壓力一低于精窗口的下限值，泵控制部710就會再次進行微調(diào)整(圖7中的(J))。
[0228]在反復(fù)進行這樣的處理過程中(圖7中的(F)?(P))，墊片763的收縮會穩(wěn)定下來，但在圖7所示的例子中，在從流體容納部765中的壓力進入精窗口開始(圖7中的(C)，至不會從精窗口偏離為止(圖7中的(Q))的期間，使滑塊720移動而用于微調(diào)整的驅(qū)動信號(移動指令)將被輸出5次(圖7中的(G)、(J)、(L)、(N)、(P))。
[0229]而且，隨著墊片763的收縮穩(wěn)定下來，微調(diào)整的間隔逐漸延長(圖7中的(G)、(J)、(L)、(N)、(P))，最終穩(wěn)定于流體容納部765中的壓力不在精窗口的下限值以下的狀態(tài)(圖7中的(Q)。
[0230]換言之，隨著墊片763的收縮穩(wěn)定下來，滑塊720的移動速度逐漸降低，直至流體容納部765中的壓力穩(wěn)定于不在精窗口的下限值以下的狀態(tài)則停止移動。
[0231]這里，滑塊720的移動速度可以通過單位時間t內(nèi)由泵控制部710輸出的一個以上的驅(qū)動信號(移動指令)中包含的距離信息的合計值計算出來。
[0232]具體而言，如圖7中tl、t2、……tn所示，泵控制部710可以通過將計算滑塊720的移動速度的定時與每個規(guī)定時間錯開，同時對過去單位時間t內(nèi)所輸出的驅(qū)動信號中包含的距離信息的合計值進行反復(fù)計算，來求得滑塊720的移動速度。
[0233]由于泵控制部710是從流體容納部765中的壓力進入精窗口內(nèi)的時間起(即，從流體容納部765中的壓力與目標(biāo)壓力值的差變得低于第二規(guī)定值的時間起(圖7中的(C))開始計算滑塊720的移動速度的，因此，第一次算出滑塊720的移動速度是再經(jīng)過一個單位時間t以后(圖7中的(R))。
[0234]然后，泵控制部710在每個上述規(guī)定時間，均依次計算出過去單位時間t內(nèi)的驅(qū)動信號所包含的距離信息的合計值，以作為滑塊720的移動速度。
[0235]例如，在微調(diào)整時，當(dāng)一次驅(qū)動信號所指定的滑塊720的移動距離為恒定距離a時，則圖7所示的期間tl的滑塊720的移動速度為4Xa/t。同樣地，期間t2的滑塊720的移動速度為3 X a/t，期間tn的滑塊720的移動速度為2Xa/t。
[0236]另外，由于用于滑塊720的移動速度的計算的單位時間t是恒定的，也可以將單位時間t內(nèi)的滑塊720的移動距離的合計值本身作為移動速度使用。這種情況下，具體而言，期間tl的滑塊720的移動速度為4X a。同樣地，期間t2的滑塊720的移動速度為3Xa，期間tn的滑塊720的移動速度為2 X a。
[0237]在所有情況下，滑塊720的移動速度都會隨著墊片763的收縮變得穩(wěn)定而逐漸降低。
[0238]因此，泵控制部710可以根據(jù)從流體容納部765中的壓力與目標(biāo)壓力值的差變得低于第二規(guī)定值的時間(圖7中的(C))起至規(guī)定時間(T)經(jīng)過后(圖7中的(S))，滑塊720的移動速度是否在規(guī)定速度以上，來