判定是否利用夾管閥750關(guān)閉了流路。
[0239]當(dāng)規(guī)定時間(T)經(jīng)過后，滑塊720的移動速度是規(guī)定速度以上時，本實(shí)施方式涉及的泵控制部710就判定夾管閥750未關(guān)閉流路。
[0240]另外，當(dāng)在上述規(guī)定時間t內(nèi)泵控制部710完全不輸出驅(qū)動信號(移動指令)時，距離信息的合計值計算為零。
[0241]接下來，將在連接管25未被安裝到夾管閥750的狀態(tài)下，泵控制部710為使流體容納部765中的壓力接近目標(biāo)壓力值而進(jìn)行控制時的情況示于圖8。
[0242]這種情況下，當(dāng)流體容納部765中的壓力達(dá)到目標(biāo)壓力值且滑塊720的移動停止后，由于墊片763的收縮，流體容納部765中的壓力會下降，這一點(diǎn)和圖7所示的情況相同，但由于連接管25未受到夾管閥750的夾壓，因此，流體容納部765中的流體會從脈動發(fā)生部100的噴嘴211連續(xù)流出。
[0243]因此，與連接管25被安裝到夾管閥750上的情況相比，流體容納部765中的壓力會更迅速地降至低于精窗口的下限值以下。而且，即使為了使流體容納部765中的壓力進(jìn)入精窗口而由泵控制部710進(jìn)行微調(diào)整，使滑塊720移動規(guī)定距離，流體容納部765中的壓力上升量也比連接管25被安裝到夾管閥750的情況更低。
[0244]而且，由于在墊片763的收縮穩(wěn)定之后，流體容納部765中的流體還會繼續(xù)從噴嘴211流出，因此，如圖8所示，泵控制部710將更頻繁且繼續(xù)進(jìn)行微調(diào)整。
[0245]因此，與連接管25被安裝到夾管閥750的情況相比，當(dāng)連接管25未被安裝到夾管閥750上時，單位時間t內(nèi)的滑塊720的移動速度是一個較大的值，而且，即使時間經(jīng)過，降低量也小。
[0246]將連接管25被安裝到夾管閥750上時、及未安裝到夾管閥750上時滑塊720的移動速度隨時間變化的情況示于圖9。
[0247]如圖9所示，從流體容納部765中的壓力與目標(biāo)壓力值的差未達(dá)到第二規(guī)定值的時間(C)起，又經(jīng)過了單位時間t的時間(R)，依次算出滑塊720的移動速度。
[0248]而且，當(dāng)連接管25被正確安裝到夾管閥750上時，隨著時間的經(jīng)過，滑塊720的移動速度逐漸降低，從流體容納部765中的壓力與目標(biāo)壓力值的差變得低于第二規(guī)定值的時間(C)起又經(jīng)過了規(guī)定時間T的時間(S)的移動速度(U)將變得比判定值(規(guī)定速度)更小。
[0249]另一方面，當(dāng)連接管25沒有被安裝到夾管閥750上時，雖然隨時間經(jīng)過的同時滑塊720的移動速度逐漸降低，但從流體容納部765中的壓力與目標(biāo)壓力值的差變得低于第二規(guī)定值的時間(C)起又經(jīng)過了規(guī)定時間T的時間(S)的移動速度(V)在判定值(規(guī)定速度)以上。
[0250]如上所述，本實(shí)施方式涉及的流體噴射裝置I中，當(dāng)從流體容納部765中的壓力與目標(biāo)壓力值的差變得低于第二規(guī)定值的時間(C)起經(jīng)過了規(guī)定時間(T)后的移動速度在規(guī)定速度以上時，判定為沒有利用夾管閥750關(guān)閉流路。
[0251]如上所述，流體噴射裝置I可以檢測無法利用夾管閥750關(guān)閉流體的流路的情況。
[0252]而且，例如，有時中途連接管25會從夾管閥750脫落，但本實(shí)施方式涉及的流體噴射裝置I也可以檢測出這種情況。
[0253]這種情況下，如果連接管25從夾管閥750脫開，流體容納部765中的流體就開始從噴嘴211泄漏。因此，從連接管25從夾管閥750脫開的時間(圖9中的(W))起，滑塊720的移動速度就開始上升。
[0254]而且，在滑塊720的移動速度超過判定值的時間(圖9中的(X))，泵控制部710判定為未利用夾管閥750關(guān)閉流路。
[0255]因此，泵控制部710通過將從流體容納部765中的壓力與目標(biāo)壓力值的差變得低于第二規(guī)定值的時間(C)起經(jīng)過了規(guī)定時間T的時間(S)的滑塊720的移動速度(V)與規(guī)定速度比較的結(jié)果，和將其后任意時間點(diǎn)的滑塊720的移動速度與規(guī)定速度的比較結(jié)果進(jìn)行組合，可以檢測出連接管25是否已中途從夾管閥750脫落。
[0256]具體而言，從流體容納部765中的壓力與目標(biāo)壓力值的差變得低于第二規(guī)定值的時間(C)起又經(jīng)過了規(guī)定時間T的時間(S)的滑塊720的移動速度低于規(guī)定速度，但在其后的時間點(diǎn)，當(dāng)滑塊720的移動速度在規(guī)定速度以上時，泵控制部710將檢測連接管25是否已從夾管閥750脫落。
[0257]圖10是示出利用CPU711進(jìn)行的、對不能由夾管閥750關(guān)閉連接管25中的流路的情況進(jìn)行檢測時的處理流程的流程圖。
[0258]首先，CPU711判定流體容納部765中的壓力是否在精窗口內(nèi)(S1000)，當(dāng)流體容納部765中的壓力未達(dá)到精窗口的上限值但超出下限值時，CPU710判定流體容納部765中的壓力在精窗口內(nèi)。
[0259]當(dāng)流體容納部765中的壓力在精窗口內(nèi)時，CPU711開始測定滑塊720的移動速度(S10100)。
[0260]并且，一經(jīng)過規(guī)定時間T (S1020)，CPU711就將滑塊720的移動速度與判定值進(jìn)行比較(S1030) ο
[0261]當(dāng)滑塊720的移動速度未達(dá)到判定值時，CPU711就判定已利用夾管閥750關(guān)閉連接管25中的流路。
[0262]并且，CPU711繼續(xù)進(jìn)行滑塊720的移動速度的監(jiān)控，直至流體容納部765中的壓力控制結(jié)束為止(S1030、S1040)。如上所述，流體容納部765中的壓力控制在例如由施手術(shù)者操作脈動發(fā)生部啟動開關(guān)625，并從脈動發(fā)生部100進(jìn)行流體噴射時結(jié)束。
[0263]另一方面，在S1030中，當(dāng)滑塊720的移動速度為判定值以上時(S1030)，CPU711就判定沒有利用夾管閥750關(guān)閉連接管25中的流路。
[0264]而且，這種情況下，CPU711對按壓控制部731輸出用于使滑塊720停止的驅(qū)動信號，從而使滑塊720停止(S1050)。
[0265]通過這種方式，能停止流體從脈動發(fā)生部100的噴嘴211泄漏。
[0266]而且，CPU711輸出表示該意思的規(guī)定警報(S1060)。例如，CPU711通過揚(yáng)聲器790鳴響規(guī)定的警報聲。如上所述，通過輸出規(guī)定的警報，可以迅速地將連接管25沒有被夾管閥750夾壓的情況通知施手術(shù)者。
[0267]以上已經(jīng)對本實(shí)施方式涉及的流體噴射裝置I進(jìn)行了說明，根據(jù)本實(shí)施方式涉及的流體噴射裝置1，可以檢測不能利用夾管閥750關(guān)閉流體的流路的情況。更具體而言，流體噴射裝置I可以在例如，連接管25原本就沒有安裝在夾管閥750上的情況；連接管25從夾管閥750脫落的情況；或夾管閥750發(fā)生故障而不能關(guān)閉連接管25這種情況下進(jìn)行檢測。
[0268]通過這種方式，可以提高流體噴射裝置I的便利性，同時也能提高安全性。
[0269]另外，在上述實(shí)施方式中，以在泵控制部710進(jìn)行微調(diào)整時，通過將單位時間t內(nèi)輸出至流體按壓部731的驅(qū)動信號中包含的距離信息進(jìn)行合計，從而算出滑塊720的移動速度的情況為例，對流體噴射裝置I進(jìn)行了說明，但也可以通過使用用于檢測電機(jī)730的旋轉(zhuǎn)的編碼器來求出滑塊720的移動距離，并將單位時間t內(nèi)的移動距離進(jìn)行合計，從而算出滑塊720的移動速度。
[0270]而且，在上述實(shí)施方式中，以將從流體容納部765中的壓力與目標(biāo)壓力值的差變得低于規(guī)定值(以限定精窗口的寬度的第二規(guī)定值為例)的時間(圖7中的(C))起至規(guī)定時間T經(jīng)過后的時間(圖7中的(S))的滑塊720的移動速度與規(guī)定速度進(jìn)行比較的情況為例進(jìn)行了說明，但該規(guī)定值可以設(shè)定為任意值，例如，也可以將規(guī)定值作為0，而將從流體容納部765中的壓力超出目標(biāo)壓力值的時間(圖7的(D))起至規(guī)定時間T經(jīng)過后的時間點(diǎn)的滑塊720的移動速度與規(guī)定速度進(jìn)行比較。
[0271]另外，上述的實(shí)施方式意在促進(jìn)對本發(fā)明的理解，并非是用于限定本發(fā)明的方式。本發(fā)明在不脫離其宗旨的前提下可以進(jìn)行改變、改良，同時本發(fā)明包括其等價物。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種流體噴射裝置，其特征在于，具備: 流體容器，其具有容納流體的流體容納部和形成于所述流體容納部的流體出口； 流體按壓部，其根據(jù)移動指令在按壓所述流體容納部的方向上移動，通過按壓所述流體容納部使所述流體從所述流體出口流出； 連接配管，一端與所述流體出口連接； 流體噴射部，其具有與所述連接配管的另一端連接的流體引入口，并以脈動狀噴射從所述流體引入口引入的所述流體； 壓力檢測部，其檢測所述流體容納部內(nèi)的壓力； 流路開閉部，其打開或關(guān)閉所述連接配管內(nèi)的所述流體的流路； 按壓控制部，其在使所述流路開閉部關(guān)閉所述流路的狀態(tài)下，對所述流體按壓部輸出所述移動指令，從而控制所述流體容納部內(nèi)的所述壓力接近規(guī)定的目標(biāo)壓力值； 移動速度取得部，其取得所述流體按壓部的移動速度；以及 流路判定部，如果從所述流體容納部內(nèi)的所述壓力與所述目標(biāo)壓力值的差變?yōu)榈陀谝?guī)定值起經(jīng)過規(guī)定時間后的所述流體按壓部的所述移動速度為規(guī)定速度以上，則所述流路判定部判定為沒有進(jìn)行基于所述流路開閉部的所述流路的關(guān)閉。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體噴射裝置，其特征在于， 所述按壓控制部輸出的所述移動指令中包括指定了所述流體按壓部的移動距離的距離信息， 所述移動速度取得部計算出單位時間內(nèi)從所述按壓控制部輸出的一個以上的所述移動指令中包括的所述距離信息的合計值，作為所述流體按壓部的所述移動速度。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的流體噴射裝置，其特征在于， 當(dāng)判定為沒有進(jìn)行基于所述流路開閉部的所述流路的關(guān)閉時，所述按壓控制部使所述流體按壓部停止。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的流體噴射裝置，其特征在于， 當(dāng)判定為沒有進(jìn)行基于所述流路開閉部的所述流路的關(guān)閉時，所述流路判定部輸出規(guī)定的警報。
【專利摘要】一種檢測流體的流路無法被關(guān)閉的情況的流體噴射裝置，包括：具有流體容納部和形成在流體容納部的流體出口的流體容器；根據(jù)移動指令移動并按壓流體容納部而使流體從流體出口流出的流體按壓部；一端與流體出口連接的連接配管；以脈動狀噴射從與連接配管的另一端連接的流體引入口引入的流體的流體噴射部；檢測流體容納部中的壓力的壓力檢測部；開閉連接配管中的流路的流路開閉部；在關(guān)閉流路的狀態(tài)下輸出移動指令而控制流體容納部中的壓力接近目標(biāo)壓力值的按壓控制部；取得流體按壓部的移動速度的移動速度取得部；從流體容納部中的壓力與目標(biāo)壓力值的差變?yōu)榈陀谝?guī)定值起至規(guī)定時間經(jīng)過后的移動速度是規(guī)定速度以上時判定流路未被關(guān)閉的流路判定部。
【IPC分類】A61B17/3203
【公開號】CN104970850
【申請?zhí)枴緾N201510164134
【發(fā)明人】五味正揮, 吉野浩行
【申請人】精工愛普生株式會社
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年4月8日
【公告號】US20150289898