X射線診斷裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的實施方式涉及X射線診斷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]存在通過將具有角度差的左眼用圖像和右眼用圖像顯示在監(jiān)視器上，從而能夠立體地對圖像進行視覺觀察的圖像立體視覺的技術(shù)。圖像立體視覺能夠使用戶容易地把握通過通常的二維的顯示器難以知曉的物體的前后關(guān)系以及物體表面的凹凸信息。當將圖像立體視覺的技術(shù)適用于醫(yī)療領(lǐng)域時，例如，在具備C形臂的X射線診斷裝置中，在收集到與預(yù)先設(shè)定的被檢體的立體對象位置的視線方向?qū)?yīng)的左眼用圖像之后，使C形臂旋轉(zhuǎn)，收集與被檢體的立體對象位置的視線方向?qū)?yīng)的右眼用圖像。然后，顯示左眼用圖像和右眼用圖像，以使得用戶能夠從視線方向?qū)Ρ粰z體的立體對象位置進行立體視覺觀察觀察。用戶通過在特定的位置對顯示部進行視聽，從而能夠從視線方向立體地識別被檢體的立體對象位置。另外，通過一邊使C形臂在左右方向上(圍繞體軸)旋轉(zhuǎn)一邊收集圖像，從而用戶也能夠從左右偏離的多個方向立體地識別被檢體的立體對象位置。這樣，用戶通過立體地識別被檢體的立體對象位置，從而能夠詳細地把握例如血管的復(fù)雜的位置關(guān)系，因此，能夠更安全地進行高精度的手術(shù)等。
[0003]然而，例如，用戶有時想上下左右地旋轉(zhuǎn)來觀察所識別的立體視覺影像。例如，想要還能夠從上下的六個方向來識別與被檢體的立體對象位置相關(guān)的立體視覺影像。此時，如圖15所示，針對被檢體的立體對象位置，設(shè)定六條視線(在圖15中，視線I至視線6)。并且，對一條視線設(shè)定左眼用攝影位置和右眼用攝影位置。當在這些攝影位置實施攝影時，首先，在攝影位置LI收集與方向I對應(yīng)的左眼用圖像，使C形臂朝向攝影位置Rl旋轉(zhuǎn)，在攝影位置Rl收集與方向I對應(yīng)的右眼用圖像。接著，使C形臂朝向攝影位置L2旋轉(zhuǎn)，在攝影位置L2收集與方向2對應(yīng)的左眼用圖像，之后，使C形臂朝向攝影位置R2旋轉(zhuǎn)，在攝影位置R2收集與方向2對應(yīng)的右眼用圖像。根據(jù)視線的數(shù)量反復(fù)執(zhí)行該C形臂的反轉(zhuǎn)動作。C形臂的反轉(zhuǎn)動作對C形臂的移動機構(gòu)造成的負荷大。因此，C形臂的反轉(zhuǎn)動作的次數(shù)的增加有可能導(dǎo)致C形臂發(fā)生故障等。在此，針對圖像立體視覺進行了敘述，但當從多個方向連續(xù)或斷續(xù)地對被檢體進行攝影時也相同。如果忽視負荷來設(shè)定攝影順序，則將增加C形臂的旋轉(zhuǎn)開始數(shù)、旋轉(zhuǎn)停止數(shù)、總旋轉(zhuǎn)角度以及旋轉(zhuǎn)軸的切換次數(shù)，有可能成為導(dǎo)致C形臂發(fā)生故障等的原因。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本特開2011-259373號公報
[0007]專利文獻2:日本特開2011-181991號公報
[0008]專利文獻3:日本特開2012-080294號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]目的在于提供一種抑制在從多個方向連續(xù)或斷續(xù)地對被檢體進行攝影時對與旋轉(zhuǎn)相關(guān)的機構(gòu)的負荷的X射線診斷裝置。
[0010]本實施方式的X射線診斷裝置的特征在于，具備:X射線發(fā)生部，產(chǎn)生X射線；x射線檢測部，檢測從所述X射線發(fā)生部產(chǎn)生并透過被檢體的X射線；保持部，以相互對置的朝向保持所述X射線發(fā)生部和所述X射線檢測部；移動部，使所述保持部繞多個旋轉(zhuǎn)軸移動；順序設(shè)定部，設(shè)定相對于所述被檢體的多個左眼用的攝影位置和分別與所述多個左眼用的攝影位置對應(yīng)的多個右眼用的攝影位置的攝影順序；以及機構(gòu)控制部，為了按照所述設(shè)定了的攝影順序來移動所述保持部，控制所述移動部，所述攝影順序包含在所述多個左眼用的攝影位置中的至少兩個攝影位置連續(xù)地進行攝影的順序、或者在所述多個右眼用的攝影位置中的至少兩個攝影位置連續(xù)地進行攝影的順序。
[0011 ] 抑制對與旋轉(zhuǎn)相關(guān)的機構(gòu)的負荷。
【附圖說明】
[0012]圖1是示出本實施方式的X射線診斷裝置的結(jié)構(gòu)的一個例子的框圖。
[0013]圖2是示出本實施方式的X射線診斷裝置的臺架部的外觀的圖。
[0014]圖3A是用于說明本實施方式的X射線診斷裝置中的C形臂的移動方向的概略的一個例子的說明圖。
[0015]圖3B是示出從-X軸方向來觀察圖3A時的頂板與C形臂的位置關(guān)系的圖。
[0016]圖3C是示出從+Z軸方向來觀察圖3A時的頂板與C形臂的位置關(guān)系的圖。
[0017]圖4是用于說明視線角度的說明圖。
[0018]圖5是示出視線設(shè)定輔助畫面的第I例子的圖。
[0019]圖6A是示出視線設(shè)定輔助畫面的第2例子的圖。
[0020]圖6B是示出輸入多條視線后的視線設(shè)定輔助畫面的第2例子的圖。
[0021]圖7A是示出視線設(shè)定輔助畫面的第3例子的圖。
[0022]圖7B是示出輸入多條視線后的視線設(shè)定輔助畫面的第3例子的圖。
[0023]圖8A是示出載置在頂板上的患者的立體對象位置、視線方向以及顯示朝向的位置關(guān)系的第I例子的圖。
[0024]圖8B是從+Z軸方向來觀察圖8A的圖。
[0025]圖9A是示出載置在頂板上的患者的立體對象位置、視線方向以及顯示朝向的位置關(guān)系的第2例子的圖。
[0026]圖9B是從+X軸方向來觀察圖9A的圖。
[0027]圖1OA示出了多個攝影位置的第I例子的立體圖。
[0028]圖1OB是從-X軸來觀察圖1OA的圖。
[0029]圖1OC是從+Z軸來觀察圖1OA的圖。
[0030]圖1lA示出了多個攝影位置的第2例子的立體圖。
[0031]圖1lB是從-X軸來觀察圖1lA的圖。
[0032]圖1lC是從+Z軸來觀察圖1lA的圖。
[0033]圖12A示出了多個攝影位置的第2例子的立體圖。
[0034]圖12B是從-X軸來觀察圖12A的圖。
[0035]圖12C是從+Z軸來觀察圖12A的圖。
[0036]圖13是示出由攝影位置設(shè)定部設(shè)定的多個攝影位置的第4例子的圖。
[0037]圖14是示出使用本實施方式的X射線診斷裝置的一系列的處理的一個例子的流程圖。
[0038]圖15是示出X射線診斷裝置的C形臂向多個攝影位置的移動順序的以往例子的一個例子的圖。
[0039]符號說明
[0040]11...(3形臂、12...(3形臂保持機構(gòu)、13...床、14…頂板、15...X射線發(fā)生部、16…高電壓發(fā)生部、17...X射線光闌器、18...Χ射線檢測部、19...移動部、20...角度檢測部、21...輸入部、22...視線設(shè)定部、23...攝影位置設(shè)定部、24...順序設(shè)定部、25...機構(gòu)控制部、26...Χ射線條件設(shè)定部、27...Χ射線控制部、28...前處理部、29...圖像產(chǎn)生部、30...控制部、31...存儲部、32...顯示控制部、33...顯示部、34...圖像處理部、35...輔助畫面構(gòu)成部、121…底座旋回臂、122…支架、123…臂固定器
【具體實施方式】
[0041]以下，參照附圖，說明本實施方式的X射線診斷裝置。另外，本實施方式的X射線診斷裝置的目的在于，抑制從多個方向?qū)Ρ粰z體進行攝影時的對與保持部(例如，C形臂)的旋轉(zhuǎn)相關(guān)的機構(gòu)的負荷。特別是，在以從多個方向或多個位置對被檢體進行立體視覺觀察作為目的的攝影中，其效果大。從而，在本實施方式中，說明為實施以從多個方向或多個位置對被檢體進行立體視覺觀察作為目的的攝影的X射線診斷裝置例。另外，在以下的說明中，針對具有大致相同的功能以及結(jié)構(gòu)的構(gòu)成要素，附加相同的符號，只在必要時進行重復(fù)說明。
[0042]圖1是示出本實施方式的X射線診斷裝置的結(jié)構(gòu)的一個例子的框圖。如圖1所示，本X射線診斷裝置具有C形臂11、C形臂保持機構(gòu)12、床13、頂板14、X射線發(fā)生部15、高電壓發(fā)生部16、X射線光闌器17、X射線檢測部18、移動部19、角度檢測部20、輸入部21、視線設(shè)定部22、攝影位置設(shè)定部23、順序設(shè)定部24、機構(gòu)控制部25、X射線條件設(shè)定部26、X射線控制部27、前處理部28、圖像產(chǎn)生部29、控制部30、存儲部31、顯示控制部32、顯示部33、圖像處理部34以及輔助畫面構(gòu)成部35。
[0043]本X射線診斷裝置的臺架部具有C形臂11、C形臂保持機構(gòu)12、床13以及頂板
14。C形臂保持機構(gòu)12自由旋轉(zhuǎn)地保持C形臂11。C形臂11在其一端保持X射線發(fā)生部
15。X射線發(fā)生部15是產(chǎn)生X射線的真空管。X射線發(fā)生部15通過施加來自高電壓發(fā)生部16的高電壓(管電壓)來產(chǎn)生X射線。X射線發(fā)生部15具有用于放射所產(chǎn)生的X射線的放射窗。在X射線發(fā)生部15的放射窗上安裝X射線光闌器17。X射線光闌器17是能夠調(diào)整X射線檢測部18的檢測面上的X射線照射野的束流限制器。通過由X射線光闌器17調(diào)整X射線照射野，從而能夠減少向被檢體的不必要的被輻射。C形臂11在其另一端以與X射線發(fā)生部15對置的方式，保持X射線檢測部18。X射線檢測部18具有多個X射線檢測元件。多個X射線檢測元件二維陣列狀地排列。二維陣列狀的檢測器被稱為FPD(FlatPanel Display:平面檢測器)。FPD的各元件檢測從X射線發(fā)生部15放射并透過被檢體的X射線。FPD的各元件輸出與所檢測到的X射線強度對應(yīng)的電信號。將連結(jié)X射線發(fā)生部15的焦點與X射線檢測部18的X射線檢測面的中心位置的線稱為攝影軸(第5旋轉(zhuǎn)軸)。繞第5旋轉(zhuǎn)軸的X射線檢測部18的旋轉(zhuǎn)決定攝影圖像的上下。
[0044]另外，在本實施方式中，記載了由C形臂11保持X射線發(fā)生部15以及X射線檢測部18，通過C形臂支承機構(gòu)12，自由旋轉(zhuǎn)地支承C形臂11。然而，只要X射線發(fā)生部15和X射線檢測部18能夠以相對置的方式保持，則也可以是其他的支承機構(gòu)。例如，C形臂11以及C形臂支承機構(gòu)12能夠用自由旋轉(zhuǎn)地保持X射線發(fā)生部15的第I保持部和自由旋轉(zhuǎn)地支承X射線檢測部18的第2保持部來代替。此時，例如，第I保持部具有落地式的機構(gòu)，第2保持部具有從天花板懸吊的機構(gòu)。通過第I保持部和第2保持部，X射線發(fā)生部15和X射線檢測部18保持相對置的朝向。并且，例如通過將第I保持部的旋轉(zhuǎn)動作和第2保持部的旋轉(zhuǎn)動作控制為同步，從而能夠進行X射線的連續(xù)攝影。
[0045]圖2是示出本實施方式的X射線診斷裝置的臺架部的外觀的圖。另外，C形臂保持機構(gòu)12也可以是從天花板懸吊地保持C形臂11的天花板懸吊式、以落地式的機構(gòu)來保持的C形臂11的落地式、以及組合天花板懸吊式和落地式而能夠從2方向同時對被檢體進行攝影的雙面結(jié)構(gòu)的任一個。在本實施方式中，以落地式為例進行說明。C形臂保持機構(gòu)12具有底座旋回臂121、支架122以及臂固定器123。底座旋回臂121在其一端繞第I旋轉(zhuǎn)軸自由旋回地設(shè)置在地板上。底座旋回臂121在其另一端繞第2旋轉(zhuǎn)軸可自由旋轉(zhuǎn)地保持支架122。第1、第2旋轉(zhuǎn)軸與正交軸大致平行。在支架122上，繞第3旋轉(zhuǎn)軸自由旋轉(zhuǎn)地保持