臂固定器123。第3旋轉(zhuǎn)軸是與正交軸大致正交的軸。在臂固定器123上，沿著C形臂11的形狀，圓弧狀地自由旋轉(zhuǎn)(滑動(dòng)旋轉(zhuǎn))地保持C形臂11。將該滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸稱為第4旋轉(zhuǎn)軸。當(dāng)繞第2旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)，第I旋轉(zhuǎn)軸、第3旋轉(zhuǎn)軸、第4旋轉(zhuǎn)軸以及第5旋轉(zhuǎn)軸在被稱為等分線中心的一點(diǎn)處交叉。在X射線攝影時(shí)，用戶移動(dòng)C形臂11，以使得等分線中心與立體對(duì)象位置一致。
[0046]在X射線發(fā)生部15與X射線檢測(cè)器之間，配置床13和頂板14。床13關(guān)于正交3軸可移動(dòng)地保持載置有被檢體的頂板14。所謂正交3軸例如設(shè)為由頂板14的短軸、頂板14的長(zhǎng)軸以及與短軸和長(zhǎng)軸正交的正交軸來定義。以下，將沿著頂板14的長(zhǎng)軸的方向稱為長(zhǎng)軸方向。另外，將沿著頂板14的短軸的方向稱為短軸方向。另外，將沿著正交軸的方向稱為正交軸方向。
[0047]移動(dòng)部19按照基于機(jī)構(gòu)控制部25的控制，使C形臂11繞第I至第5旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。另外，移動(dòng)部19按照基于機(jī)構(gòu)控制部25的控制，使頂板14在長(zhǎng)軸方向或短軸方向上進(jìn)行滑動(dòng)移動(dòng)，在正交軸方向上進(jìn)行升降移動(dòng)。此外，移動(dòng)部19將與長(zhǎng)軸方向和短軸方向中的至少一個(gè)方向平行的軸作為旋轉(zhuǎn)軸，為了使頂板14相對(duì)于床13的設(shè)置面傾斜而使頂板14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。以下，關(guān)于C形臂11的移動(dòng)，將滑動(dòng)移動(dòng)、升降移動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)移動(dòng)統(tǒng)稱為移動(dòng)。
[0048]圖3A是用于說明本實(shí)施方式的X射線診斷裝置中的C形臂11的移動(dòng)方向的概略的一個(gè)例子的說明圖。坐標(biāo)系設(shè)為以頂板14被配置在規(guī)定的位置時(shí)的頂板14面的中心位置為原點(diǎn)、以短軸方向?yàn)閄軸、以正交軸方向?yàn)閅軸以及以長(zhǎng)軸方向?yàn)閆軸的三維空間坐標(biāo)系(以下，稱為頂板坐標(biāo)系)。如圖3A所示，第I方向由第I斜位(Right Anter1r Obliqueview:以下，稱為RAO)和第2斜位(Left Anter1r Oblique view:以下，稱為L(zhǎng)AO)來定義。第2方向由頭部的方向(CRAnial:以下，稱為CRA)和尾部的方向(CAUdal:以下，稱為CAU)來定義。
[0049]圖3B是示出從-X軸方向來觀察圖3A時(shí)的頂板14與C形臂11的位置關(guān)系的圖。如圖3B所示，當(dāng)在患者頭部側(cè)配置有C形臂11時(shí)，移動(dòng)部19通過按照機(jī)構(gòu)控制部25進(jìn)行的控制，使臂固定器123繞第3旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而使C形臂11向第I方向旋轉(zhuǎn)。另外，移動(dòng)部19通過按照機(jī)構(gòu)控制部25進(jìn)行的控制，使C形臂11繞第4旋轉(zhuǎn)軸滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而使C形臂11向第2方向旋轉(zhuǎn)。
[0050]圖3C是示出從+Z軸方向來觀察圖3A時(shí)的頂板14與C形臂11的位置關(guān)系的圖。如圖3C所示，當(dāng)在患者左側(cè)配置有C形臂11時(shí)，移動(dòng)部19通過按照機(jī)構(gòu)控制部25進(jìn)行的控制，使C形臂11繞第4旋轉(zhuǎn)軸滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而使C形臂11向第I方向旋轉(zhuǎn)。另外，移動(dòng)部19通過按照機(jī)構(gòu)控制部25進(jìn)行的控制，使臂固定器123繞第3旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而使C形臂11向第2方向旋轉(zhuǎn)。并且，移動(dòng)部19通過按照機(jī)構(gòu)控制部25的控制，使底座旋回臂121繞第I旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而使如圖3B所示地配置在患者頭部側(cè)的C形臂11以維持等分線中心的位置的狀態(tài)，如圖3C所示地向患者左側(cè)移動(dòng)。從而，通過繞第I旋轉(zhuǎn)軸的底座旋回臂121的旋轉(zhuǎn)、繞第3旋轉(zhuǎn)軸的臂固定器123的旋轉(zhuǎn)以及繞第4旋轉(zhuǎn)軸的C形臂11的滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)，能夠變更相對(duì)于向等分線中心移動(dòng)的被檢體的攝影角度。
[0051]另外，移動(dòng)部19通過按照機(jī)構(gòu)控制部25進(jìn)行的控制，使底座旋回臂121繞第I旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使支架122繞第2旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而使C形臂11向長(zhǎng)軸方向以及短軸方向移動(dòng)。由此，能夠不移動(dòng)患者而變更攝影位置。另外，關(guān)于攝影位置的變更，也可以不移動(dòng)C形臂11，而移動(dòng)患者。此時(shí)，移動(dòng)部19按照機(jī)構(gòu)控制部25的控制，使頂板14向長(zhǎng)軸方向以及短軸方向移動(dòng)。
[0052]角度檢測(cè)部20檢測(cè)分別與第I至第5旋轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)的5個(gè)旋轉(zhuǎn)角度。
[0053]輸入部21作為用于受理用戶對(duì)本X射線診斷裝置進(jìn)行的指示信息的接口來發(fā)揮作用。作為輸入部21，能夠適當(dāng)?shù)乩檬髽?biāo)、鍵盤、軌跡球、觸摸屏以及按鈕等輸入設(shè)備。具體而言，輸入部21具有用于按照用戶指示來移動(dòng)C形臂11的操作控制臺(tái)。操作控制臺(tái)例如具有用于使C形臂11繞上述的多個(gè)旋轉(zhuǎn)軸獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)的按鈕、手柄以及軌跡球等。指示信息例如是X射線條件的設(shè)定指示、視差條件的設(shè)定指示以及視線的設(shè)定指示等。
[0054]X射線條件例如是管電流、管電壓以及攝影時(shí)間等。用戶通過顯示在顯示部33上的X射線條件設(shè)定畫面上的操作來輸入這些參數(shù)。
[0055]視差條件是用于決定視差的條件。在視差條件中包含瞳孔間距離以及基準(zhǔn)用戶距離等參數(shù)。所謂用戶距離是指從顯示部33的顯示中心位置到用戶的距離?；鶞?zhǔn)用戶距離是從用戶主要對(duì)顯示部33進(jìn)行視覺辨認(rèn)的位置到顯示部33(以下，稱為基準(zhǔn)位置)的距離。瞳孔間距離是指用戶的右眼的瞳孔中心位置與左眼的瞳孔中心位置之間的距離。與由用戶輸入的瞳孔間距離以及基準(zhǔn)用戶距離相關(guān)的數(shù)據(jù)與用戶信息一起，通過控制部30存儲(chǔ)在后述的存儲(chǔ)部31中。另外，瞳孔間距離以及基準(zhǔn)用戶距離也可以由其他的方法輸入。例如，瞳孔間距離以及基準(zhǔn)用戶距離也可以通過能夠檢測(cè)用戶的臉的照相機(jī)等檢測(cè)設(shè)備來確定。由此，即使在用戶相對(duì)于顯示部33的顯示中心位置進(jìn)行移動(dòng)的情況下，也能夠自動(dòng)地變更基準(zhǔn)用戶距離。從而，用戶在作為移動(dòng)目的地的位置也能夠觀察立體視覺影像。另夕卜，瞳孔間距離以及基準(zhǔn)用戶距離的數(shù)據(jù)也可以按照用戶指示，從存儲(chǔ)于后述的存儲(chǔ)部31的用戶信息數(shù)據(jù)庫中適當(dāng)?shù)剡x擇。另外，瞳孔間距離和基準(zhǔn)用戶距離是指在后述攝影位置設(shè)定部23中計(jì)算視差時(shí)所使用的參數(shù)。因此，作為視差條件，也可以不是由用戶輸入瞳孔間距離以及基準(zhǔn)用戶距離，作為代替而是輸入視差。
[0056]視線由立體對(duì)象位置、視線方向以及顯示朝向來定義。立體對(duì)象位置是指用于決定用戶想要立體地觀察的被檢體的中心位置的信息。在基于交叉法的立體視覺時(shí)，立體對(duì)象位置與右眼的視線與左眼的視線交叉的會(huì)合點(diǎn)的位置重合。視線方向是指用于立體地觀察立體對(duì)象位置的方向的信息。顯示朝向是指用于決定從視線方向觀察立體對(duì)象位置時(shí)的被檢體的上下左右的信息。從而，當(dāng)識(shí)別與用戶所設(shè)定的視線對(duì)應(yīng)的立體視覺影像時(shí)，該影像是從視線方向來觀察立體對(duì)象位置時(shí)的立體視覺影像，立體視覺影像的中心位置是立體對(duì)象位置，立體視覺影像的上下左右與由顯示朝向來定義的上下左右對(duì)應(yīng)。視線由后述輔助畫面構(gòu)成部35構(gòu)成，按照顯示在后述顯示部33上的視線設(shè)定輔助畫面上的用戶操作來輸入。
[0057]視線設(shè)定部22設(shè)定由用戶經(jīng)由輸入部21輸入的視線。視線所包含的視線方向由頂板坐標(biāo)系中的角度(以下，稱為視線角度)來表示。
[0058]圖4是用于說明視線角度的說明圖。圖4示出了患者仰臥地載置在頂板14上的狀態(tài)。為了簡(jiǎn)化說明，設(shè)為立體對(duì)象位置被設(shè)置在頂板坐標(biāo)系中的原點(diǎn)。另外，將與頂板14的長(zhǎng)軸平行的軸設(shè)為Z軸，將與頂板14的短軸平行的軸設(shè)為X軸，將與頂板14面正交的軸設(shè)為Y軸。如圖4所示，視線角度由第I角度Θ和第2角度Φ表示。第I角度Θ是表示視線方向的線與X軸所形成的角度。第2角度Φ是表示視線方向的線與Y軸所形成的角度。
[0059]輔助畫面構(gòu)成部35構(gòu)成顯示在后述顯示部33上的視線設(shè)定輔助畫面。視線設(shè)定輔助畫面是用于輔助用戶進(jìn)行的視線的輸入的畫面。輔助畫面構(gòu)成部35按照預(yù)定的配置方法將用戶設(shè)定視線所需的多個(gè)部件配置在視線設(shè)定輔助畫面上。多個(gè)部件例如是指視線輸入圖像、視線確認(rèn)圖像、輸入按鈕、完成按鈕、名稱框、輸入框以及選擇框等。多個(gè)部件中與圖像相關(guān)的部件由后述圖像處理部34產(chǎn)生。另一方面，輸入按鈕、輸入框、名稱框等部件與表示其功能的信息一起存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部31中。以下，示出視線設(shè)定輔助畫面的例子，并且針對(duì)視線的輸入方法，參照?qǐng)D5至圖7進(jìn)行說明。
[0060]圖5是示出視線設(shè)定輔助畫面的第I例子的圖。
[0061]在圖5中，Sul表示視線設(shè)定輔助畫面。輔助畫面構(gòu)成部35在視線設(shè)定輔助畫面Sul中，按照預(yù)定的配置方法，配置視線輸入圖像Sel、輸入確認(rèn)區(qū)域Prl、輸入按鈕In以及完成按鈕Co。
[0062]視線輸入圖像Sel是用于用戶輸入視線的輔助圖像。視線輸入圖像Sel根據(jù)與被檢體相關(guān)的多個(gè)X射線圖像的數(shù)據(jù)，由圖像處理部34來重建。在圖5中，視線輸入圖像Sel是與表示被檢體的血管構(gòu)造的3D圖像的規(guī)定的剖面相關(guān)的圖像。用戶通過用鼠標(biāo)等操作視線輸入圖像Sel，從而能夠輸入立體對(duì)象位置、視線方向以及顯示朝向。
[0063]例如，用戶操作鼠標(biāo)，將光標(biāo)移動(dòng)到設(shè)為立體對(duì)象位置的位置。并且，用戶通過用鼠標(biāo)點(diǎn)擊，能夠?qū)Ⅻc(diǎn)擊了的位置作為立體對(duì)象位置來輸入。于是，通過輔助畫面構(gòu)成部35，在視線輸入圖像Sel上配置表示立體對(duì)象位置的標(biāo)記。
[0064]另外，用戶通過使用鼠標(biāo)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)，能夠?qū)⒁暰€輸入圖像Sel切換為與表示被檢體的血管構(gòu)造的3D圖像的其他的剖面相關(guān)的圖像。此時(shí)，圖像處理部34按照鼠標(biāo)操作，確定所顯示的剖面，根據(jù)與被檢體相關(guān)的多個(gè)X射線圖像的數(shù)據(jù)，重建所確定的剖面。并且，用戶通過按下輸入按鈕In，來確認(rèn)視線方向以及顯示朝向。通過以上的處理，用戶能夠完成一條視線的輸入。另外，視線方向與按下輸入按鈕In時(shí)的觀察視線輸入圖像Sel的方向(與顯示中的剖面正交的方向)對(duì)應(yīng)。另外，顯示朝向(識(shí)別為立體視覺影像時(shí)的影像的上下左右)與按下輸入按鈕In時(shí)的視線輸入圖像Sel的圖像的上下左右對(duì)應(yīng)。用戶通過重復(fù)進(jìn)行上述的視線輸入操作，從而能夠輸入多條視線。另外，按下輸入按鈕In時(shí)的視線輸入圖像Sel作為視線確認(rèn)圖像，暫時(shí)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部31中。并且，輔助畫面構(gòu)成部35從存儲(chǔ)部31讀出視線確認(rèn)圖像，并配置在輸入確認(rèn)區(qū)域Prl。在圖5中，已經(jīng)顯示有與由用戶輸入了的視線I對(duì)應(yīng)的視線確認(rèn)圖像Fill、與視線2對(duì)應(yīng)的視線確認(rèn)圖像Fil2。用戶確認(rèn)顯示在輸入確認(rèn)區(qū)域Prl的視線確認(rèn)圖像，能夠根據(jù)需要進(jìn)行修正以及刪除等。例如，如果由用戶在視線確認(rèn)圖像Fil2上進(jìn)行雙擊，則輔助畫面構(gòu)成部35再次將視線確認(rèn)圖像Fil2配置成視線輸入圖像Sel。并且，用戶通過使用鼠標(biāo)的上述的操作，進(jìn)行視線的修正。另外，當(dāng)用戶觀察圖5所示的、與視線I (視線確認(rèn)圖像Fill)對(duì)應(yīng)的立體視覺影像時(shí)，該影像是使視線確認(rèn)圖像Fill立體化的影像，其中心位置是立體對(duì)象位置pll，影像的上下左右與圖像Fill的上下左右對(duì)應(yīng)。
[0065]完成按鈕Co是用于將完成多條視線的輸入的情況通知給視線設(shè)定部22的按鈕。視線設(shè)定部22以按下完成按鈕Co為契機(jī)，設(shè)定多條視線。并且，后述攝影位置設(shè)定部23根據(jù)由視線設(shè)定部22設(shè)定的視線，執(zhí)行攝影位置設(shè)定處理。
[0066]視線輸入圖像Sel例如是由本X射線診斷裝置預(yù)先收集到的與被檢體相關(guān)的3D圖像。因此，視線輸入圖像Sel的坐標(biāo)系與以頂板14的規(guī)定的位置為原點(diǎn)的頂板坐標(biāo)系對(duì)應(yīng)。從而，本X射線診斷裝置能夠?qū)εc在視線輸入圖像Sel上指定的位置對(duì)應(yīng)的患者的位置進(jìn)行攝影。