砧座24。當(dāng)致動(即通過器械10的用戶拉動)閉合觸發(fā)器18時，砧座24可圍繞樞轉(zhuǎn)點25樞轉(zhuǎn)至夾緊或閉合位置。如果操作者對端部執(zhí)行器12的夾持滿意，則可致動擊發(fā)觸發(fā)器20，這將如下文更詳細(xì)地描述，使得刀32和滑動件33沿通道22縱向行進(jìn)，從而切割被夾持在端部執(zhí)行器12內(nèi)的組織?；瑒蛹?3沿著通道22的移動使得釘倉34的縫釘被驅(qū)動穿過切斷的組織并且抵靠閉合的砧座24，該閉合的砧座24轉(zhuǎn)動釘以緊固切斷的組織。在各種實施例中，滑動件33可為倉34的一體部件。名稱為“Surgical stapling instrumentincorporating an E-beam firing mechanism” 的美國專利 6，978，921 提供了關(guān)于此類雙沖程切割和緊固器械的更多細(xì)節(jié)，該專利申請以引用的方式并入本文。滑動件33可為倉34的一部分，使得當(dāng)?shù)?2在切割操作后回縮時，滑動件33不回縮。
[0033]應(yīng)該指出的是，雖然本文所述的器械10的實施例采用用于縫合切斷的組織的端部執(zhí)行器12，但是在其他實施例中，也可使用用于緊固或密封切斷的組織的不同技術(shù)。例如，也可使用利用射頻能或粘合劑來緊固切斷的組織的端部執(zhí)行器。授予Yates等人的名稱為 “Electrosurgical Hemostatic Device” 的美國專利 N0.5，709，680 以及授予 Yates等人的名稱為“Electrosurgical Hemostatic Device with Recessed and/or OffsetElectrodes"的美國專利N0.5，688，270公開了使用RF能來密封切斷的組織的內(nèi)窺鏡式切割器械，所述專利申請以引用的方式并入本文。授予Jerome R.Morgan等人的已公布美國專利申請公布N0.2007/0102453A1和授予Frederick E.Shelton, IV等人的已公布美國專利申請公布N0.2007/0102452A1公開了使用粘合劑來緊固切斷的組織的內(nèi)窺鏡式切割器械，這些專利申請也以引用的方式并入本文。因此，雖然本文的描述涉及以下切割/縫合操作等，但是應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，這僅是示例性實施例并且并非旨在進(jìn)行限制。也可使用其他組織緊固技術(shù)。
[0034]圖4和圖5為根據(jù)各種實施例的端部執(zhí)行器12和軸8的分解圖，而圖6為其側(cè)視圖。如所示的實施例中所示，軸8可包括由樞軸連接件44可樞轉(zhuǎn)地連接的近側(cè)閉合管40和遠(yuǎn)側(cè)閉合管42。遠(yuǎn)側(cè)閉合管42包括開口 45，砧座24上的突片27插入開口 45中以便打開和閉合砧座24，如下文進(jìn)一步描述的。近側(cè)脊管46可設(shè)置在閉合管40，42內(nèi)部。主旋轉(zhuǎn)(或近側(cè))驅(qū)動軸48可設(shè)置在近側(cè)脊管46內(nèi)部，其經(jīng)由錐齒輪組件52與次(或遠(yuǎn)側(cè))驅(qū)動軸50連通。次驅(qū)動軸50連接至與螺旋狀螺桿軸36的近側(cè)驅(qū)動齒輪56接合的驅(qū)動齒輪54。立式錐齒輪52b可位于近側(cè)脊管46遠(yuǎn)側(cè)端部的開口 57中并且可在其中樞轉(zhuǎn)。遠(yuǎn)側(cè)脊管58可用于包封次驅(qū)動軸50和驅(qū)動齒輪54，56?？傮w來說，主驅(qū)動軸48、次驅(qū)動軸50和關(guān)節(jié)運動組件(如，錐齒輪組件52a-c)有時在本文中稱為“主驅(qū)動軸組件”。
[0035]定位在釘通道22的遠(yuǎn)側(cè)端部處的軸承38接收螺旋狀驅(qū)動螺桿36，從而允許螺旋狀驅(qū)動螺桿36相對于通道22自由旋轉(zhuǎn)。螺旋狀螺桿軸36可交接刀32的帶螺紋的開口(未示出)，使得軸36的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致刀32 (根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向)朝遠(yuǎn)側(cè)或近側(cè)平移穿過釘通道22。因此，當(dāng)主驅(qū)動軸48通過致動擊發(fā)觸發(fā)器20而旋轉(zhuǎn)時(如下面更詳細(xì)地解釋的)，錐齒輪組件52a-c引起次驅(qū)動軸50旋轉(zhuǎn)，這繼而由于接合驅(qū)動齒輪54，56而引起螺旋狀螺桿軸36旋轉(zhuǎn)，這引起刀驅(qū)動構(gòu)件32沿著通道22在縱向上行進(jìn)，以切割夾持在端部執(zhí)行器內(nèi)的任何組織?；瑒蛹?3可由例如塑料制成，并且可具有傾斜的遠(yuǎn)側(cè)表面。由于滑動件33橫貫通道22，前傾表面可向上推動或驅(qū)動釘倉中的釘穿過被夾持的組織，并抵靠砧座24。砧座24使釘彎折，從而縫合切斷的組織。當(dāng)?shù)?2回縮時，刀32與滑動件33可脫離，從而使滑動件33留在通道22的遠(yuǎn)側(cè)端部處。
[0036]圖7至圖10示出了馬達(dá)驅(qū)動的直線切割器的示例性實施例。所示的實施例提供了有關(guān)切割器械在端部執(zhí)行器中的部署和加載力的用戶反饋。此外，該實施例可使用由用戶在回縮擊發(fā)觸發(fā)器20的過程中提供的功率來為裝置供電(所謂的“動力輔助”模式)。如所示的實施例中所示出的，柄部6包括通常組裝在一起以形成柄部6的外部的外部下側(cè)件59，60和外部上側(cè)件61，62。電池64諸如鋰離子電池可設(shè)置在柄部6的手槍式握把部26中。電池64為設(shè)置在柄部6的手槍式握把部26的上部中的電動馬達(dá)65供電。根據(jù)各種實施例，可使用串聯(lián)連接的多個電池單元來為馬達(dá)65供電。
[0037]馬達(dá)65可以是在沒有負(fù)載的情況下最大轉(zhuǎn)速為大約25，000RPM的刷式驅(qū)動馬達(dá)。在其他實施例中，馬達(dá)65可包括無刷馬達(dá)、無繩馬達(dá)、同步馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)或任何其他合適的電動馬達(dá)。馬達(dá)64可驅(qū)動90°錐齒輪組件66，該錐齒輪組件包括第一錐齒輪68和第二錐齒輪70。錐齒輪組件66可驅(qū)動行星齒輪組件72。行星齒輪組件72可包括連接至驅(qū)動軸76的小齒輪74。小齒輪74可驅(qū)動配對的環(huán)形齒輪78，該配對的環(huán)形齒輪經(jīng)由驅(qū)動軸82來驅(qū)動螺旋齒輪鼓80。環(huán)84可螺旋接合在螺旋齒輪鼓80上。因此，當(dāng)馬達(dá)65旋轉(zhuǎn)時，借助于插入的錐齒輪組件66、行星齒輪組件72和環(huán)形齒輪78引起環(huán)84沿著螺旋齒輪鼓80行進(jìn)。
[0038]柄部6還可包括與擊發(fā)觸發(fā)器20連通的馬達(dá)運轉(zhuǎn)傳感器110，該馬達(dá)運轉(zhuǎn)傳感器檢測擊發(fā)觸發(fā)器20何時被操作者朝向柄部6的手槍式握把部分26拉回(或“閉合”)，從而致動端部執(zhí)行器12的切割/縫合操作。傳感器110可為比例傳感器，諸如例如變阻器或可變電阻器。當(dāng)拉回?fù)舭l(fā)觸發(fā)器20時，傳感器110檢測到該移動并發(fā)出電信號，該電信號指示要供應(yīng)給馬達(dá)65的電壓(或功率)。當(dāng)傳感器110為可變電阻器等時，馬達(dá)65的轉(zhuǎn)速可與擊發(fā)觸發(fā)器20的移動量大致成比例。即，如果操作者僅輕微拉動或閉合擊發(fā)觸發(fā)器20，則馬達(dá)65的轉(zhuǎn)速相對較低。當(dāng)完全拉回?fù)舭l(fā)觸發(fā)器20 (或處于完全閉合位置)時，馬達(dá)65的轉(zhuǎn)速為其最大值。換句話講，用戶越用力牽拉擊發(fā)觸發(fā)器20，施加到馬達(dá)65上的電壓就越大，從而轉(zhuǎn)速就越大。
[0039]柄部6可包括鄰近擊發(fā)觸發(fā)器20上部的中間柄部件104。柄部6還可包括連接在中間柄部件104上的柱和擊發(fā)觸發(fā)器20上的柱之間的偏置彈簧112。偏置彈簧112可將擊發(fā)觸發(fā)器20偏置到其完全的打開位置。這樣，當(dāng)操作者釋放擊發(fā)觸發(fā)器20時，偏置彈簧112將擊發(fā)觸發(fā)器20牽拉至其打開位置，由此移除傳感器110的致動，從而停止馬達(dá)65的旋轉(zhuǎn)。此外，借助于偏置彈簧112，每當(dāng)用戶閉合擊發(fā)觸發(fā)器20時，用戶將感受到對閉合操作的阻力，從而向用戶提供有關(guān)馬達(dá)65所施加的旋轉(zhuǎn)量的反饋。另外，操作者可停止回縮擊發(fā)觸發(fā)器20，以移除來自傳感器100的力，從而停止馬達(dá)65。這樣，用戶即可停止端部執(zhí)行器12的部署，從而為操作者提供對切割/緊固操作進(jìn)行控制的措施。
[0040]螺旋齒輪鼓80的遠(yuǎn)側(cè)端部包括驅(qū)動環(huán)形齒輪122的遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動軸120，該環(huán)形齒輪與小齒輪124配合。小齒輪124連接至主驅(qū)動軸組件的主驅(qū)動軸48。這樣，馬達(dá)65的旋轉(zhuǎn)使得主驅(qū)動軸組件旋轉(zhuǎn)，這使得致動端部執(zhí)行器12，如上所述。
[0041]螺旋接合在螺旋齒輪鼓80上的環(huán)84可包括設(shè)置在開槽臂90的槽88內(nèi)的柱86。開槽臂90在其相對端94上具有開口 92，該開口接收連接在柄部外側(cè)件59，60之間的樞軸銷96。樞軸銷96還穿過擊發(fā)觸發(fā)器20中的開口 100和中間柄部件104中的開口 102而設(shè)置。
[0042]另外，柄部6可包括反向馬達(dá)(或行程結(jié)束傳感器)130和止動馬達(dá)(或行程開始)傳感器142。在各種實施例中，反向馬達(dá)傳感器130可為位于螺旋齒輪鼓80的遠(yuǎn)側(cè)端部處的限位開關(guān)，使得螺旋接合在螺旋齒輪鼓80上的環(huán)84在其到達(dá)螺旋齒輪鼓80的遠(yuǎn)側(cè)端部時接觸并觸動反向馬達(dá)傳感器130。反向馬達(dá)傳感器130在被啟動時向馬達(dá)65發(fā)送信號，以使其旋轉(zhuǎn)方向反向，從而在切割操作后回縮端部執(zhí)行器12的刀32。止動馬達(dá)傳感器142可以是(例如)常閉限位開關(guān)。在各種實施例中，其可位于螺旋齒輪鼓80的近側(cè)端部處，使得環(huán)84在其到達(dá)螺旋齒輪鼓80的近側(cè)端部時觸動開關(guān)142。
[0043]在操作過程中，當(dāng)器械10的操作者拉回?fù)舭l(fā)觸發(fā)器20時，傳感器110檢測擊發(fā)觸發(fā)器20的部署，并且向馬達(dá)65發(fā)送信號以使得馬達(dá)65例如以與操作者拉回?fù)舭l(fā)觸發(fā)器20的用力程度成比例的速率正向旋轉(zhuǎn)。馬達(dá)65的正向旋轉(zhuǎn)繼而使得行星齒輪組件72的遠(yuǎn)側(cè)端部處的環(huán)形齒輪78旋轉(zhuǎn)，從而使得螺旋齒輪鼓80旋轉(zhuǎn)，使得螺旋接合在螺旋齒輪鼓80上的環(huán)84沿螺旋齒輪鼓80朝遠(yuǎn)側(cè)行進(jìn)。螺旋齒輪鼓80的旋轉(zhuǎn)還驅(qū)動如上所述的主驅(qū)動軸組件，這繼而使得部署端部執(zhí)行器12中的刀32。S卩，使得刀32和滑動件33縱向橫貫通道22，從而切割被夾持在端部執(zhí)行器12中的組織。此外，在使用縫合型端部執(zhí)行器的實施例中，使得端部執(zhí)行器12進(jìn)行縫合操作。
[0044]當(dāng)端部執(zhí)行器12的切割/縫合操作完成時，螺旋齒輪鼓80上的環(huán)84將已到達(dá)螺旋齒輪鼓80的遠(yuǎn)側(cè)端部，從而使反向馬達(dá)傳感器130被觸動，該傳感器130將信號發(fā)送至馬達(dá)65以使馬達(dá)65的旋轉(zhuǎn)反向。這繼而使得刀32回縮，并且還使得螺旋齒輪鼓80上的環(huán)84移動回到螺旋齒輪鼓80的近側(cè)端部。
[0045]中間柄部件104包括與開槽臂90接合的后側(cè)肩部106，如圖8和圖9中清晰顯示的。中間柄部件104還具有接合擊發(fā)觸發(fā)器20的前移止擋件107。如上所述，開槽臂90的移動受馬達(dá)65的旋轉(zhuǎn)的控制。當(dāng)隨著環(huán)84從螺旋齒輪鼓80的近側(cè)端部朝遠(yuǎn)側(cè)端部行進(jìn)而開槽臂90逆時針旋轉(zhuǎn)時，中間柄部件104將自由地逆時針旋轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)用戶將擊發(fā)觸發(fā)器20拉回時，擊發(fā)觸發(fā)器20將與中間柄部件104的前移止擋件107接合，使得中間柄部件104逆時針旋轉(zhuǎn)。然而，由于后側(cè)肩部106接合開槽臂90，因此中間柄部件104僅在開槽臂90允許的情況下才能夠逆時針旋轉(zhuǎn)。這樣，如果馬達(dá)65由于某種原因應(yīng)停止旋轉(zhuǎn)，那么開槽臂90將停止旋轉(zhuǎn)，