并且用戶將無法進(jìn)一步拉回?fù)舭l(fā)觸發(fā)器20，因為中間柄部件104由于開槽臂90而無法逆時針旋轉(zhuǎn)。
[0046]圖7-10中還顯示了用于通過回縮閉合觸發(fā)器18來閉合(或夾持)端部執(zhí)行器12的砧座24的示例性閉合系統(tǒng)的部件。在所示的實施例中，閉合系統(tǒng)包括軛250，該軛通過插入穿過閉合觸發(fā)器18和軛250兩者中的對齊開口的銷251連接至閉合觸發(fā)器18。閉合觸發(fā)器18圍繞樞軸銷252樞轉(zhuǎn)，該樞軸銷插入穿過閉合觸發(fā)器18中的另一開口，該另一開口偏離銷251插入穿過閉合觸發(fā)器18的位置。因此，閉合觸發(fā)器18的回縮使得經(jīng)由銷251附接到軛250的閉合觸發(fā)器18的上部逆時針旋轉(zhuǎn)。軛250的遠(yuǎn)側(cè)端部經(jīng)由銷254連接至第一閉合托架256。第一閉合托架256連接至第二閉合托架258?？偟膩碇v，閉合托架256，258共同限定開口，而近側(cè)閉合管40 (見圖4)的近側(cè)端部坐置和保持在該開口中，使得閉合托架256，258的縱向移動引起近側(cè)閉合管40的縱向移動。器械10還包括設(shè)置在近側(cè)閉合管40內(nèi)部的閉合桿260。閉合桿260可包括窗口 261，柄部外部部件中的一個柄部外部部件(諸如所示的實施例中的外部下側(cè)件59)上的柱子263設(shè)置進(jìn)該窗口中，以將閉合桿260固定地連接到柄部6。這樣，近側(cè)閉合管40能夠相對于閉合桿260縱向移動。閉合桿260還可包括遠(yuǎn)側(cè)襯圈267，該遠(yuǎn)側(cè)襯圈裝配在近側(cè)脊管46中的腔體269內(nèi)并由頂蓋271 (見圖4)保持在腔內(nèi)。
[0047]在操作中，當(dāng)軛250由于閉合觸發(fā)器18的回縮而旋轉(zhuǎn)時，閉合托架256，258使得近側(cè)閉合管40朝遠(yuǎn)側(cè)(即遠(yuǎn)離器械10的柄部端)移動，這使得遠(yuǎn)側(cè)閉合管42朝遠(yuǎn)側(cè)移動，從而使得砧座24繞樞轉(zhuǎn)點25旋轉(zhuǎn)至夾緊或閉合位置。當(dāng)閉合觸發(fā)器18從鎖定位置解鎖時，近側(cè)閉合管40朝近側(cè)滑動，這使得遠(yuǎn)側(cè)閉合管42朝近側(cè)滑動，從而利用插入遠(yuǎn)側(cè)閉合管42的窗口 45中的突片27來使得砧座24圍繞樞轉(zhuǎn)點25樞轉(zhuǎn)至打開或未夾緊位置。這樣，通過回縮并鎖定閉合觸發(fā)器18，操作者可將組織夾持在砧座24和通道22之間，并可在切割/縫合操作后通過將閉合觸發(fā)器20從鎖定位置解鎖來松開該組織。
[0048]機(jī)動化外科器械的其他構(gòu)型公開于名稱為“Motor-driven surgical cutting andfastening instrument with tactile posit1n feedback，，的已公布的美國專利申請公布N0.2007/0175962A1中，該專利申請公布全文以引用的方式并入本文。
[0049]圖11為根據(jù)本發(fā)明的各種實施例的馬達(dá)控制電路的示意圖。在各種實施例中，馬達(dá)控制電路可包括一個或多個集成電路(1C)，諸如例如處理器、存儲器、微控制器、時間電路等。在其他實施例中，馬達(dá)控制電路可不包括任何1C。此類非IC馬達(dá)控制電路可為有利的，因為對包括IC的外科器械消毒通常比較困難、復(fù)雜并且昂貴。
[0050]當(dāng)操作者在鎖定閉合觸發(fā)器18后首先牽拉擊發(fā)觸發(fā)器20，傳感器110被啟動(或閉合，其中傳感器110為開關(guān))，從而允許電流流過其中。如果常開反向馬達(dá)傳感器開關(guān)130打開(意指尚未到達(dá)端部執(zhí)行器行程終點)，則電流將流到單刀雙擲繼電器132。當(dāng)反向馬達(dá)傳感器開關(guān)130未閉合時，繼電器132的線圈134將不會通電，因此繼電器132將處于其去能狀態(tài)。
[0051]如圖11中所示，電路還可包括并聯(lián)連接的電阻元件144和開關(guān)146，其中并聯(lián)元件與繼電器132串聯(lián)連接。電阻元件144和開關(guān)146還連接至功率源64。可通過響應(yīng)于切割器械位置傳感器150的控制電路148來控制開關(guān)146。根據(jù)各種實施例，當(dāng)切割器械32(i)非常接近于其行程起點以及(ii)非常接近于其行程終點時，控制電路148可打開開關(guān)146。例如，如通過切割器械位置傳感器150所測定的，當(dāng)切割器械32 (i)距離其行程起點0.001英寸以及(ii)距離其行程終點0.001英寸時，控制電路可打開開關(guān)。隨著開關(guān)146打開，電流流過電阻元件144，然后流過繼電器132、繼電器138、馬達(dá)運轉(zhuǎn)傳感器開關(guān)110，到達(dá)馬達(dá)65。流過電阻元件144的電流降低了遞送至馬達(dá)65的電流的量值，從而降低了由馬達(dá)65遞送的功率。因此，當(dāng)切割器械32(i)非常接近于其行程起點或(ii)非常接近于其行程終點時，由馬達(dá)65遞送的功率降低。相反地，一旦切割器械32移動到與其行程起點或終點足夠遠(yuǎn)時，控制電路148可閉合開關(guān)146，從而使電阻元件144短路，從而增加到達(dá)馬達(dá)65的電流，從而增加由馬達(dá)遞送的功率。
[0052]根據(jù)各種實施例，電路還包括閉鎖傳感器開關(guān)136a_d，該閉鎖傳感器開關(guān)共同限定聯(lián)鎖電路137，來自斷電時的繼電器132的電流通過該聯(lián)鎖電路以發(fā)起馬達(dá)65的電操作。每個閉鎖傳感器開關(guān)136a-d可能夠分別響應(yīng)于對應(yīng)條件的存在或不存在來保持打開(即非導(dǎo)電)開關(guān)狀態(tài)或閉合(即導(dǎo)電)開關(guān)狀態(tài)。當(dāng)器械10被擊發(fā)時，任何對應(yīng)條件(如果存在)均可導(dǎo)致不符合要求的切割和縫合操作和/或?qū)ζ餍?0的損壞。閉鎖傳感器開關(guān)136a-d可響應(yīng)的條件包括例如(a)通道22中的不存在釘倉34，(b)通道22中存在用過的(例如先前擊發(fā)的)釘倉34，以及(c)砧座24相對于通道22的打開(或以其他方式不完全閉合的)位置。閉鎖傳感器開關(guān)136a-d可響應(yīng)的其他條件諸如部件磨損可根據(jù)由器械10產(chǎn)生的擊發(fā)操作的累計數(shù)量來進(jìn)行推斷。因此，在各種實施例中，如果這些條件中的任何一個條件存在，對應(yīng)的閉鎖傳感器開關(guān)136a-d保持打開開關(guān)狀態(tài)，因此防止發(fā)起馬達(dá)65的操作所需的電流通過。在各種實施例中，僅在所有條件改善后，才允許電流通過閉鎖傳感器136a-d。應(yīng)當(dāng)理解，上述條件僅以舉例的方式提供，并且可提供其他閉鎖傳感器開關(guān)以用于響應(yīng)于不利于器械10的操作的其他條件。類似地應(yīng)當(dāng)理解，對于上述條件中的一個或多個條件可不存在或無關(guān)緊要的實施例，閉鎖傳感器開關(guān)的數(shù)量可少于所示的數(shù)量。
[0053]如圖11中所示，可使用常開開關(guān)構(gòu)型來實施閉鎖傳感器開關(guān)136a，使得當(dāng)釘倉34位于對應(yīng)于其被通道22恰當(dāng)接收的位置中時保持閉合開關(guān)狀態(tài)。當(dāng)釘倉34未安裝在通道22中時或不恰當(dāng)?shù)匕惭b(例如未對齊)時，閉鎖傳感器開關(guān)136a保持打開開關(guān)狀態(tài)?？墒褂贸ｉ_開關(guān)構(gòu)型來實施閉鎖傳感器開關(guān)136b，使得僅當(dāng)未用過的釘倉34(即具有處于未擊發(fā)位置的滑動件33的釘倉34)存在于通道22中時才保持閉合開關(guān)狀態(tài)。通道22中存在用過的釘倉34使得閉鎖傳感器開關(guān)136b能夠保持打開開關(guān)狀態(tài)?？墒褂贸ｉ_開關(guān)構(gòu)型來實施閉鎖傳感器開關(guān)136c，使得當(dāng)砧座24相對于通道22位于閉合位置中時保持閉合開關(guān)狀態(tài)。可根據(jù)延時特征控制閉鎖傳感器開關(guān)136c，其中僅在砧座24位于閉合位置一段預(yù)先確定的時間后，保持閉合開關(guān)狀態(tài)。
[0054]可使用常閉開關(guān)構(gòu)型來實施閉鎖傳感器開關(guān)136d，使得僅當(dāng)由器械10產(chǎn)生的擊發(fā)的累計數(shù)量小于預(yù)先確定的數(shù)量時才保持閉合開關(guān)狀態(tài)。閉鎖傳感器開關(guān)136d可與計數(shù)器139連通，該計數(shù)器能夠保持代表由器械10執(zhí)行的擊發(fā)操作的累計數(shù)量的計數(shù)，將該計數(shù)與預(yù)先確定的數(shù)量相比，并且根據(jù)該比較來控制閉鎖傳感器開關(guān)136d的開關(guān)狀態(tài)。雖然圖11中單獨地顯示，但應(yīng)當(dāng)理解，計數(shù)器139可與閉鎖傳感器開關(guān)136d進(jìn)行集成，以便形成共同裝置。優(yōu)選地，計數(shù)器139實施為電子裝置，該電子裝置具有用于基于為其提供的離散電信號的轉(zhuǎn)變來增大所保持的計數(shù)的輸入。應(yīng)當(dāng)理解，可替代使用機(jī)械計數(shù)器，其能夠基于機(jī)械輸入(例如擊發(fā)觸發(fā)器20的回縮)來保持該計數(shù)。當(dāng)實施為電子裝置時，存在于電路中的任何離散信號可用于計數(shù)器139輸入，所述離散信號對于每次擊發(fā)操作轉(zhuǎn)變一次。如圖11所示，可使用例如從行程結(jié)束傳感器130的致動得到的離散電信號。計數(shù)器139可控制閉鎖傳感器開關(guān)136d的開關(guān)狀態(tài)，使得當(dāng)所保持的計數(shù)小于計數(shù)器139內(nèi)的預(yù)先確定的數(shù)量時保持閉合開關(guān)狀態(tài)。當(dāng)所保持的計數(shù)等于預(yù)先確定的數(shù)量時，計數(shù)器139使得閉鎖傳感器開關(guān)136d能夠保持打開開關(guān)狀態(tài)，因此防止電流通過其中。應(yīng)當(dāng)理解，可根據(jù)需要選擇性地調(diào)節(jié)由計數(shù)器139所存儲的預(yù)先確定的數(shù)量。根據(jù)各種實施例，計數(shù)器304可與集成到器械10的外部顯示器(未示出)諸如LCD顯示器連通以用于向用戶指示所保持的計數(shù)或預(yù)先確定的數(shù)量和所保持的計數(shù)之間的差值。
[0055]根據(jù)各種實施例，聯(lián)鎖電路137可包括器械10的用戶可見的一個或多個指示器、以用于顯示閉鎖傳感器開關(guān)136a_d中的至少一個閉鎖傳感器開關(guān)的狀態(tài)。有關(guān)此類。指示器的更多細(xì)節(jié)可見于名稱為“Electronic lockouts and surgical instrument includingsame”的已公布的美國專利申請公布N0.2007/0175956，該專利申請公布全文以引用的方式并入本文。本專利申請還包括閉鎖傳感器開關(guān)136a-d的示例性安裝布置和構(gòu)型。
[0056]在所示的實施例中，當(dāng)閉鎖傳感器開關(guān)136a_d共同保持閉合開關(guān)狀態(tài)時，單刀單擲繼電器138將通電。當(dāng)繼電器138通電時，電流流過繼電器138，流過馬達(dá)運轉(zhuǎn)開關(guān)傳感器110并經(jīng)由雙刀雙擲繼電器140到達(dá)馬達(dá)65，從而為馬達(dá)65供電并允許其正向旋轉(zhuǎn)。根據(jù)各種實施例，因為繼電器138 —旦通電，其輸出將繼電器138保持在通電狀態(tài)，直至繼電器132通電，聯(lián)鎖電路137將不能在一旦發(fā)起馬達(dá)165的操作時便阻止該馬達(dá)的操作，即使聯(lián)鎖傳感器開關(guān)136a-d中的一個或多個聯(lián)鎖傳感器開關(guān)隨后保持打開開關(guān)狀態(tài)。然而在其他實施例中，可能需要或換句話講期望連接聯(lián)鎖電路137和繼電器138，使得一個或多個閉鎖傳感器開關(guān)136a-d必須保持閉合開關(guān)狀態(tài)，以便在一旦發(fā)起馬達(dá)165的操作時便阻止該馬達(dá)的操作。
[0057]在各種實施例中，馬達(dá)的正向旋轉(zhuǎn)使得環(huán)84能夠朝遠(yuǎn)側(cè)移動，從而停用止動馬達(dá)傳感器開關(guān)142。因為開關(guān)142為常閉的，因此連接至開關(guān)142的螺線管141可通電。螺線管141可以是常規(guī)的推式螺線管，該推式螺線管在通電時，使得柱塞(未示出)軸向延伸。柱塞的延伸可用于將閉合觸發(fā)器18保持在回縮位置，從而防止砧座24在擊發(fā)操作的進(jìn)行過程中(即，當(dāng)開關(guān)142未被致動時)打開。當(dāng)螺線管141斷電時，回縮柱