掉落至低于可接受的極限。為了校正電動機28的性能，可以升尚或提尚供給到電動機28上的電壓以將電動機的性能提尚到可接受的等級。
[0043]如果控制器18判定能夠提高設備參數(shù)，則流程前進至步驟s208，其中器械12觸發(fā)提高效果。如果設備參數(shù)無法被更改，則流程前進至步驟s210，其中控制器18使設備停用?？刂破?8可以基于門限等級、部件被更改的能力等來判定設備參數(shù)無法被更改。
[0044]在步驟sl04和s204中使用的門限值可以例如以三種方式之一來設定。在一些實施例中，相同的門限值可以設定為用于相似設備的靜態(tài)或動態(tài)的極限。在其他實施例中，靜態(tài)或動態(tài)極限可以設定為在制造或初始校準過程中測量的特性的函數(shù)，這將在下面根據(jù)圖8A和圖SB來討論。在另外的實施例中，靜態(tài)或動態(tài)極限可以設定為如圖9所示的連續(xù)集合的現(xiàn)場數(shù)據(jù)的函數(shù)。
[0045]圖8A和圖SB描述了判定電動機的使用壽命的終點的示例，其可以在使用特定數(shù)據(jù)的制造或初始校準期間用于器械12中。如圖8A所示，首先采用五個樣本電動機的聲學分布。能夠通過聲傳感器或震動傳感器來捕捉五個樣本電動機的聲學分布。圖8A示出了20Hz至20000Hz之間的每個頻域中的五個樣本電動機的分貝(dB)等級。在獲得初始聲學分布之后，電動機開始測試使用壽命的終點以判定每個樣本能夠如預期地工作多久直到故障。如圖SB所示，五個樣本電動機在不同的周期數(shù)后到達使用壽命狀態(tài)的終點。例如，樣本“ I”經過25個周期，樣本“2”經過500個周期，樣本“3”經過490個周期，樣本“4”經過501個周期，樣本“5”經過486個周期。因此，能夠做出具有以特定的頻帶(見圖8A的標注A)的高dB等級的電動機(樣本I)傾向于在低使用數(shù)時故障的結論。該信息可以用于限制在現(xiàn)場的器械的使用否則部件會整體報廢。
[0046]圖9描述了集合現(xiàn)場數(shù)據(jù)來設定門限值的示例。如圖9所示，在使用時能夠通過設備來記錄聲學數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)能夠由設備來監(jiān)測用于一個或多個觸發(fā)事件，該觸發(fā)事件能夠包括超過設定的硬性極限，或在測量示數(shù)中出現(xiàn)突然增大(見圖9中的標注B)。該信息能夠用于預測故障和有利于“安全故障”狀態(tài)。在一些實施例中，該技術能夠應用于反過來延長設備的使用壽命。例如，代替將設備使用壽命限制為300個周期，該技術能夠將使用壽命的終點設為開放的。如果設備運行良好，其能夠獨立地判定無需限制至300次使用。
[0047]器械12和/或其部件的性能僅為一種可以集合來判定器械12的門限值的數(shù)據(jù)。其他可以使用的數(shù)據(jù)包括:(i)基于地理或醫(yī)院條件的度量；(ii)基于使用者或臨床醫(yī)生的度量；(iii)基于區(qū)域、地理或時區(qū)的性能度量。該度量可以用于判定器械12的使用壽命的終點或調整器械12的工作參數(shù)。這些度量可以通過器械12、底座44、本地服務器48或外部服務器50來進行分析。
[0048]應理解的是，可以根據(jù)本文公開的實施例作出各種修改。例如手術器械100和/或釘倉組件410不需要應用縫合釘而相反地如已知技術地使用兩部分的緊固件。此外，縫合釘或緊固件的線性排的長度可以被修改以滿足特定的手術步驟的需要。因此，縫合釘釘倉組件中的縫合釘和/或緊固件的線性排的長度可以相應地變化。因此，上述描述應該不被理解為限制，而僅僅作為優(yōu)選實施例的范例。本領域的技術人員將想到落于所附權利要求書的范圍和精神內的其他修改例。
【主權項】
1.一種機電手術系統(tǒng)，包括: 末端執(zhí)行器，其配置為執(zhí)行至少一個功能； 軸組件，其布置為用于選擇性地將所述末端執(zhí)行器與手持手術器械互連，所述手持手術器械包括限定了選擇性地與所述軸組件連接的連接部分的器械殼體； 電動機組件； 傳感器陣列，其配置為獲得所述手持手術器械的至少一個聲學度量；以及 控制器，其配置為基于通過所述傳感器陣列獲得的聲學度量來控制手持手術器械的工作。2.根據(jù)權利要求1所述的機電手術系統(tǒng)，其中，所述手持手術器械包括收發(fā)器，其配置為與外部設備通信。3.根據(jù)權利要求2所述的機電手術系統(tǒng)，其中，所述外部設備為充電設備、本地服務器或外部服務器中的至少一個。4.根據(jù)權利要求3所述的機電手術系統(tǒng)，其中，所述手持手術器械經由云與充電設備、本地服務器或外部服務器進行通信。5.根據(jù)權利要求1所述的機電手術系統(tǒng)，其中，所述傳感器陣列包括至少一個聲傳感器、溫度傳感器、電壓傳感器、電流傳感器或震動傳感器。6.—種機電手術系統(tǒng)，包括: 末端執(zhí)行器，其配置為執(zhí)行至少一個功能； 軸組件，其布置為用于選擇性地將所述末端執(zhí)行器和手持手術器械互連，所述手持手術器械包括限定了選擇性地與所述軸組件連接的連接部分的器械殼體； 電動機組件； 傳感器陣列，其配置為獲得手持手術器械的至少一個電度量；以及 控制器，其配置為基于通過所述傳感器陣列獲得的電度量來控制手持手術器械的工作。7.根據(jù)權利要求6所述的機電手術系統(tǒng)，其中，所述手持手術器械包括收發(fā)器，其配置為與外部設備通信。8.根據(jù)權利要求7所述的機電手術系統(tǒng)，其中，所述外部設備為充電設備、本地服務器或外部服務器中的至少一個。9.根據(jù)權利要求8所述的機電手術系統(tǒng)，其中，所述手持手術器械經由云與充電設備、本地服務器或外部服務器進行通信。10.根據(jù)權利要求6所述的機電手術系統(tǒng)，其中，所述傳感器陣列包括至少一個聲傳感器、溫度傳感器、電壓傳感器、電流傳感器或震動傳感器。11.一種用于手持手術器械的使用壽命的終點的判定方法，所述方法包括: 獲得手持手術器械的至少一個聲學度量或電度量； 將所述聲學度量或電度量與門限值進行比較；以及 當所述至少一個聲學度量或電度量大于所述門限值時，停用所述手持手術器械。12.根據(jù)權利要求11所述的方法，進一步包括由制造商預設所述門限值。13.根據(jù)權利要求11所述的方法，進一步包括將所述門限值設定為測量的特性的函數(shù)。14.根據(jù)權利要求11所述的方法，進一步包括將所述門限值調節(jié)為連續(xù)集合的現(xiàn)場數(shù)據(jù)的函數(shù)。15.根據(jù)權利要求14所述的方法，其中，所述連續(xù)集合的現(xiàn)場數(shù)據(jù)為設備性能、地理度量、醫(yī)院條件度量、臨床醫(yī)生度量、基于區(qū)域的性能度量、基于地理的性能度量或基于時區(qū)的性能度量中的至少一個。16.一種用于手持手術器械的使用壽命的終點的延長方法，所述方法包括: 獲得手持手術器械的至少一個工作參數(shù)； 將所述至少一個工作參數(shù)與預設的門限值進行比較； 當所述至少一個工作參數(shù)大于所述預設的門限值時，判定所述手持手術器械的設備參數(shù)能夠被提尚；以及 當所述設備參數(shù)能夠被提高時，提高所述手持手術器械的設備參數(shù)。17.根據(jù)權利要求16所述的方法，其中，當所述手持手術器械的設備參數(shù)不能被提高時，停用所述手持手術器械。18.根據(jù)權利要求16所述的方法，其中，由制造商設定所述門限值。19.根據(jù)權利要求16，其中，所述門限值設定為在制造過程中測量的特性的函數(shù)。20.根據(jù)權利要求16，其中，所述門限值設定為連續(xù)集合的現(xiàn)場數(shù)據(jù)的函數(shù)。21.根據(jù)權利要求20，其中，所述連續(xù)集合的現(xiàn)場數(shù)據(jù)為設備性能、地理度量、醫(yī)院條件度量、臨床醫(yī)生度量、基于區(qū)域的性能度量、基于地理的性能度量或基于時區(qū)的性能度量中的至少一個。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于判定機電手術系統(tǒng)的使用壽命的終點的系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)包括：末端執(zhí)行器，其配置為執(zhí)行至少一個功能；軸組件，其布置為用于選擇性地將所述末端執(zhí)行器與手持手術器械互連。所述手持手術器械包括限定了用于選擇性地與所述軸組件連接的連接部分的器械殼體。所述手持手術器械還包括：電動機組件；傳感器陣列，其配置為獲得所述手持手術器械的工作參數(shù)；以及控制器，其配置為基于通過所述傳感器陣列獲得的工作參數(shù)來控制手持手術器械的工作。
【IPC分類】A61B17/072
【公開號】CN105011979
【申請?zhí)枴緾N201410855808
【發(fā)明人】托馬斯·菲茨西蒙斯, 米歇爾·格拉索, 邁克爾·英曼松, 邁克爾·熱姆洛克
【申請人】柯惠Lp公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2014年12月31日
【公告號】CA2872983A1, EP2939607A1, US20150305729