護理功能恢復(fù)行走裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于護理能夠站立但邁步不穩(wěn)和邁步吃力的人恢復(fù)行走功能的 護理功能恢復(fù)行走裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 能夠站立但邁步不穩(wěn)和邁步困難的人都是杵拐杖行走，其恢復(fù)行走的速度慢，并 且在恢復(fù)行走時非常吃力。然而，邁步不穩(wěn)和邁步困難的人最大的困難是抬腿后腳著地時 膝關(guān)節(jié)無力造成的站立不穩(wěn)，而不是不能夠抬腿邁步。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明涉的目的是為了提供一種護理幫助能夠站立但邁步不穩(wěn)和邁步吃力的人 恢復(fù)行走功能的護理功能恢復(fù)行走裝置及其制造方法。
[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所述的護理功能恢復(fù)行走裝置主要包括弧形扶持氣囊、 助力腔、扶持腔、捆帶、充氣閥、動力馬達； 所述的弧形扶持氣囊是正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、橫向截面是I:形或 橢圓弧與€形相結(jié)合的、在充氣后具有彈性的氣囊；在弧形扶持氣囊內(nèi)有扶持腔和助力腔， 扶持腔是充氣腔，助力腔是充液腔，在弧形扶持氣囊的豎向的兩邊對稱或接近對稱地固定 有捆帶；所述的扶持腔在弧形扶持氣囊的豎向的兩端，助力腔在弧形扶持氣囊的扶持腔的 中間，助力腔與扶持腔各自獨立密封，助力腔和扶持腔的腔體連成一體；弧形扶持氣囊向凹 陷的正面是整體的弧形面或局部的弧形面，在弧形扶持氣囊向外凸出的一面的助力腔的腔 體上有進油孔、扶持腔的腔體上固定有充氣閥。所述的動力馬達固定在腳底下面或鞋底下 面，動力馬達上的油道孔與助力腔上的進油孔通過液壓管連接而相通。所述的弧形面是圓 弧面或橢圓弧面或圓槽式的弧形面，弧形面用于貼在小腿肚上或大腿肚上；所述的動力馬 達是產(chǎn)生助力的動力源，助力腔是助力推動部分、也是讓弧形扶持氣囊保持在一條直線的 推動器。
[0005] -只弧形扶持氣囊通過液壓管連接一個動力馬達，兩只弧形扶持氣囊與兩個動力 馬達組成一副護理功能恢復(fù)行走裝置，一只弧形扶持氣囊的兩個扶持腔能夠相對轉(zhuǎn)動。
[0006] 所述的捆帶是繩式或皮帶式的軟帶，捆帶用于把弧形扶持氣囊的兩端的扶持腔部 分分別捆綁在小腿上和大腿上。
[0007] 為了能夠促進腿部的血液循環(huán)、增加按摩作用，所述的弧形扶持氣囊正面的弧形 面上有按摩凸出緣；所述的按摩凸出緣是凸出的凸緣面，一只弧形扶持氣囊的弧形面上有 多根按摩凸出緣。
[0008] 所述的充氣閥主要包括閥體、密封腔、外錐塞、卡環(huán)槽、第一卡簧、內(nèi)氣孔、通氣孔、 外氣孔；所述的閥體內(nèi)有外氣孔、密封腔、卡環(huán)槽、內(nèi)氣孔，外氣孔和內(nèi)氣孔在閥體的兩端， 密封腔在外氣孔和內(nèi)氣孔之間，外錐塞的小端與外氣孔相連并且與外氣孔相通、大端與卡 環(huán)槽相連并且與卡環(huán)槽和卡環(huán)槽后面的內(nèi)氣孔相通，在內(nèi)氣孔與密封腔的大端之間有卡環(huán) 槽，卡環(huán)槽內(nèi)安裝有第一卡簧，密封腔內(nèi)安裝有外錐塞，在閥體的外表面有安裝槽。
[0009] 所述的密封腔與外錐塞組成閉氣組合，密封腔與外錐塞之間的配合采用錐面配 合，錐面配合使充氣后的密封效果好，并且在充氣時容易打開關(guān)閉的通道；所述的錐面包括 內(nèi)錐面和外錐面，內(nèi)錐面是密封腔的內(nèi)壁，外錐面是外錐塞的柱體表面；為了提高內(nèi)錐面和 外錐面之間的密封效果，所述的內(nèi)錐面與外錐面的錐度一致或接近一致。
[0010] 所述的閥體是安裝外錐塞和第一卡簧的閥體，閥體內(nèi)有外氣孔、密封腔、卡環(huán)槽、 內(nèi)氣孔；所述的外氣孔是通過孔，外氣孔與密封腔的小端相連并且與密封腔相通，用于讓輸 入氣壓的氣嘴插入。
[0011] 所述的密封腔是有錐度的內(nèi)錐孔，內(nèi)錐孔的面是內(nèi)錐面，內(nèi)錐面用于與外錐面配 合而起密封作用，密封腔的小端與外氣孔相連并且與外氣孔相通、大端與卡環(huán)槽相連并且 與卡環(huán)槽和卡環(huán)槽后面的內(nèi)氣孔相通，在密封腔內(nèi)安裝有外錐塞。
[0012] 所述的外錐塞是有錐度的柱體，柱體的表面有外錐面，在柱體的大端的端部有通 氣孔斜向貫通靠近柱體大端的柱體的外錐面，外錐面用于與內(nèi)錐面配合而起密封作用。
[0013] 所述的通氣孔是斜向的通孔，用于氣壓推動外錐塞后移而與第一卡簧接觸時讓氣 體通過；所述的卡環(huán)槽是環(huán)形的槽，在內(nèi)氣孔與密封腔的大端之間，在卡環(huán)槽內(nèi)安裝有第一 卡簧。
[0014] 所述的第一卡簧是有彈性的環(huán)形橡膠圈或環(huán)形塑料圈，或者是彈性的有缺口的卡 圈，第一卡簧用于限制和阻擋外錐塞后移的距離。
[0015] 所述的內(nèi)氣孔是過孔，內(nèi)氣孔與密封腔的大端相連并且與密封腔相通，內(nèi)氣孔用 于讓氣體通過。
[0016] 所述的安裝槽是在閥體的外表面上環(huán)形的凹槽，用于固定和密封充氣閥。
[0017] 為了使密封腔與外錐塞能夠緊密密封，所述的外錐塞能夠采用有彈性變形功能的 橡膠或塑料或尼龍或聚氨酯材料制造，在氣壓的作用下，具有彈性變形功能的外錐塞能夠 與變形的密封腔完全貼合。
[0018] 所述的動力馬達是產(chǎn)生動力的機器和助力腔的動力源，動力馬達包括動力殼、動 力柱、油道孔、回位簧、環(huán)形槽、第二卡簧、動力室、平衡彈簧、接觸底板、承力板；動力殼的固 定端固定在接觸底板的前面部分上，動力殼內(nèi)的動力室內(nèi)安裝有動力柱，動力柱的密封端 固定有密封圈或密封皮碗與動力室密封，動力柱的固定端固定在承力板的前面部分上；在 動力室的底部部分的動力殼上有油道孔與液壓管連接，在靠近動力室的腔口處的動力室內(nèi) 有環(huán)形槽，環(huán)形槽內(nèi)安裝有第二卡簧來限制動力柱退出的距離；在承力板和接觸底板之間 的動力殼的外面或動力殼內(nèi)的動力室內(nèi)安裝有讓發(fā)力柱在動力室內(nèi)始終保持在最高點的 回位簧，在動力殼后面的承力板和接觸底板之間固定有平衡彈簧。
[0019] 所述的承力板是平板，固定在腳底下面或鞋底下面承受人體的重量，并把承受的 重力傳遞給動力柱。
[0020] 所述的動力柱是帶有階梯的柱體，把承力板傳遞過來的重力傳遞給動力室內(nèi)的液 體轉(zhuǎn)化成為助力腔的推動動力，通過油道孔和液壓管傳遞給助力腔；動力柱在動力室內(nèi)的 一端是密封端、在動力室外的一端是固定端，密封端是圓柱體的柱塞部分、直徑比固定端的 口徑大，在密封端的柱塞部分制造有固定有密封圈或密封皮碗的環(huán)形槽，動力柱的密封端 與固定端之間至少有一級階梯；回位簧安裝在動力室內(nèi)時，動力柱的密封端有彈簧承孔，回 位簧的一端頂在彈簧承孔內(nèi)、另一端頂在動力室的底部。
[0021] 所述的動力殼是內(nèi)部有動力室的動力殼，動力殼內(nèi)有動力室穿破動力殼的一端、 動力殼的另一端沒有動力室穿破動力殼的一端是固定端；所述的動力室是圓柱體的空腔 體，用于安裝動力柱和容納液體。
[0022] 所述的油道孔是液體進出動力室的過孔。
[0023] 所述的環(huán)形槽是動力室口部的環(huán)形的凹槽。
[0024] 所述的第二卡簧具有彈性張開的有缺口的環(huán)形彈簧。
[0025] 所述的回位簧是螺旋彈簧，是動力馬達重復(fù)產(chǎn)生液壓動力的推動源。
[0026] 所述的平衡彈簧是螺旋彈簧，支撐在承力板和接觸底板之間的后面部分；平衡彈 簧用于支撐承力板的后面部分，并與動力馬達一起共同平衡和承受承力板所承受的壓重 力，在抬腳時能夠給腳后跟發(fā)出向上的動力而使抬腳時輕松。
[0027] 所述的接觸底板是平板，在腳底下與地面接觸，是支撐人體的重量的支撐體和穩(wěn) 定人體的重心的著力點。
[0028] 使用時，將一副護理功能恢復(fù)行走裝置的兩只弧形扶持氣囊分別捆綁在能夠站立 但邁步不穩(wěn)和邁步吃力的人的兩條腿上，將一副行走恢復(fù)護理裝置的動力馬達固定在腳底 下面或鞋底下面；捆綁時，將弧形扶持氣囊通過捆帶捆綁，一端捆綁在大腿上、另一端捆綁 在小腿上，弧形扶持氣囊的弧形面分別貼在大腿和小腿的腿肚上。初次使用時或扶持腔中 缺氣時，將氣嘴插入充氣閥的外氣孔中，打開送氣開關(guān)，把經(jīng)過打氣栗壓縮后的高壓氣體送 入的外氣孔中對扶持腔進行分別充氣，壓縮氣體從外氣孔推動外錐塞向后退，外錐塞后退 后，壓縮氣體從內(nèi)錐孔與外錐塞之間的空隙處進入，再經(jīng)過通氣孔進入到內(nèi)氣孔，再進入扶 持腔中；充氣完成后，在氣壓的推動下外錐塞前移，使外錐塞的外錐面與內(nèi)錐孔的內(nèi)錐孔配 合而關(guān)閉充氣閥。行走中抬腿時，平衡彈簧向上推動承力板的后面部分而推動腳后跟向上 發(fā)力，抬腿時減小了腿部的用力而使舉步輕松；抬腿時，膝關(guān)節(jié)跟著上抬，此時，在回位簧的 作用下動力柱在動力室外伸長而使動力室內(nèi)吸入更多的液體，把助力腔中的液體部分或全 部吸進了動力室，助力腔內(nèi)缺油而收縮失去了推動力，繼而使扶持腔繞膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動。抬起的 腳著地時，腳踩在承力板上，在人體自身的重力的作用下，承力板壓縮動力柱向動力室內(nèi)移 動而壓縮動力室內(nèi)的液體，推動液體從油道孔經(jīng)過液壓管進入助力腔內(nèi)，進入助力腔中的 液體推動助力腔伸長和伸直，繼而推動扶持腔繞膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動而伸直，繞膝關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的扶持 腔推動著地的腳的小腿與大腿伸直而推動大腿和大腿的上面部分的身體向上和向前移動； 在行走時利用自己的重力來推動身體向前移動，減小了邁步過程中的大腿和小腿前移而伸 直所付出的力氣。在抬起的前腿著地時，動力馬達產(chǎn)生的動力傳遞給助力腔推動捆綁在大 腿和小腿上的扶持腔伸直后還支撐和穩(wěn)定了膝關(guān)節(jié)，繼而減輕了膝部的壓力和穩(wěn)定了腿部 的著力。邁步過程中，前腿變成后腿，后腿變成前腿，如此循環(huán)的邁步，使能夠站立但邁步不 穩(wěn)和邁步吃力的人在行走時付出的力氣小，增加了行走的穩(wěn)定性，使行走輕松；在行走的過 程中，弧形扶持氣囊上的按摩凸出緣頂在大腿和小腿的肌肉上與大腿和小腿的肌肉產(chǎn)生揉 動而起到了按摩作用，促進了血液循環(huán)，加快了使用者的行走功能的恢復(fù)。特別是在走上坡 路或上梯子步時，舉步時，平衡彈簧向上推動承力板的后面部分而向上發(fā)力推動腳后跟而 使使用者舉步輕松；舉起的腳踏下時，使用者自身的重力通過動力馬達轉(zhuǎn)化成為助力腔的 動力來推動助力腔使扶持腔伸直，在動力推動下的扶持腔推動大腿和大腿的上面部分的身 體向上和向前移動，使邁步不穩(wěn)和邁步吃力的人行走輕松，讓邁步不穩(wěn)和邁步吃力的人獲 得了行走的輕松感和信心，起到了行走護理和恢復(fù)行走功能的作用。
[0029] 在使用過程中，遇到充氣閥的閥體變形后，具有彈性變形性能的外錐塞能夠自動 變形來與密封腔配合而繼續(xù)保持密封狀態(tài)。使用者恢復(fù)行走能力后，把弧形扶持氣囊從腿 上折下來后儲存時，需要把充氣腔內(nèi)的壓縮氣體排出，放氣時，用小棍的一端或鋼絲之類插 入充氣閥的外氣孔中往里面頂推外錐塞，外錐塞后退而使壓縮氣體從通氣孔進入外錐塞與 內(nèi)錐孔之間的空隙處退出到外氣孔，而后排出充氣腔。
[0030] 為了保證護理功能恢復(fù)行走裝置在行走中的穩(wěn)定性，行走時，液體退出助力腔后 弧形扶持氣囊只能夠繞膝部向后相對轉(zhuǎn)動