的豎向的兩端，助 力腔（2)在弧形扶持氣囊（1)的扶持腔（3)的中間，助力腔（2)與扶持腔（3)各自獨立密 封，助力腔（2)和扶持腔（3)的腔體連成一體；弧形扶持氣囊（1)向凹陷的正面是整體的弧 形面（5)或局部的弧形面（5)，在弧形扶持氣囊（1)向外凸出的一面的助力腔（2)的腔體上 有進油孔（14)、扶持腔（3)的腔體上固定有充氣閥（4);所述的動力馬達固定在腳底下面或 鞋底下面，動力馬達上的油道孔（24)與助力腔（2)上的進油孔（14)通過液壓管連接而相 通；所述的弧形面（5)是圓弧面或橢圓弧面或圓槽式的弧形面（5)，弧形面（5)用于貼在小 腿肚上或大腿肚上；所述的動力馬達是產(chǎn)生助力的動力源，助力腔（2)是助力推動部分、也 是讓弧形扶持氣囊（1)保持在一條直線的推動器； 一只弧形扶持氣囊（1)通過液壓管連接一個動力馬達，兩只弧形扶持氣囊（1)與兩個 動力馬達組成一副護理功能恢復行走裝置，一只弧形扶持氣囊（1)的兩個扶持腔（3)能夠 相對轉(zhuǎn)動； 所述的捆帶（6)是繩式或皮帶式的軟帶，捆帶（6)用于把弧形扶持氣囊（1)的兩端的 扶持腔（3)部分分別捆綁在小腿上和大腿上； 為了能夠促進腿部的血液循環(huán)、增加按摩作用，所述的弧形扶持氣囊（1)正面的弧形 面（5)上有按摩凸出緣（10);所述的按摩凸出緣（10)是凸出的凸緣面，一只弧形扶持氣囊 (1)的弧形面（5)上有多根按摩凸出緣（10); 所述的充氣閥（4)主要包括閥體（7)、密封腔（8)、外錐塞（9)、卡環(huán)槽、第一卡簧（12)、 內(nèi)氣孔（11)、通氣孔（13)、外氣孔（16);所述的閥體（7)內(nèi)有外氣孔（16)、密封腔（8)、卡環(huán) 槽、內(nèi)氣孔（11)，外氣孔（16)和內(nèi)氣孔（11)在閥體（7)的兩端，密封腔⑶在外氣孔（16) 和內(nèi)氣孔（11)之間，外錐塞（9)的小端與外氣孔（16)相連并且與外氣孔（16)相通、大端與 卡環(huán)槽相連并且與卡環(huán)槽和卡環(huán)槽后面的內(nèi)氣孔（11)相通；在內(nèi)氣孔（11)與密封腔（8) 的大端之間有卡環(huán)槽，卡環(huán)槽內(nèi)安裝有第--^簧（12)，密封腔（8)內(nèi)安裝有外錐塞（9)，在 閥體（7)的外表面有安裝槽（15); 所述的密封腔（8)與外錐塞（9)組成閉氣組合，密封腔（8)與外錐塞（9)之間的配合 采用錐面配合，錐面配合使充氣后的密封效果好，并且在充氣時容易打開關閉的通道；所述 的錐面包括內(nèi)錐面和外錐面，內(nèi)錐面是密封腔（8)的內(nèi)壁，外錐面是外錐塞（9)的柱體表 面；為了提高內(nèi)錐面和外錐面之間的密封效果，所述的內(nèi)錐面與外錐面的錐度一致或接近 一致； 所述的閥體（7)是安裝外錐塞（9)和第一卡簧（12)的閥體（7)，閥體（7)內(nèi)有外氣孔 (16)、密封腔（8)、卡環(huán)槽、內(nèi)氣孔（11);所述的外氣孔（16)是通過孔，外氣孔（16)與密封 腔（8)的小端相連并且與密封腔（8)相通，用于讓輸入氣壓的氣嘴插入； 所述的密封腔（8)是有錐度的內(nèi)錐孔，內(nèi)錐孔的面是內(nèi)錐面，內(nèi)錐面用于與外錐面配 合而起密封作用，密封腔（8)的小端與外氣孔（16)相連并且與外氣孔（16)相通、大端與卡 環(huán)槽相連并且與卡環(huán)槽和卡環(huán)槽后面的內(nèi)氣孔（11)相通，在密封腔（8)內(nèi)安裝有外錐塞 (9)； 所述的外錐塞（9)是有錐度的柱體，柱體的表面有外錐面，在柱體的大端的端部有通 氣孔（13)斜向貫通靠近柱體大端的柱體的外錐面，外錐面用于與內(nèi)錐面配合而起密封作 用； 所述的通氣孔（13)是斜向的通孔，用于氣壓推動外錐塞（9)后移而與第一卡簧（12) 接觸時讓氣體通過；所述的卡環(huán)槽是環(huán)形的槽，在內(nèi)氣孔（11)與密封腔（8)的大端之間，在 卡環(huán)槽內(nèi)安裝有第-^簧（12); 所述的第一卡簧（12)是有彈性的環(huán)形橡膠圈或環(huán)形塑料圈，或者是彈性的有缺口的 卡圈，第一卡簧（12)用于限制和阻擋外錐塞（9)后移的距離； 所述的內(nèi)氣孔（11)是過孔，內(nèi)氣孔（11)與密封腔（8)的大端相連并且與密封腔（8) 相通，內(nèi)氣孔（11)用于讓氣體通過； 所述的安裝槽（15)是在閥體（7)的外表面上環(huán)形的凹槽，用于固定和密封充氣閥 ⑷； 為了使密封腔（8)與外錐塞（9)能夠緊密密封，所述的外錐塞（9)能夠采用有彈性變 形功能的橡膠或塑料或尼龍或聚氨酯材料制造，在氣壓的作用下，具有彈性變形功能的外 錐塞（9)能夠與變形的密封腔⑶完全貼合； 所述的動力馬達是產(chǎn)生動力的機器和助力腔（2)的動力源，動力馬達包括動力殼 (22) 、動力柱（18)、油道孔（24)、回位簧（21)、環(huán)形槽、第二卡簧（20)、動力室（23)、平衡彈 簧（26)、接觸底板（28)、承力板（25);動力殼（22)的固定端固定在接觸底板（28)的前面 部分上，動力殼（22)內(nèi)的動力室（23)內(nèi)安裝有動力柱（18)，動力柱（18)的密封端固定有 密封圈或密封皮碗與動力室（23)密封，動力柱（18)的固定端固定在承力板（25)的前面部 分上；在動力室（23)的底部部分的動力殼（22)上有油道孔（24)與液壓管連接，在靠近動 力室（23)的腔口處的動力室（23)內(nèi)有環(huán)形槽，環(huán)形槽內(nèi)安裝有第二卡簧（20)來限制動力 柱（18)退出的距離；在承力板（25)和接觸底板（28)之間的動力殼（22)的外面或動力殼 內(nèi)的動力室內(nèi)安裝有讓發(fā)力柱（18)在動力室（23)內(nèi)始終保持在最高點的回位簧（21)，在 動力殼（22)后面的承力板（25)和接觸底板（28)之間固定有平衡彈簧（26); 所述的承力板（25)是平板，固定在腳底下面或鞋底下面承受人體的重量，并把承受的 重力傳遞給動力柱（18); 所述的動力柱（18)是帶有階梯的柱體，把承力板（25)傳遞過來的重力傳遞給動力室 (23) 內(nèi)的液體轉(zhuǎn)化成為助力腔（2)的推動動力，通過油道孔（24)和液壓管傳遞給助力腔 (2);動力柱（18)在動力室（23)內(nèi)的一端是密封端、在動力室（23)外的一端是固定端，密 封端是圓柱體的柱塞部分、直徑比固定端的口徑大，在密封端的柱塞部分制造有固定有密 封圈或密封皮碗的環(huán)形槽，動力柱（18)的密封端與固定端之間至少有一級階梯；回位簧安 裝在動力室內(nèi)時，動力柱的密封端有彈簧承孔，回位簧的一端頂在彈簧承孔內(nèi)、另一端頂在 動力室的底部； 所述的動力殼（22)是內(nèi)部有動力室（23)的動力殼（22)，動力殼（22)內(nèi)有動力室（23) 穿破動力殼（22)的一端、動力殼（22)的另一端沒有動力室（23)穿破動力殼（22)的一端 是固定端；所述的動力室（23)是圓柱體的空腔體，用于安裝動力柱（18)和容納液體； 所述的油道孔（24)是液體進出動力室（23)的過孔； 所述的環(huán)形槽是動力室（23) 口部的環(huán)形的凹槽； 所述的第二卡簧（20)具有彈性張開的有缺口的環(huán)形彈簧； 所述的回位簧（21)是螺旋彈簧，是動力馬達重復產(chǎn)生液壓動力的推動源； 所述的平衡彈簧（26)是螺旋彈簧，支撐在承力板（25)和接觸底板（28)之間的后面部 分；平衡彈簧（26)用于支撐承力板（25)的后面部分，并與動力馬達一起共同平衡和承受承 力板（25)所承受的壓重力，在抬腳時能夠給腳后跟發(fā)出向上的動力而使抬腳時輕松； 所述的接觸底板（28)是平板，在腳底下與地面接觸，是支撐人體的重量的支撐體和穩(wěn) 定人體的重心的著力點； 使用時，將一副護理功能恢復行走裝置的兩只弧形扶持氣囊（1)分別捆綁在能夠站立 但邁步不穩(wěn)和邁步吃力的人的兩條腿上，將一副行走恢復護理裝置的動力馬達固定在腳底 下面或鞋底下面；捆綁時，將弧形扶持氣囊（1)通過捆帶（6)捆綁，一端捆綁在大腿上、另一 端捆綁在小腿上，弧形扶持氣囊（1)的弧形面（5)分別貼在大腿和小腿的腿肚上；初次使用 時或扶持腔（3)中缺氣時，將氣嘴插入充氣閥（4)的外氣孔（16)中，打開送氣開關，把經(jīng)過 打氣栗壓縮后的高壓氣體送入的外氣孔（16)中對扶持腔（3)進行分別充氣，壓縮氣體從外 氣孔（16)推動外錐塞（9)向后退，外錐塞（9)后退后，壓縮氣體從內(nèi)錐孔與外錐塞（9)之 間的空隙處進入，再經(jīng)過通氣孔（13)進入到內(nèi)氣孔（11)，再進入扶持腔（3)中；充氣完成 后，在氣壓的推動下外錐塞（9)前移，使外錐塞（9)的外錐面與內(nèi)錐孔的內(nèi)錐孔配合而關閉 充氣閥（4);行走中抬腿時，平衡彈簧（26)向上推動承力板（25)的后面部分而推動腳后跟 向上發(fā)力，抬腿時減小了腿部的用力而使舉步輕松；抬腿時，膝關節(jié)跟著上抬，此時，在回位 簧（21)的作用下動力柱（18)在動力室（23)外伸長而使動力室（23)內(nèi)吸入更多的液體，把 助力腔（2)中的液體部分或全部吸進了動力室（23)，助力腔（2)內(nèi)缺油而收縮失去了推動 力，繼而使扶持腔（3)繞膝關節(jié)轉(zhuǎn)動；抬起的腳著地時，腳踩在承力板（25)上，在人體自身 的重力的作用下，承力板（25)壓縮動力柱（18)向動力室（23)內(nèi)移動而壓縮動力室（23)內(nèi) 的液體，推動液體從油道孔（24)經(jīng)過液壓管進入助力腔（2)內(nèi)，進入助力腔（2)中的液體 推動助力腔（2)伸長和伸直，繼而推動扶持腔（3)繞膝關節(jié)轉(zhuǎn)動而伸直，繞膝關節(jié)旋轉(zhuǎn)的扶 持腔（3)推動著地的腳的小腿與大腿伸直而推動大腿和大腿的上面部分的身體向上和向 前移動；在行走時利用自己的重力來推動身體向前移動，減小了邁步過程中的大腿和小腿 前移而伸直所付出的力氣；在抬起的前腿著地時，動力馬達產(chǎn)生的動力傳遞給助力腔（2) 推動捆綁在大腿和小腿上的扶持腔（3)伸直后還支撐和穩(wěn)定了膝關節(jié)，繼而減輕了膝部的 壓力和穩(wěn)定了腿部的著力；邁步過程中，前腿變成后腿，后腿變成前腿，如此循環(huán)的邁步，使 能夠站立但邁步不穩(wěn)和邁步吃力的人在行走時付出的力氣小，增加了行走的穩(wěn)定性，使行 走輕松；在行走的過程中，弧形扶持氣囊（1)上的按摩凸出緣（10)頂在大腿和小腿的肌肉 上與大腿和小腿的肌肉產(chǎn)生揉動而起到了按摩作用，促進了血液循環(huán)，加快了使用者的行 走功能的恢復；特別是在走上坡路或上梯子步時，舉步時，平衡彈簧（26)向上推動承力板 (25)的后面部分而向上發(fā)力推動腳后跟而使使用者舉步輕松；舉起的腳踏下時，使用者自 身的重力通過動力馬達轉(zhuǎn)化成為助力腔（2)的動力來推動助力腔（2)使扶持腔（3)伸直， 在動力推動下的扶持腔（3)推動大腿和大腿的上面部分的身體向上和向前移動，使邁步不 穩(wěn)和邁步吃力的人行走輕松，讓邁步不穩(wěn)和邁步吃力的人獲得了行走的輕松感和信心，起 到了行走護理和恢復行走功能的作用， 在使用過程中，遇到充氣閥（4)的閥體（7)變形后，具有彈性變形性能的外錐塞（9)能 夠自動變形來與密封腔（8)配合而繼續(xù)保持密封狀態(tài)；使用者恢復行走能力后，把弧形扶 持氣囊（1)從腿上折下來后儲存時，需要把充氣腔內(nèi)的壓縮氣體排出，放氣時，用小棍的一 端或鋼絲之類插入充氣閥（4)的外氣孔（16)中往里面頂推外錐塞（9)，外