超聲波診斷裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的實(shí)施方式涉及超聲波診斷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在非侵入地對患者的體內(nèi)組織的狀態(tài)進(jìn)行成像的超聲波診斷裝置的功能之一中,存在測量在患者的血管內(nèi)流動(dòng)的血液的速度(血流速度)的功能。通常,通過該功能測量到的血流速度用于生成表示血管內(nèi)的血流速度的分布的彩色多普勒圖像或表示血流速度的歷時(shí)變化的多普勒頻譜圖像。這些圖像例如在進(jìn)行血流速度的過程觀察時(shí)或診斷手術(shù)前后血流速度的變化時(shí)參照。
[0003]在上述的血流速度的測量中,血流速度根據(jù)被發(fā)送接收的超聲波的頻率的變化量和超聲波的發(fā)送接收方向相對于血流方向的角度來計(jì)算。通過血流反射并被接收的超聲波的頻率與血流的移動(dòng)相匹配地接受多普勒位移,并向高于或低于所發(fā)送的超聲波的頻率的頻率接受位移。該頻移量依存于血流的移動(dòng)速度。另一方面,超聲波的發(fā)送接收方向相對于血流方向的角度依存于向患者按壓的超聲波探頭的位置以及角度和由超聲波探頭發(fā)送接收的發(fā)送接收波束的角度。從而,所計(jì)算出的血流速度較大地依存于血流方向與由超聲波探頭發(fā)送接收到的發(fā)送接收波束所成的角度。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2011-110182號公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]然而,列舉過程觀察為例,在每次進(jìn)行觀察時(shí)極其難以以與初次觀察時(shí)完全相同的位置以及角度來按壓超聲波探頭,難以執(zhí)行充分確保再現(xiàn)性的血流速度的測量。
[0008]實(shí)施方式的目的在于提供一種能夠提高血流速度的測量的再現(xiàn)性的超聲波診斷
目.ο
[0009]本實(shí)施方式所涉及的超聲波診斷裝置具備:轉(zhuǎn)換部,將相對于被檢體的過去的超聲波掃描時(shí)的超聲波探頭與掃描位置的至少一方的位置信息轉(zhuǎn)換成規(guī)定的坐標(biāo)系中的第I位置信息,將相對于上述被檢體的當(dāng)前的超聲波掃描時(shí)的超聲波探頭與掃描位置的至少一方的位置信息轉(zhuǎn)換成上述規(guī)定的坐標(biāo)系中的第2位置信息;和顯示控制部,基于上述第I位置信息和上述第2位置信息,對表示上述過去的超聲波掃描時(shí)的超聲波探頭與掃描位置的至少一方的第I標(biāo)記和表不上述當(dāng)前的超聲波掃描時(shí)的超聲波探頭與掃描位置的至少一方的第2標(biāo)記進(jìn)行定位并顯示。
[0010]提高血流速度測量的再現(xiàn)性。
【附圖說明】
[0011]圖1是實(shí)施方式中的超聲波診斷裝置的框圖。
[0012]圖2是實(shí)施方式中的B模式圖像所示的剖面的概略圖。
[0013]圖3是由實(shí)施方式中的位置信息取得部取得的位置信息的概念圖。
[0014]圖4是實(shí)施方式中的初次過程觀察時(shí)的流程圖。
[0015]圖5是實(shí)施方式中的第2次以后的過程觀察的流程圖。
[0016]圖6是基于實(shí)施方式中的位置信息轉(zhuǎn)換部的位置信息的轉(zhuǎn)換的概念圖。
[0017]圖7A是實(shí)施方式中的B模式圖像的概略圖。
[0018]圖7B是實(shí)施方式中的體圖像的概略圖。
[0019]圖8是實(shí)施方式中的當(dāng)前導(dǎo)向標(biāo)記與目標(biāo)導(dǎo)向標(biāo)記的概略圖。
[0020]圖9是實(shí)施方式中的多普勒頻譜圖像的概略圖。
[0021]圖10是實(shí)施方式中的B模式圖像的概略圖。
[0022]符號說明
[0023]I…中央運(yùn)算處理部、2…發(fā)送接收控制部、3…發(fā)送部、4…超聲波探頭、5…接收部、6…信號處理部、7…存儲部、8…顯示部、9…位置信息轉(zhuǎn)換部、10…導(dǎo)向數(shù)據(jù)生成部、11…操作部、100…超聲波診斷裝置、10L...距離門標(biāo)記、102…B模式圖像、103…超聲波探頭深度方向、104...振子排列方向、105...發(fā)送波束前進(jìn)方向、106...位置信息取得部坐標(biāo)系、107…體數(shù)據(jù)坐標(biāo)系、108…體圖像、109、110…當(dāng)前導(dǎo)向標(biāo)記、111…目標(biāo)導(dǎo)向標(biāo)記、112a、112b…多普勒頻譜圖像、200…圖像服務(wù)器、201…位置傳感器、202…位置信息取得部、203…磁場產(chǎn)生部
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下,針對本發(fā)明的實(shí)施方式,參照附圖進(jìn)行說明。
[0025]首先,使用圖1的框圖說明本實(shí)施方式中的超聲波診斷裝置100的結(jié)構(gòu)。
[0026]本實(shí)施方式中的超聲波診斷裝置100具備中央運(yùn)算處理部1、發(fā)送接收控制部2、發(fā)送部3、超聲波探頭4、接收部5、信號處理部6、存儲部7、顯示部8、位置信息轉(zhuǎn)換部9、導(dǎo)向數(shù)據(jù)生成部10、以及操作部11。另外,超聲波診斷裝置100為了經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送接收而與圖像服務(wù)器200連接。
[0027]在此,針對本實(shí)施方式的概略進(jìn)行說明。位置信息轉(zhuǎn)換部9將過去相對于被檢體進(jìn)行超聲波掃描時(shí)的超聲波探頭與掃描區(qū)域的至少一方的位置信息轉(zhuǎn)換成規(guī)定的坐標(biāo)系中的第I位置信息。另外,位置信息轉(zhuǎn)換部9將當(dāng)前相對于該被檢體進(jìn)行超聲波掃描時(shí)的超聲波探頭與掃描區(qū)域的至少一方的位置信息轉(zhuǎn)換成上述規(guī)定的坐標(biāo)系中的第2位置信息。本實(shí)施方式所涉及的超聲波掃描還能夠適用于B模式、彩色多普勒、以及多普勒頻譜模式的任何種類。在B模式的情況下,掃描區(qū)域被設(shè)定為二維空間(掃描面)或三維空間(掃描容積)。在彩色多普勒的情況下,掃描區(qū)域被設(shè)定為掃描面或掃描容積所包含的關(guān)心區(qū)域。在多普勒頻譜模式的情況下,掃描區(qū)域被設(shè)定為掃描面或掃描容積所包含的單一的掃描線。顯示部8根據(jù)第I位置信息和第2位置信息對表示過去進(jìn)行超聲波掃描時(shí)的超聲波探頭與掃描區(qū)域的至少一方的第I標(biāo)記和表示當(dāng)前進(jìn)行超聲波掃描時(shí)的超聲波探頭與掃描區(qū)域的至少一方的第2標(biāo)記進(jìn)行定位并顯示。
[0028]以下,針對本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)詳細(xì)地進(jìn)行說明。
[0029]以后,設(shè)所謂控制數(shù)據(jù)是指超聲波探頭4生成超聲波發(fā)送波束所需的數(shù)據(jù)。具體而言,控制數(shù)據(jù)是包含用于使對超聲波探頭4所具有的振子賦予的驅(qū)動(dòng)脈沖延遲的延遲時(shí)間信息的數(shù)據(jù)。
[0030]當(dāng)由操作部11指示生成B模式數(shù)據(jù)時(shí),中央運(yùn)算處理部I生成用于生成B模式數(shù)據(jù)的控制數(shù)據(jù),并將所生成的用于生成B模式數(shù)據(jù)的控制數(shù)據(jù)向發(fā)送接收控制部2轉(zhuǎn)送。當(dāng)由操作部11指示生成彩色多普勒數(shù)據(jù)時(shí),中央運(yùn)算處理部I生成用于生成由操作部11指定的范圍的彩色多普勒數(shù)據(jù)的控制數(shù)據(jù),并將所生成的用于生成彩色多普勒數(shù)據(jù)的控制數(shù)據(jù)向發(fā)送接收控制部2轉(zhuǎn)送。當(dāng)由操作部11指示生成多普勒頻譜數(shù)據(jù)時(shí),中央運(yùn)算處理部I生成用于生成由操作部11指定的位置的多普勒頻譜數(shù)據(jù)的控制數(shù)據(jù),并將所生成的用于生成多普勒頻譜數(shù)據(jù)的控制數(shù)據(jù)向發(fā)送接收控制部2轉(zhuǎn)送。另外,在本實(shí)施方式中,針對通過由脈沖多普勒法進(jìn)行采樣來生成多普勒頻譜數(shù)據(jù)的情況進(jìn)行說明。
[0031]中央運(yùn)算處理部I按照來自操作部11的指示,將存儲于存儲部7的過去進(jìn)行掃描時(shí)的B模式數(shù)據(jù)、彩色多普勒數(shù)據(jù)、多普勒頻譜數(shù)據(jù)向顯示部8轉(zhuǎn)送。中央運(yùn)算處理部I按照來自操作部11的指示,將存儲于存儲部7的、由現(xiàn)場掃描當(dāng)前正在取得的B模式數(shù)據(jù)、彩色多普勒數(shù)據(jù)、以及多普勒頻譜數(shù)據(jù)向顯示部8轉(zhuǎn)送。
[0032]中央運(yùn)算處理部I按照來自操作部11的指示,將三維地描繪出的X射線CT圖像、MRI圖像、超聲波圖像等醫(yī)用圖像的數(shù)據(jù)(體數(shù)據(jù))從圖像服務(wù)器200向存儲部7轉(zhuǎn)送并存儲。中央運(yùn)算處理部I作為顯示控制部來發(fā)揮作用。例如,中央運(yùn)算處理部I按照來自操作部11的指示,將存儲于存儲部7的體數(shù)據(jù)向顯示部8轉(zhuǎn)送。中央運(yùn)算處理部I按照來自操作部11的指示,將存儲于存儲部7的體數(shù)據(jù)向位置信息轉(zhuǎn)換部9轉(zhuǎn)送。
[0033]中央運(yùn)算處理部I將由位置信息取得部202取得的、過去進(jìn)行掃描時(shí)的超聲波探頭4的位置信息存儲于存儲部7。中央運(yùn)算處理部I將與由位置信息取得部202取得的當(dāng)前的超聲波探頭4在實(shí)際空間上的位置對應(yīng)的超聲波探頭4的位置信息存儲于存儲部7。中央運(yùn)算處理部I將存儲于存儲部7的超聲波探頭4的位置信息向位置信息轉(zhuǎn)換部9轉(zhuǎn)送。中央運(yùn)算處理部I將存儲于存儲部7的超聲波探頭4的位置信息向?qū)驍?shù)據(jù)生成部10轉(zhuǎn)送。另外,針對超聲波探頭4的位置信息的細(xì)節(jié)后述。
[0034]中央運(yùn)算處理部I通過顯示控制部的功能,將導(dǎo)向數(shù)據(jù)生成部10所生成的后述的導(dǎo)向數(shù)據(jù)向顯示部8轉(zhuǎn)送。
[0035]當(dāng)由操作部11在過去的掃描時(shí)間點(diǎn)指示生成多普勒頻譜數(shù)據(jù)時(shí),中央運(yùn)算處理部I將用于使發(fā)送波束相對于通過操作部11指示生成多普勒頻譜數(shù)據(jù)的位置進(jìn)行聚焦的發(fā)送角度以及聚焦距離存儲于存儲部7。中央運(yùn)算處理部I將存儲于存儲部7的發(fā)送角度、聚焦距離的信息向?qū)驍?shù)據(jù)生成部10轉(zhuǎn)送。
[0036]圖2是各掃描區(qū)域的概略圖。虛線的箭頭A表示超聲波探頭深度方向103。超聲波探頭深度方向103是與通過表示發(fā)送波束的發(fā)送基臺的基準(zhǔn)點(diǎn)O的振子排列面Pl正交的方向?;鶞?zhǔn)點(diǎn)O與B模式中的發(fā)送振子的開口中心點(diǎn)一致。為了簡化,以后針對基準(zhǔn)點(diǎn)O是超聲波探頭4的前端的中心的情況進(jìn)行說明。
[0037]在進(jìn)行超聲波掃描時(shí),方向103被配置為超聲波探頭4相對于患者成垂直的方向。雙重鏈線的箭頭B是振子的排列方向(振子排列方向104)。在B模式中,掃描面102被設(shè)定為掃描區(qū)域。掃描面102的位置信息例如由掃描面的傾斜角和掃描角來規(guī)定。傾斜角被規(guī)定為掃描面相對于通過基準(zhǔn)點(diǎn)O并與振子排列面Pl正交的法線的角度。掃描角被規(guī)定為掃描面的兩端的掃描線LI的交叉角。在多普勒頻譜模式中,掃描面102內(nèi)的掃描線105上的距離門101被設(shè)定為掃描區(qū)域。距離門101在與掃描面102相關(guān)的B模式圖像中,通過由兩條平行線表現(xiàn)的標(biāo)記(距離門標(biāo)記)來表示。實(shí)線的箭頭C表示與掃描線105對應(yīng)的發(fā)送波束的前進(jìn)方向。距離門101的位置信息被規(guī)定為掃描線105的發(fā)送角度Θ和距離門101的深度(聚焦距離)D。掃描線的發(fā)送角度θ被規(guī)定為掃描線相對于A方向的角度。聚焦距離D被規(guī)定為距離與方向C相關(guān)的距離門101的振子排列面Pl的距離。在彩色多普勒模式中,掃描面102內(nèi)的關(guān)心區(qū)域300被設(shè)定為掃描區(qū)域。關(guān)心區(qū)域300的位置信息被規(guī)定為關(guān)心區(qū)域300的兩端的掃描線L2的發(fā)送角度。另外,作為關(guān)心區(qū)域300的位置信息,也可以包含來自關(guān)心區(qū)域300的振子排列面Pl的距離(深度)。
[0038]中央運(yùn)算處理部I使規(guī)定的操作畫面顯示在顯示部8上。
[0039]發(fā)送接收控制部2具備未圖示的存儲器等存儲裝置,使從中央運(yùn)算處理部I轉(zhuǎn)送來的控制數(shù)據(jù)存儲于該存儲裝置。發(fā)送接