收控制部2以規(guī)定的時(shí)間間隔重復(fù)產(chǎn)生脈沖信號(hào)。以后，設(shè)該規(guī)定的時(shí)間間隔為一個(gè)時(shí)間單位，稱為速率。另外，將發(fā)送接收控制部2以速率單位產(chǎn)生的脈沖信號(hào)稱為速率脈沖。如果通過(guò)產(chǎn)生速率脈沖來(lái)開(kāi)始一個(gè)速率，則發(fā)送接收控制部2將存儲(chǔ)于上述的存儲(chǔ)裝置的控制數(shù)據(jù)中，該速率所涉及的控制數(shù)據(jù)向發(fā)送部3以及接收部5發(fā)送。
[0040]發(fā)送部3將基于從發(fā)送接收控制部2接收到的控制數(shù)據(jù)的驅(qū)動(dòng)脈沖向超聲波探頭4的振子發(fā)送。
[0041]超聲波探頭4例如是具備一維地排列多個(gè)的未圖示的振子的凸型的探頭。當(dāng)從發(fā)送部3接收驅(qū)動(dòng)脈沖后，各振子產(chǎn)生超聲波，當(dāng)接收由患者的體內(nèi)組織反射的反射波后，產(chǎn)生回波信號(hào)。由振子產(chǎn)生的回波信號(hào)被發(fā)送到接收部5。另外，在超聲波探頭4上安裝位置傳感器201。位置傳感器201例如檢測(cè)磁場(chǎng)產(chǎn)生部203所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度，并將表示檢測(cè)到的磁場(chǎng)的強(qiáng)度的信息向位置信息取得部202發(fā)送。位置信息取得部202根據(jù)從位置傳感器201接收到的磁場(chǎng)的強(qiáng)度信息，取得與以磁場(chǎng)產(chǎn)生部203為基準(zhǔn)的實(shí)際空間的坐標(biāo)系對(duì)應(yīng)的三維磁場(chǎng)空間的坐標(biāo)系中的超聲波探頭4的坐標(biāo)、超聲波探頭4的旋轉(zhuǎn)方向的角度、超聲波探頭4的深度方向(旋轉(zhuǎn)軸方向)的角度等位置信息。
[0042]圖3是由位置信息取得部202取得的位置信息的概念圖。如圖3所示，位置信息取得部202例如屬于由磁場(chǎng)產(chǎn)生部203產(chǎn)生的三維磁場(chǎng)空間的坐標(biāo)系。以后，將該坐標(biāo)系稱為位置信息取得部坐標(biāo)系106，由通過(guò)X軸、y軸、ζ軸構(gòu)成的坐標(biāo)系(x，y，z)來(lái)表示。如圖3所示，超聲波探頭4向箭頭E所示的方向旋轉(zhuǎn)，與該旋轉(zhuǎn)的軸一致的超聲波探頭4的深度方向向箭頭F所示的方向旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，位置信息取得部202例如設(shè)作為位置信息取得部坐標(biāo)系106中的超聲波探頭4的前端的中心的點(diǎn)O的坐標(biāo)為超聲波探頭4的坐標(biāo)，設(shè)超聲波探頭深度方向103與X軸正方向所成的角度為超聲波探頭4的深度方向的角度，設(shè)振子排列方向104與y軸正方向所成的角度為超聲波探頭4的旋轉(zhuǎn)方向的角度，取得位置信息。另外，根據(jù)該位置信息和掃描區(qū)域的位置信息，唯一地決定掃描區(qū)域的絕對(duì)位置。例如，根據(jù)超聲波探頭4的位置信息和前述的發(fā)送角度以及聚焦距離，唯一地決定距離門(mén)101的絕對(duì)位置以及朝向。
[0043]接收部5放大來(lái)自超聲波探頭4的回波信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，進(jìn)行基于控制數(shù)據(jù)的整相相加處理。實(shí)施了整相相加處理的回波信號(hào)被發(fā)送到信號(hào)處理部6。
[0044]信號(hào)處理部6對(duì)從接收部5發(fā)送來(lái)的回波信號(hào)進(jìn)行與掃描模式對(duì)應(yīng)的信號(hào)處理，向存儲(chǔ)部7發(fā)送處理后的信號(hào)。掃描模式在B模式的情況下、彩色多普勒模式的情況下、以及多普勒頻譜模式的情況下，信號(hào)處理部6所進(jìn)行的信號(hào)處理的內(nèi)容如以下那樣不同。
[0045]在B模式的情況下，信號(hào)處理部6對(duì)來(lái)自接收部5的回波信號(hào)實(shí)施包絡(luò)線檢波處理以及對(duì)數(shù)壓縮處理，生成接收信號(hào)。信號(hào)處理部6根據(jù)用于生成B模式數(shù)據(jù)的所有的控制數(shù)據(jù)所涉及的接收信號(hào)生成B模式數(shù)據(jù)。信號(hào)處理部6將所生成的B模式數(shù)據(jù)向存儲(chǔ)部7發(fā)送。
[0046]在彩色多普勒模式的情況下，信號(hào)處理部6對(duì)來(lái)自接收部5的回波信號(hào)實(shí)施自相關(guān)法等頻析，來(lái)檢測(cè)回波信號(hào)所包含的頻移分量。信號(hào)處理部6將檢測(cè)到的頻移分量作為多普勒信號(hào)來(lái)取得。信號(hào)處理部6根據(jù)用于生成彩色多普勒數(shù)據(jù)的所有的控制數(shù)據(jù)，生成由操作部11指定的關(guān)心區(qū)域的彩色多普勒數(shù)據(jù)。信號(hào)處理部6將所生成的彩色多普勒數(shù)據(jù)向存儲(chǔ)部7發(fā)送。
[0047]在多普勒頻譜模式的情況下，信號(hào)處理部6對(duì)來(lái)自接收部5的回波信號(hào)，實(shí)施高速傅里葉轉(zhuǎn)換法等頻析，檢測(cè)回波信號(hào)所包含的頻移的變化分量。信號(hào)處理部將檢測(cè)到的頻移的變化分量作為多普勒信號(hào)來(lái)取得。信號(hào)處理部6根據(jù)用于生成多普勒頻譜數(shù)據(jù)的控制數(shù)據(jù)，生成由操作部11指定的位置的多普勒頻譜數(shù)據(jù)。信號(hào)處理部6將所生成的多普勒頻譜數(shù)據(jù)向存儲(chǔ)部7發(fā)送。
[0048]存儲(chǔ)部7存儲(chǔ)由信號(hào)處理部6接收到的B模式數(shù)據(jù)、彩色多普勒數(shù)據(jù)、以及多普勒頻譜數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)部7按照來(lái)自中央運(yùn)算處理部I的指示，將所存儲(chǔ)的B模式數(shù)據(jù)、彩色多普勒數(shù)據(jù)、以及多普勒頻譜數(shù)據(jù)向顯示部8轉(zhuǎn)送。存儲(chǔ)部7按照來(lái)自中央運(yùn)算處理部I的指示，存儲(chǔ)從圖像服務(wù)器200轉(zhuǎn)送來(lái)的體數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)部7按照來(lái)自中央運(yùn)算處理部I的指示，將所存儲(chǔ)的體數(shù)據(jù)向顯示部8轉(zhuǎn)送。存儲(chǔ)部7將自身所存儲(chǔ)的體數(shù)據(jù)向位置信息轉(zhuǎn)換部9轉(zhuǎn)送。存儲(chǔ)部7按照來(lái)自中央運(yùn)算處理部I的指示，存儲(chǔ)與位置信息取得部202所取得的體數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)的、過(guò)去進(jìn)行多普勒測(cè)量時(shí)的超聲波探頭4的位置信息。存儲(chǔ)部7按照來(lái)自中央運(yùn)算處理部I的指示，存儲(chǔ)位置信息取得部202所取得的當(dāng)前正在測(cè)量的多普勒測(cè)量時(shí)的超聲波探頭4的位置信息。存儲(chǔ)部7按照來(lái)自中央運(yùn)算處理部I的指示，將位置信息取得部202所取得的位置信息向位置信息轉(zhuǎn)換部9轉(zhuǎn)送。存儲(chǔ)部7存儲(chǔ)被轉(zhuǎn)換成從位置信息轉(zhuǎn)換部9轉(zhuǎn)送來(lái)的體數(shù)據(jù)的坐標(biāo)系中的位置信息的超聲波探頭4的位置信息。存儲(chǔ)部7按照來(lái)自中央運(yùn)算處理部I的指示，將被轉(zhuǎn)換成從位置信息轉(zhuǎn)換部9轉(zhuǎn)送來(lái)的體數(shù)據(jù)的坐標(biāo)系中的位置信息的超聲波探頭4的位置信息向?qū)驍?shù)據(jù)生成部10轉(zhuǎn)送。存儲(chǔ)部7按照來(lái)自中央運(yùn)算處理部I的指示，存儲(chǔ)過(guò)去進(jìn)行掃描時(shí)指示生成多普勒頻譜數(shù)據(jù)時(shí)的發(fā)送角度以及聚焦距離。
[0049]顯示部8按照來(lái)自中央運(yùn)算處理部I的指示，顯示規(guī)定的操作畫(huà)面。顯示部8按照來(lái)自中央運(yùn)算處理部I的指示，將從存儲(chǔ)部7轉(zhuǎn)送來(lái)的B模式數(shù)據(jù)、彩色多普勒數(shù)據(jù)、多普勒頻譜數(shù)據(jù)、以及體數(shù)據(jù)顯示為圖像。顯示部8按照來(lái)自中央運(yùn)算處理部I的指示，將從導(dǎo)向數(shù)據(jù)生成部10轉(zhuǎn)送來(lái)的導(dǎo)向數(shù)據(jù)顯示為體圖像。
[0050]位置信息轉(zhuǎn)換部9將從存儲(chǔ)部7轉(zhuǎn)送的三維磁場(chǎng)空間的坐標(biāo)系中的過(guò)去進(jìn)行掃描時(shí)的超聲波探頭4的位置信息轉(zhuǎn)換成從存儲(chǔ)部7轉(zhuǎn)送來(lái)的體數(shù)據(jù)的坐標(biāo)系中的位置信息。位置信息轉(zhuǎn)換部9將從存儲(chǔ)部7轉(zhuǎn)送的三維磁場(chǎng)空間的坐標(biāo)系中的由現(xiàn)場(chǎng)掃描當(dāng)前正在取得的超聲波探頭4的位置信息轉(zhuǎn)換成從存儲(chǔ)部7轉(zhuǎn)送來(lái)的體數(shù)據(jù)的坐標(biāo)系中的位置信息。位置信息轉(zhuǎn)換部9將轉(zhuǎn)換成體數(shù)據(jù)的坐標(biāo)系中的位置信息的超聲波探頭4的位置信息再次向存儲(chǔ)部7轉(zhuǎn)送。另外，位置信息轉(zhuǎn)換部9將轉(zhuǎn)換成體數(shù)據(jù)的坐標(biāo)系中的位置信息的超聲波探頭4的位置信息向?qū)驍?shù)據(jù)生成部10轉(zhuǎn)送。另外，針對(duì)位置信息轉(zhuǎn)換部9的細(xì)節(jié)將在后敘述。
[0051]導(dǎo)向數(shù)據(jù)生成部10根據(jù)被轉(zhuǎn)換成從位置信息轉(zhuǎn)換部9轉(zhuǎn)送的體數(shù)據(jù)的坐標(biāo)系中的位置信息的超聲波探頭4的位置信息來(lái)生成導(dǎo)向數(shù)據(jù)。另外，導(dǎo)向數(shù)據(jù)生成部10根據(jù)被轉(zhuǎn)換成從存儲(chǔ)部7轉(zhuǎn)送來(lái)的體數(shù)據(jù)的坐標(biāo)系中的位置信息的超聲波探頭4的位置信息、從存儲(chǔ)部7轉(zhuǎn)送來(lái)的發(fā)送角度、以及聚焦距離來(lái)生成導(dǎo)向數(shù)據(jù)。導(dǎo)向數(shù)據(jù)生成部10根據(jù)被轉(zhuǎn)換成從位置信息轉(zhuǎn)換部9轉(zhuǎn)送來(lái)的體數(shù)據(jù)的坐標(biāo)系中的位置信息的超聲波探頭4的位置信息、從存儲(chǔ)部7轉(zhuǎn)送來(lái)的發(fā)送角度、以及聚焦距離，生成導(dǎo)向數(shù)據(jù)。導(dǎo)向數(shù)據(jù)生成部10按照來(lái)自中央運(yùn)算處理部I的指示，將所生成的導(dǎo)向數(shù)據(jù)向顯示部8轉(zhuǎn)送。另外，針對(duì)導(dǎo)向數(shù)據(jù)的細(xì)節(jié)將在后敘述。
[0052]操作部11例如是軌跡球、鍵盤(pán)、與顯示部8成為一體的觸摸屏，操作者經(jīng)由操作部11，進(jìn)行顯示在顯示部8上的規(guī)定的操作畫(huà)面的操作。
[0053]接著，使用圖4和圖5所示的流程圖說(shuō)明本實(shí)施方式中的超聲波診斷裝置100的動(dòng)作。另外，使用圖4和圖5說(shuō)明的本實(shí)施方式的動(dòng)作假定進(jìn)行患者的血流速度的過(guò)程觀察的情況，圖4是初次過(guò)程觀察的流程圖，圖5是第2次以后的過(guò)程觀察的流程圖。另外，在本實(shí)施方式中，例如位置信息取得部202不斷取得超聲波探頭的位置信息，中央運(yùn)算處理部I將由位置信息取得部202取得的超聲波探頭4的位置信息隨時(shí)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部7中。以下，將超聲波探頭4的位置信息稱為探頭位置信息。
[0054]首先，使用圖4的流程圖說(shuō)明初次過(guò)程觀察時(shí)的流程。
[0055]在步驟SI中，操作者開(kāi)始診斷。
[0056]在步驟S2中，操作者經(jīng)由操作部11指示中央運(yùn)算處理部I從圖像服務(wù)器200取得包含進(jìn)行過(guò)程觀察的位置的體數(shù)據(jù)。中央運(yùn)算處理部I按照來(lái)自操作部11的指示，將包含進(jìn)行過(guò)程觀察的位置的體數(shù)據(jù)從圖像服務(wù)器200向存儲(chǔ)部7轉(zhuǎn)送，存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部7。或者，在計(jì)劃性地存在診斷安排時(shí)，還能夠在開(kāi)始診斷前預(yù)先從圖像服務(wù)器200轉(zhuǎn)送患者的體數(shù)據(jù)。
[0057]在步驟S3中，操作者經(jīng)由操作部11，指示中央運(yùn)算處理部I生成B模式數(shù)據(jù)。中央運(yùn)算處理部I按照來(lái)自操作部11的指示，生成用于生成B模式數(shù)據(jù)的控制數(shù)據(jù)，并將所生成的用于生成B模式數(shù)據(jù)的控制數(shù)據(jù)向發(fā)送接收控制部2轉(zhuǎn)送。發(fā)送接收控制部2使從中央運(yùn)算處理部I轉(zhuǎn)送的用于生成B模式數(shù)據(jù)的控制數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于該存儲(chǔ)裝置。如果通過(guò)產(chǎn)生速率脈沖來(lái)開(kāi)始一個(gè)速率，則發(fā)送接收控制部2將存儲(chǔ)于上述的存儲(chǔ)裝置的用于生成B模式數(shù)據(jù)的控制數(shù)據(jù)中，該速率所涉及的控制數(shù)據(jù)向發(fā)送部3發(fā)送。發(fā)送部3將基于從發(fā)送接收控制部2接收到的控制數(shù)據(jù)的驅(qū)動(dòng)脈沖向超聲波探頭4的振子發(fā)送。如果從發(fā)送部3接收驅(qū)動(dòng)脈沖，則超聲波探頭4的振子產(chǎn)生超聲波，如果接收由患者的體內(nèi)組織反射的反射波，則產(chǎn)生回波信號(hào)。振子將所產(chǎn)生的回波信號(hào)向接收部5發(fā)送。如果接收部5接收回波信號(hào)，則使回波信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度放大，進(jìn)行基于控制數(shù)據(jù)的整相相加處理。接收部5將整相相加處理結(jié)束后的回波信號(hào)向信號(hào)處理部6發(fā)送。信號(hào)處理部6對(duì)該回波信號(hào)實(shí)施包絡(luò)線檢波處理、對(duì)數(shù)壓縮處理，生成接收信號(hào)。信號(hào)處理部6根據(jù)用于生成B模式數(shù)據(jù)的所有的控制數(shù)據(jù)所涉及的接收信號(hào)生成B模式數(shù)據(jù)，并將所生成的B模式數(shù)據(jù)向存儲(chǔ)部7發(fā)送。存儲(chǔ)部7存儲(chǔ)從信號(hào)處理部6接收到的B模式數(shù)據(jù)。操作者經(jīng)由操作部11指示中央運(yùn)算處理部I將存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部7的B模式數(shù)據(jù)向顯示部8轉(zhuǎn)送。中央運(yùn)算處理部I按照來(lái)自操作部11的指示，將存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部7的B模式數(shù)據(jù)向顯示部8轉(zhuǎn)送。顯示部8將從存儲(chǔ)部7轉(zhuǎn)送來(lái)的B模式數(shù)據(jù)顯示為B模式圖像。
[0058]在步驟S4中，操作者為了使存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部7的體數(shù)據(jù)顯示在顯示部8上，經(jīng)由操作部11對(duì)中央運(yùn)算處理部I進(jìn)行指示。中央運(yùn)算處理部I按照來(lái)自操作部11的指示，將存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部7的體數(shù)據(jù)向顯示部8轉(zhuǎn)送。顯示部8按照來(lái)自中央運(yùn)算處理部I的指示，顯示基于從存儲(chǔ)部7轉(zhuǎn)送來(lái)的體數(shù)據(jù)的顯示圖像。以下，將基于體數(shù)據(jù)的顯示圖像稱為體圖像。體圖像通過(guò)中央運(yùn)算處理部I對(duì)體數(shù)據(jù)實(shí)施三維圖像處理來(lái)生成。作為三維圖像處理，能夠列舉體繪制、面繪制、MPR (mult1-planar reconstruct1n)、CPR (curved plane