插入裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在沿著長(zhǎng)度軸延伸設(shè)置的插入部或被安裝于插入部的安裝單元中設(shè)置有動(dòng)作部的插入裝置，該動(dòng)作部通過(guò)被傳遞動(dòng)作驅(qū)動(dòng)力而進(jìn)行動(dòng)作。
【背景技術(shù)】
[0002]在專利文獻(xiàn)I中公開(kāi)了將安裝單元安裝在沿著長(zhǎng)度軸延伸設(shè)置的插入部上的作為插入裝置的內(nèi)窺鏡裝置。安裝單元具有:貫穿插入有插入部的基礎(chǔ)管、和螺旋狀地延伸設(shè)置在基礎(chǔ)管的外周面上的翼片。通過(guò)被傳遞動(dòng)作驅(qū)動(dòng)力，包含作為動(dòng)作部的翼片的安裝單元相對(duì)于插入部在繞長(zhǎng)度軸方向上旋轉(zhuǎn)。通過(guò)使包含翼片的安裝單元在翼片與管腔壁(lumen paries)等壁部抵接的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)插入部作用朝向前端方向或基端方向的推進(jìn)力。即，翼片在按壓力向內(nèi)周方向側(cè)作用的狀態(tài)下進(jìn)行動(dòng)作，從而朝向與長(zhǎng)度軸平行的軸平行方向的一方，對(duì)插入部作用推進(jìn)力。
[0003]此外，在該內(nèi)窺鏡裝置中，在比插入部靠基端方向側(cè)設(shè)置有操作部。操作部具有:由手術(shù)者保持的把持部和向外部開(kāi)口的部件插入部。在部件插入部中安裝有作為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)馬達(dá)，該電動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生使翼片(動(dòng)作部)旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作驅(qū)動(dòng)力。此外，在插入部的內(nèi)部沿著長(zhǎng)度軸延伸設(shè)置由作為線狀部的驅(qū)動(dòng)軸。通過(guò)從電動(dòng)馬達(dá)向驅(qū)動(dòng)軸傳遞動(dòng)作驅(qū)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)軸以線芯軸為中心旋轉(zhuǎn)。通過(guò)使驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由安裝單元的基礎(chǔ)管向翼片傳遞動(dòng)作驅(qū)動(dòng)力，安裝單元在繞長(zhǎng)度軸的方向上旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)軸的線芯軸在操作部的內(nèi)部，朝向部件插入部彎曲。在彎曲位置與部件插入部之間，驅(qū)動(dòng)軸的線芯軸不與長(zhǎng)度軸平行。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:美國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)第2012/0029281號(hào)說(shuō)明書(shū)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明所要解決的問(wèn)題
[0008]在所述專利文獻(xiàn)I所示的翼片(動(dòng)作部)的旋轉(zhuǎn)時(shí)(動(dòng)作時(shí))，有時(shí)由于從管腔壁等壁部作用的負(fù)荷(load)，翼片無(wú)法適當(dāng)旋轉(zhuǎn)。在該情況下，負(fù)荷經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸，傳遞到作為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)馬達(dá)，電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行振動(dòng)。電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行振動(dòng)，從而使振動(dòng)經(jīng)由部件插入部傳遞到把持部。并且，手術(shù)者用保持把持部的手感知振動(dòng)，從而識(shí)別出負(fù)荷作用于翼片的負(fù)荷狀態(tài)。
[0009]但是，在所述專利文獻(xiàn)I的內(nèi)窺鏡裝置中，驅(qū)動(dòng)軸的線芯軸在操作部的內(nèi)部朝向部件插入部彎曲，在彎曲位置與部件插入部之間，驅(qū)動(dòng)軸的線芯軸不與長(zhǎng)度軸平行。所以，驅(qū)動(dòng)軸的彎曲導(dǎo)致的負(fù)荷也被傳遞到電動(dòng)馬達(dá)，可能由于驅(qū)動(dòng)軸的彎曲導(dǎo)致的負(fù)荷而使電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行振動(dòng)。因此，由于驅(qū)動(dòng)軸的彎曲導(dǎo)致的負(fù)荷而產(chǎn)生的振動(dòng)有可能被傳遞到把持部。此外，部件插入部和包含把持部的操作部的外裝由振動(dòng)傳遞性較低的樹(shù)脂材料形成。所以，振動(dòng)有可能無(wú)法從安裝于部件插入部的電動(dòng)馬達(dá)向把持部適當(dāng)傳遞。
[0010]本發(fā)明就是著眼于上述課題而完成的，其目的在于提供一種插入裝置，通過(guò)利用把持部感知振動(dòng)，從而適當(dāng)識(shí)別負(fù)荷作用于動(dòng)作部的負(fù)荷狀態(tài)。
[0011]用于解決問(wèn)題的手段
[0012]為了達(dá)到所述目的，本發(fā)明的一個(gè)方式的插入裝置具有:筒狀的基礎(chǔ)部件，其以長(zhǎng)度軸為中心，沿著所述長(zhǎng)度軸延伸設(shè)置；插入部，其設(shè)置于比所述基礎(chǔ)部件更靠前端方向側(cè)的位置，沿著所述長(zhǎng)度軸延伸設(shè)置；動(dòng)作部，其設(shè)置于所述插入部或設(shè)置于被安裝在所述插入部的安裝單元，在按壓力作用于內(nèi)周方向側(cè)的狀態(tài)下進(jìn)行動(dòng)作，從而使推進(jìn)力向與所述長(zhǎng)度軸平行的軸平行方向的一方作用于所述插入部；驅(qū)動(dòng)源，其在驅(qū)動(dòng)軸與所述長(zhǎng)度軸平行的狀態(tài)下設(shè)置，通過(guò)被驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生使所述動(dòng)作部動(dòng)作的動(dòng)作驅(qū)動(dòng)力；線狀部，其沿著與所述長(zhǎng)度軸平行的線芯軸延伸設(shè)置于所述插入部的內(nèi)部，通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)源，從而使所述線狀部以所述線芯軸為中心旋轉(zhuǎn)，將所述動(dòng)作驅(qū)動(dòng)力傳遞到所述動(dòng)作部；連結(jié)部件，其對(duì)所述驅(qū)動(dòng)源和所述基礎(chǔ)部件之間進(jìn)行連結(jié)，并且，在由于所述動(dòng)作部的動(dòng)作時(shí)作用于所述動(dòng)作部的負(fù)荷而使所述驅(qū)動(dòng)源振動(dòng)的狀態(tài)下，該連結(jié)部件將由所述驅(qū)動(dòng)源產(chǎn)生的振動(dòng)傳遞到所述基礎(chǔ)部件；以及把持部，其與所述基礎(chǔ)部件連結(jié)，從所述基礎(chǔ)部件被傳遞由所述驅(qū)動(dòng)源產(chǎn)生的所述振動(dòng)。
[0013]發(fā)明效果
[0014]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種插入裝置，通過(guò)利用把持部感知振動(dòng)，從而適當(dāng)識(shí)別負(fù)荷作用于動(dòng)作部的負(fù)荷狀態(tài)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是示出本發(fā)明的第I實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的概略圖。
[0016]圖2是概略地示出第I實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的插入部的第2中繼連接部的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0017]圖3是沿圖2中的II1-1II線的剖視圖。
[0018]圖4是沿圖2中的IV — IV線的剖視圖。
[0019]圖5是概略地示出第I實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的把持部和第2蛇管部之間的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0020]圖6是沿圖5中的VI — VI線的剖視圖。
[0021]圖7是沿圖5中的VI1- VII線的剖視圖。
[0022]圖8是沿圖5中的VIII — VIII線的剖視圖。
[0023]圖9是概略地示出第I變形例的內(nèi)窺鏡裝置的把持部和第2蛇管部之間的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0024]圖10是沿圖9中的X — X線的剖視圖。
[0025]圖11是概略地示出第2變形例的內(nèi)窺鏡裝置的把持部和第2蛇管部之間的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0026]圖12是沿圖9中的XII — XII線的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027](第I實(shí)施方式)
[0028]參照?qǐng)D1至圖8對(duì)本發(fā)明的第I實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1是示出第I實(shí)施方式的插入裝置即內(nèi)窺鏡裝置I的圖。如圖1所示，內(nèi)窺鏡裝置I具有長(zhǎng)度軸C。與長(zhǎng)度軸C平行的方向?yàn)檩S平行方向。并且，軸平行方向的一方(圖1的箭頭Cl的方向)為前端方向，與前端方向相反的方向?yàn)榛朔较?圖1的箭頭C2的方向)。內(nèi)窺鏡裝置I具有沿著長(zhǎng)度軸C延伸設(shè)置的插入部(內(nèi)窺鏡插入部)2、以及設(shè)置在比插入部2更靠基端方向側(cè)的操作部(內(nèi)窺鏡操作部)3。插入部2沿著長(zhǎng)度軸C延伸設(shè)置，在內(nèi)窺鏡裝置I的使用時(shí)被插入到體腔內(nèi)。
[0029]在操作部3上連接有通用纜線5的一端。通用纜線5的另一端與周邊單元10 (peripheral unit)連接。周邊單元10具有:圖像處理器等圖像處理部11、光源部12、包含 CPU (central processing unit:中央處理單元)、ASIC (applicat1n specificintegrated circuit:面向特定用途的集成電路)等的作為控制裝置的驅(qū)動(dòng)控制部13、腳踏開(kāi)關(guān)、按鈕等驅(qū)動(dòng)操作輸入部15和監(jiān)視器等顯示部16。
[0030]插入部2具有:形成插入部的前端的前端硬性部(distal rigid sect1n)21、設(shè)置在比前端硬性部21更靠基端方向側(cè)的彎曲部(bending sect1n) 22、設(shè)置在比彎曲部22更靠基端方向側(cè)的第I蛇管部(first flexible sect1n) 23和設(shè)置在比第I蛇管部23更靠基端方向側(cè)的第2蛇管部(second flexible sect1n) 25ο彎曲部22與第I蛇管部23之間通過(guò)第I中繼連接部26連接。此外，第I蛇管部23與第2蛇管部25之間通過(guò)第2中繼連接部27連接。
[0031]在插入部2的外周方向側(cè)設(shè)有安裝單元30。安裝單元30在第I中繼連接部26與第2中繼連接部27之間沿著長(zhǎng)度軸C延伸設(shè)置。在將插入部2貫穿插入到安裝單元30的狀態(tài)下，將安裝單元30安裝于插入部2。在本實(shí)施方式中，安裝單元30能夠相對(duì)于插入部2在繞長(zhǎng)度軸方向上旋轉(zhuǎn)。
[0032]安裝單元30具有沿著長(zhǎng)度軸C延伸設(shè)置的筒狀的基礎(chǔ)管71。此外，在基礎(chǔ)管71的外周面安裝有翼片72。翼片72呈以長(zhǎng)度軸C為中心的螺旋狀延伸設(shè)置。在基礎(chǔ)管71的前端方向側(cè)設(shè)置有筒狀的前端側(cè)錐形部73。前端側(cè)錐形部73形成為外徑隨著朝向前端方向側(cè)而變小的錐形。此外，在基礎(chǔ)管71的基端方向側(cè)設(shè)置有筒狀的基端側(cè)錐形部75?；藗?cè)錐形部75形成為外徑隨著朝向基端方向側(cè)而變小的錐形。
[0033]圖2是示出第2中繼連接部27的結(jié)構(gòu)的圖。此外，圖3是沿圖2的III 一 III線處的剖視圖，圖4是沿圖2的IV — IV線的剖視圖。如圖1所示，在操作部3的外表面設(shè)有彎曲操作旋鈕33，該彎曲操作旋鈕33是輸入彎曲部22的彎曲操作的彎曲操作輸入部。如圖3和圖4所示，在插入部2的內(nèi)部，彎曲線35A、35B沿著長(zhǎng)度軸C延伸設(shè)置。在操作部3的內(nèi)部，彎曲線35A、35B的基端連接在與彎曲操作旋鈕33連結(jié)的滑輪(未圖示)上。彎曲線35A、35B的前端與彎曲部22的前端部連接。通過(guò)彎曲操作旋鈕33的彎曲操作，彎曲線35A或彎曲線35B被牽引，彎曲部22彎曲。
[0034]并且，各自的彎曲線35A、35B貫穿插入于對(duì)應(yīng)的線圈36A、36B。線圈36A、36B的基端延伸設(shè)置到操作部3的內(nèi)部。此外，線圈36A、36B的前端與第I中繼連接部26的內(nèi)周面連接。另外，在本實(shí)施方式中，設(shè)有2條彎曲線35A、35B，彎曲部22能夠在2個(gè)方向上彎曲，但是，例如也可以設(shè)有4條彎曲線，彎曲部22能夠在4個(gè)方向上彎曲。
[0035]如圖2至圖4所示，在插入部2的內(nèi)部，攝像纜線41、光導(dǎo)42和處置器械通道管43沿著長(zhǎng)度軸C延伸設(shè)置。在前端硬性部21 (插入部2的前端部)的內(nèi)部設(shè)有對(duì)被攝體進(jìn)行攝像的攝像元件(未圖示)。攝像元件通過(guò)觀察窗46進(jìn)行被攝體的攝像。攝像纜線41的前端與攝像元件連接。攝像纜線41穿過(guò)插入部2的內(nèi)部、操作部3的內(nèi)部和通用纜線5的內(nèi)部而延伸設(shè)置，基端與周邊單元10的圖像處理部11連接。通過(guò)圖像處理部11對(duì)拍攝的被攝體像進(jìn)行圖像處理，從而生成被攝體的圖像。并且，所生成的被攝體的圖像顯示在顯示部16上。
[0036]并且，光導(dǎo)42穿過(guò)插入部2的內(nèi)部、操作部3的內(nèi)部