動源側(cè)抵接面115向基礎(chǔ)側(cè)抵接面118傳遞，振動從基礎(chǔ)側(cè)抵接面118向基礎(chǔ)部件80的振動承受面117傳遞。然后，振動在基礎(chǔ)部件80中從振動承受面117向振動傳遞面123傳遞。然后，振動從基礎(chǔ)部件80的外周面?zhèn)鬟f到G環(huán)125的內(nèi)周面124，在G環(huán)125中從內(nèi)周面124向基端側(cè)端面126傳遞。然后，振動經(jīng)由基端側(cè)端面126傳遞到把持部65。而且，被傳遞到基礎(chǔ)部件80的振動從振動傳遞面123向把持部65的內(nèi)周抵接面127傳遞。如前所述，由電動馬達66產(chǎn)生的振動被傳遞到把持部65。這里，連結(jié)部件95和基礎(chǔ)部件80由振動傳遞性較高的金屬等形成。所以，由電動馬達66產(chǎn)生的振動能夠被適當(dāng)傳遞到把持部65。
[0075]在內(nèi)窺鏡裝置I的使用時，手術(shù)者用手保持把持部65。由于振動被傳遞到把持部65，所以把持部65的振動被手術(shù)者的手適當(dāng)感知。此外，在前述的結(jié)構(gòu)中，有效防止了對翼片72作用的負(fù)荷以外的負(fù)荷帶來的電動馬達66的振動。因此，手術(shù)者感知把持部65的振動，從而手術(shù)者能夠適當(dāng)識別對翼片72作用負(fù)荷的負(fù)荷狀態(tài)。
[0076]此外，在基礎(chǔ)部件80上設(shè)置有振動傳遞面123，該振動傳遞面123在與長度軸C垂直的截面中形成為以長度軸C為中心的圓弧狀。并且，在與長度軸C垂直的截面中形成為與振動傳遞面123對應(yīng)的圓弧狀的內(nèi)周抵接面127不經(jīng)由部件，而是從外周方向側(cè)直接與振動傳遞面123抵接。所以，確保了振動從基礎(chǔ)部件80向把持部65的傳遞性。由此，由電動馬達66產(chǎn)生的振動傳遞到把持部65的傳遞性得到進一步提高。此外，在繞長度軸方向上，在整周上，使內(nèi)周抵接面127與振動傳遞面123抵接，從而振動從基礎(chǔ)部件80向把持部65的傳遞性進一步提尚。
[0077]此外，在基礎(chǔ)部件80上設(shè)置有在與長度軸C垂直的截面中形成為以長度軸C為中心的圓弧狀的振動承受面117。并且，在與長度軸C垂直的截面中形成為與振動承受面117對應(yīng)的圓弧狀的基礎(chǔ)側(cè)抵接面118不經(jīng)由部件，而是從外周方向側(cè)直接與振動承受面117抵接。所以，確保了振動從連結(jié)部件95向基礎(chǔ)部件80的傳遞性。由此，由電動馬達66產(chǎn)生的振動傳遞到把持部65的傳遞性進一步提高。此外，在繞長度軸方向上，在180°以上的角度范圍內(nèi)，使基礎(chǔ)側(cè)抵接面118與振動承受面117抵接，從而振動從連結(jié)部件95向基礎(chǔ)部件80的傳遞性進一步提高。
[0078]此外，在連結(jié)部件95上設(shè)置有驅(qū)動源側(cè)抵接面115，該驅(qū)動源側(cè)抵接面115在與長度軸C垂直的截面中形成為以電動馬達66的驅(qū)動軸M為中心的圓弧狀。驅(qū)動源側(cè)抵接面115在繞驅(qū)動軸方向上，在180°以上的角度范圍內(nèi)，供電動馬達66抵接。所以，確保了振動從電動馬達66向連結(jié)部件95的傳遞性。由此，由電動馬達66產(chǎn)生的振動傳遞到把持部65的傳遞性得到進一步提高。
[0079]此外，通過將塊體110與連結(jié)部件95連結(jié)，從而形成將由電動馬達66產(chǎn)生的動作驅(qū)動力傳遞到驅(qū)動軸68的驅(qū)動力傳遞部100。經(jīng)由軸部件102在連結(jié)部件95上安裝有中繼齒輪(驅(qū)動源側(cè)齒輪)103，在塊體110上安裝有中繼齒輪(基礎(chǔ)側(cè)齒輪)105。在將塊體110與連結(jié)部件95連結(jié)時，將中繼齒輪(基礎(chǔ)側(cè)齒輪)105配置為與軸部件102和中繼齒輪(驅(qū)動源側(cè)齒輪)103同軸的狀態(tài)，使軸部件102與設(shè)置于塊體110的軸卡合部106卡合。由此，中繼齒輪(基礎(chǔ)側(cè)齒輪)105能夠與軸部件102和中繼齒輪(驅(qū)動源側(cè)齒輪)103 —體地，以齒輪軸Gl為中心旋轉(zhuǎn)，并形成驅(qū)動力傳遞部100。通過設(shè)置成如上所述的結(jié)構(gòu)，能夠較容易進行塊體110與連結(jié)部件95的連結(jié)和驅(qū)動力傳遞部100的形成。
[0080](變形例)
[0081]另外，雖然在第I實施方式中，連結(jié)部件95的基端位于比電動馬達66的基端更靠前端方向側(cè)的位置，但是不限于此。例如，作為第I變形例，如圖9和圖10所示，可以將連結(jié)部件95延伸設(shè)置至比電動馬達66的基端更靠基端方向側(cè)的部位。這里，在圖9和圖10中僅示意性示出將動作驅(qū)動力從電動馬達66傳遞到驅(qū)動軸68的結(jié)構(gòu)、以及將振動從電動馬達66傳遞到把持部65的結(jié)構(gòu)，省略了與其他結(jié)構(gòu)相關(guān)的部件。此外，在本變形例中，對與第I實施方式相同的部分標(biāo)注相同標(biāo)號并省略其說明。
[0082]如圖9和圖10所示，在本變形例中，通過安裝于馬達軸77的中繼齒輪131、與中繼齒輪131嚙合的中繼齒輪132、和與中繼齒輪132嚙合的中繼齒輪133形成了驅(qū)動力傳遞部130。并且，驅(qū)動軸68的基端與中繼齒輪133連接。
[0083]連結(jié)部件95具有:固定基礎(chǔ)部件80的基礎(chǔ)固定部135、安裝作為驅(qū)動源的電動馬達66的驅(qū)動源安裝部136以及在基礎(chǔ)固定部135和驅(qū)動源安裝部136之間連續(xù)的中繼連續(xù)部137。在本變形例中，第I垂直方向(圖9和圖10的箭頭Yl的方向)和第2垂直方向(圖9和圖10的箭頭Y2的方向)上的中繼連續(xù)部137的尺寸小于第I實施方式的中繼連續(xù)部98。所以，把持部65的外周面在第I垂直方向側(cè)的部位相對于基端側(cè)殼體86不具有間隙的狀態(tài)下被延伸設(shè)置。
[0084]此外，在本變形例中，由于在連結(jié)部件95中，中繼連續(xù)部137的第I垂直方向和第2垂直方向上的尺寸較小，所以被安裝于驅(qū)動源安裝部136的電動馬達66相比第I實施方式，位于第2垂直方向側(cè)。S卩，相比第I實施方式，電動馬達66被配置在靠近驅(qū)動軸68的位置處。由此，電動馬達66和驅(qū)動軸68之間的中繼齒輪(131?133)等的數(shù)量減少。因此，動作驅(qū)動力從電動馬達66向驅(qū)動軸68的傳遞性提高，動作驅(qū)動力向作為動作部的翼片72的傳遞性提尚。
[0085]在本變形例中，也在驅(qū)動源安裝部136上設(shè)置有供作為驅(qū)動源的電動馬達66抵接的驅(qū)動源側(cè)抵接面(抵接面)115。在與長度軸C垂直的截面中，驅(qū)動源側(cè)抵接面115形成為以電動馬達66的驅(qū)動軸M為中心的圓弧狀。驅(qū)動源側(cè)抵接面115在繞驅(qū)動軸方向上，在180°以上的角度范圍內(nèi)，供電動馬達66抵接。
[0086]并且，在本變形例中，也在基礎(chǔ)部件80上設(shè)置有振動承受面117，該振動承受面117在與長度軸C垂直的截面中形成為以長度軸C為中心的圓弧狀。此外，在連結(jié)部件95的基礎(chǔ)固定部135上設(shè)置有從外周方向側(cè)與振動承受面117抵接的基礎(chǔ)側(cè)抵接面(抵接面)118。在與長度軸C垂直的截面中，基礎(chǔ)側(cè)抵接面118形成為與振動承受面117對應(yīng)的圓弧狀?；A(chǔ)側(cè)抵接面118在繞長度軸方向上，在180°以上的角度范圍內(nèi)，與基礎(chǔ)部件80的振動承受面117抵接。
[0087]在本變形例中，將連結(jié)部件95延伸設(shè)置至比電動馬達66的基端更靠基端方向側(cè)的部位。所以，電動馬達66在與長度軸C平行的軸平行方向上，在整個長度上，與驅(qū)動源側(cè)抵接面115抵接。所以，相比第I實施方式，振動從電動馬達66向連結(jié)部件95的傳遞性提高，由電動馬達66產(chǎn)生的振動傳遞到把持部65的傳遞性進一步提高。
[0088]此外，在本變形例中，由于連結(jié)部件95延伸設(shè)置到比電動馬達66的基端更靠基端方向側(cè)的部位，所以在基礎(chǔ)部件80的振動承受面117上，在比第I實施方式更靠近把持部65的位置處，從連結(jié)部件95的基礎(chǔ)側(cè)抵接面118傳遞振動。所以，相比第I實施方式，在從振動承受面117到振動傳遞面123的、基礎(chǔ)部件80中的振動的傳遞性提高。由電動馬達66產(chǎn)生的振動傳遞到把持部65的傳遞性進一步提高。
[0089]此外，雖然在第I實施方式和第I變形例中，作為驅(qū)動源的電動馬達66位于基礎(chǔ)部件80的外部，但是不限于此。例如，作為第2變形例，如圖11和圖12所示，可以在被插入到基礎(chǔ)部件80的內(nèi)部的狀態(tài)下設(shè)置有電動馬達66。這里，在圖11和圖12中僅示意性示出將動作驅(qū)動力從電動馬達66傳遞到驅(qū)動軸68的結(jié)構(gòu)、以及將振動從電動馬達66傳遞到把持部65的結(jié)構(gòu)，省略了與其他結(jié)構(gòu)相關(guān)的部件。此外，在本變形例中，對與第I實施方式相同的部分標(biāo)注相同標(biāo)號并省略其說明。
[0090]如圖11和圖12所示，在本變形例中，通過安裝于馬達軸77的中繼齒輪141、和與中繼齒輪141嚙合的中繼齒輪142形成了驅(qū)動力傳遞部140。并且，驅(qū)動軸68的基端與中繼齒輪142連接。
[0091]此外，在本變形例中，在基礎(chǔ)部件80上設(shè)置有開口規(guī)定面146，該開口規(guī)定面146規(guī)定朝向外部開口的開口部145。開口部145朝向第I垂直方向(圖11和圖12的箭頭Yl的方向)開口。開口部145的開口寬度形成為大于第2蛇管部25的外徑。所以，在內(nèi)窺鏡裝置I的制造時，能夠?qū)⒌?蛇管部25從開口部145插入到基礎(chǔ)部件80的內(nèi)部。
[0092]連結(jié)部件95具有:固定基礎(chǔ)部件80的基礎(chǔ)固定部151、安裝作為驅(qū)動源的電動馬達66的驅(qū)動源安裝部152以及在基礎(chǔ)固定部151和驅(qū)動源安裝部152之間連續(xù)的中繼連續(xù)部153。在本變形例中，基礎(chǔ)固定部151和中繼連續(xù)部153位于基礎(chǔ)部件80的外部，在從開口部145插入到基礎(chǔ)部件80的內(nèi)部的狀態(tài)下設(shè)置有驅(qū)動源安裝部152。所以，驅(qū)動源安裝部152位于開口部145的第2垂直方向側(cè)(圖11和圖12的箭頭Y2的方向側(cè))。
[0093]在本變形例中，由于將驅(qū)動源安裝部152插入到基礎(chǔ)部件80的內(nèi)部，所以相比第I實施方式和第I變形例，安裝于驅(qū)動源安裝部152的電動馬達66位于第2垂直方向側(cè)。SP，相比第I實施方式和第I變形例，電動馬達66配置于靠近驅(qū)動軸68的位置。由此，電動馬達66和驅(qū)動軸68之間的中繼齒輪(141、142)等的數(shù)量進一步減少。因此，動作驅(qū)動力從電動馬達66向驅(qū)動軸68的傳遞性提高，動作驅(qū)動力向作為動作部的翼片72的傳遞性進一步提尚。
[0094]在本變形例中，也在驅(qū)動源安裝部152上設(shè)置有供作為驅(qū)動源的電動馬達66抵接的驅(qū)動源側(cè)抵接面(抵接面)115。在與長度軸C垂直的截面中，驅(qū)動源側(cè)抵接面115形成為以電動馬達66的驅(qū)動軸M為中心的圓弧狀。驅(qū)動源側(cè)抵接面115在繞驅(qū)動