在介入過程中由流動的操作者移動和操作。控制部件的方便攜帶性允許一個以上操作者在介入過程中改變位置而不需要移動控制外殼或介入導(dǎo)管,其還允許介入導(dǎo)管在介入過程中由不同的人員操作而無需實質(zhì)性的移動,而安裝在一個以上外殼或控制臺上的介入導(dǎo)管操作系統(tǒng)在介入前可設(shè)置和定位在無菌操作領(lǐng)域之中或之外,且在介入的過程中保持基本固定。
[0015]本發(fā)明所述的控制部件上設(shè)置的控制特征可包括供操作者參考和監(jiān)控所用的被動操作界面特征,且/或可包括可供操作者選擇和/或可調(diào)節(jié)以改變介入導(dǎo)管操作條件、特征、位置、功能、設(shè)置等的主動控制特征??刂撇考系目刂铺卣鞯睦影ǜ鞣N類型的狀態(tài)指示器、致動器(例如,可操作的開關(guān))、調(diào)整機構(gòu)、讀出器等??刂撇考捌浒母鞣N控制特點和功能,是設(shè)計用于完全整合在介入導(dǎo)管系統(tǒng)中,以提供介入手術(shù)過程中改進(jìn)的操作便利性、更好的控制特征可訪問性、在介入過程中操作者位置的更大靈活性以及提高介入導(dǎo)管系統(tǒng)功能和參數(shù)的可視性和可選擇性。所公開的控制系統(tǒng)因此提供更安全、更方便的介入導(dǎo)管系統(tǒng)的操作和控制。
[0016]在某些實施例中,本發(fā)明公開的控制部件可作為操作者操作介入導(dǎo)管系統(tǒng)過程中的主用戶界面。在其他實施例中,控制部件可提供輔助控制特征,并可在介入導(dǎo)管系統(tǒng)的操作過程中與一個以上附加控制器組合使用??刂撇考刹僮鞯剡B接至另一介入導(dǎo)管控制系統(tǒng)或與之相接合,該另一介入導(dǎo)管系統(tǒng)包括如用作容納電源的可重復(fù)使用的系統(tǒng)部件外殼的控制臺、抽吸和/或輸注源或系統(tǒng)、控制電路、軟件、用戶界面以及各種運行狀態(tài)的指示器、顯示器、報警器等。在使用控制臺的介入導(dǎo)管系統(tǒng)中,某些操作特征和參數(shù)可通過控制臺預(yù)先設(shè)定或編程,且控制臺可提供反饋且監(jiān)控顯示提供關(guān)于系統(tǒng)操作和操作參數(shù)的狀態(tài)信息,而控制部件提供對由操作者在介入過程中啟動、設(shè)置和/或調(diào)整的操作和控制功能的訪問。
[0017]某些介入導(dǎo)管系統(tǒng)包括安裝在介入導(dǎo)管的近端的一個主要的或中間的控制器,其容納導(dǎo)管操作系統(tǒng),并且可以提供用于監(jiān)視和控制特征的操作界面??刂撇考梢蕴峁┮粋€主要的或輔助的用戶界面,用于監(jiān)測和控制這些類型的介入導(dǎo)管系統(tǒng)中的介入導(dǎo)管的操作??刂撇考刹僮鞯剡B接在介入導(dǎo)管近端的控制器上或與之相接合,其中控制部件提供由操作者在介入過程中啟動、設(shè)置和/或調(diào)整的操作和控制特征的訪問。
[0018]介入導(dǎo)管操作系統(tǒng),如機械部件、操作頭的操作部件、電機驅(qū)動部件、電器部件、電磁部件、抽吸部件、輸注部件、定時機制等,一般是安裝在一個以上外殼組件中,具有一個集成的用戶界面或由一個以上單獨的控制部件所提供的操作者界面,用于顯示監(jiān)控特征如狀態(tài)指示器以及選擇性地操作啟動器(例如操作開關(guān))、調(diào)整機制、讀出器等。
[0019]此處公開的控制部件可在介入過程中相對于介入導(dǎo)管本身以及相對于位于控制外殼組件中的操作系統(tǒng)移動。在一實施例中,控制部件和控制外殼組件之間的可操作的連通由有線連接提供,從而提供一個通過電纜被拴縛到介入導(dǎo)管和/或介入導(dǎo)管控制外殼上的控制部件。在其它實施例中,控制部件和控制外殼組件之間的可操作的連通由無線連接提供,從而提供一個未被拴縛到介入導(dǎo)管和/或相關(guān)控制外殼上且可在與之相距各種距離處操作的控制部件。在該實施例中,操作者在將控制部件相對于介入導(dǎo)管及其操作系統(tǒng)的位置進(jìn)行定位時具有更大的靈活性以及在操作室移動時具有改進(jìn)的自由度。可移動的手持控制部件在介入過程中也被各種醫(yī)療專業(yè)人員簡單方便地使用,而不需要在介入過程中重新定位專業(yè)人員。本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的任何類型的無線通信技術(shù)可用來建立和維護(hù)無線連接,并在未拴縛的控制部件與操作系統(tǒng)之間提供可操作的連通。
[0020]在本公開的廣泛范圍內(nèi),各種各樣可用于各種類型的介入導(dǎo)管的以及本領(lǐng)域技術(shù)人員所知的控制部件類型和特征可包括在本發(fā)明所述的控制部件中,允許用戶查看、訪問、評估、管理、選擇、調(diào)整或以其他方式監(jiān)控、操作和控制影響介入導(dǎo)管系統(tǒng)的操作和性能的重要參數(shù)??稍诳刂破魃咸峁┑目刂撇考ǖ幌抻诟鞣N視覺和/或聽覺狀態(tài)指示器(如發(fā)光二極管(LED)、測量儀、計量儀、報警器等)、各種操作開關(guān)(如按鈕、觸發(fā)器、觸摸板等)和各種調(diào)整機制(如撥盤、滑塊等)以及上述的組合。類似地,任何其他控制特征可以被選擇性地納入此處所述的控制部件中,被配置提供各種各樣的監(jiān)測和控制功能(如指示器、開關(guān)、調(diào)節(jié)機制等)。這些可選的控制功能可以分布和設(shè)置在不同的配置中,以進(jìn)一步提高控制系統(tǒng)的可用性、安全性、方便性和/或功能。
[0021]為了方便和易于使用,將控制部件配置成基本上提供在介入過程中操作和控制介入導(dǎo)管組件所需的所有檢測和控制特征可能是可取的。在其他實施例中,將控制部件與介入導(dǎo)管操作頭和控制臺可操作性地連通并大體上位于其中部,且將第二控制器與控制部件可操作性地連通可能是可取的。在本實施例中,可在動態(tài)控制部件和系統(tǒng)控制臺或控制外殼上提供某些激活和/或控制特征,允許用戶從控制部件或靜態(tài)的控制臺或控制器上監(jiān)測和/或調(diào)整某些操作和控制條件、特征、位置、功能、設(shè)置等。相應(yīng)地,基于多方面的考慮,如介入導(dǎo)管系統(tǒng)的類型、臨床過程、患者的病情、安全因素、人機工程學(xué)、介入過程中的醫(yī)療人員等,多個和重復(fù)的控制特征可以設(shè)計和配置在本發(fā)明所述的集成控制系統(tǒng)中。
【附圖說明】
[0022]以下的詳細(xì)說明中將參照所附示例和圖片對本公開的各個方面和要素的示例性實施例進(jìn)行更詳細(xì)的說明,其不意圖以任何方式限制本公開的范圍。
[0023]圖1顯示的是一示例性介入導(dǎo)管組件,其包括具有外殼的介入導(dǎo)管和控制部件,外殼內(nèi)容納一個以上介入導(dǎo)管操作系統(tǒng),根據(jù)一實施例控制部件提供設(shè)置在外殼上的操作者可選控制特征。
[0024]圖2顯示的是容納一個以上介入導(dǎo)管操作系統(tǒng)的外殼以及根據(jù)一實施例提供設(shè)置在外殼上的操作者可選控制特征的控制部件的放大視圖的示意性立體圖。
[0025]圖3顯示的是與圖2中所示的相類似的外殼和控制部件的示意性立體圖,其中控制部件未設(shè)置在外殼上且獨立于外殼。
[0026]圖4顯示的是與圖2中所示的相類似的外殼和控制部件的示意性立體圖,其中控制部件通過無線操作,未設(shè)置在外殼上且獨立于外殼。
[0027]圖5顯示的是本公開的控制部件的另一實施例的示意性立體圖。
[0028]圖6顯示的是本公開的控制部件的又一實施例的示意性立體圖。
【具體實施方式】
[0029]圖1顯示了一個示例性介入導(dǎo)管組件100,其中提供了控制外殼組件150和可收納的控制部件160。示例性介入導(dǎo)管組件100包括介入導(dǎo)管112,在接近其遠(yuǎn)端處具有一個(可選的)操作頭114??刂仆鈿そM件150包括不同的介入導(dǎo)管操作系統(tǒng)和部件,如流體管理系統(tǒng),并與控制部件160相連,如圖所示為收納在外殼組件150中。在圖1中所示的實施例中,介入導(dǎo)管組件100與控制臺108相結(jié)合,控制臺108包括其他系統(tǒng)操作部件、抽吸和輸注栗系統(tǒng)以及用于抽吸和輸注流體的支撐管道和儲存器。電氣線纜116從控制臺108分別向中間控制外殼組件150和抽吸和輸注導(dǎo)管136、144提供電力,分別在控制外殼組件150和設(shè)置在控制臺108中的抽吸和輸注系統(tǒng)120、124之間提供流體連通。
[0030]在如圖1所示的實施例中,控制臺108是一個可重復(fù)使用的系統(tǒng)部件,包含一個抽吸系統(tǒng)120 (如用于抽吸流體和碎片的蠕動抽吸栗)和一個輸注系統(tǒng)124 (如用于以所需的速率輸注一種或多種流體的蠕動輸注栗)。控制臺108還包括一個控制面板128,其提供用于操作和/或監(jiān)控控制臺108中容納的系統(tǒng)以及各種系統(tǒng)操作情況的用戶界面。在圖1所示的實施例中,抽吸導(dǎo)管136提供一個將介入導(dǎo)管組件112的抽吸腔或管道連接至抽吸系統(tǒng)120和抽吸收集容器140的封閉腔。抽吸路徑穿越介入導(dǎo)管112、控制外殼組件150和抽吸系統(tǒng)或源120。同樣,輸注導(dǎo)管144提供一個將位于介入導(dǎo)管112的遠(yuǎn)端上或附近的輸注口和介入導(dǎo)管112的輸注腔或管道連接至輸注系統(tǒng)124和輸注儲存器148的封閉腔。在本實施例中,抽吸和輸注導(dǎo)管作為介入導(dǎo)管組件100的整體特性。此處所使用的“近端”指的是導(dǎo)管系統(tǒng)的路徑上朝向系統(tǒng)控制和操作者的方向,而“遠(yuǎn)端”指的是導(dǎo)管系統(tǒng)的路徑上遠(yuǎn)離系統(tǒng)控制和操作者朝向或越過導(dǎo)管終端和/或操作頭的方向。
[0031]盡管圖1為了示范的目的顯示了獨立的控制臺108和外殼組件150,應(yīng)理解所有的或幾乎所有的介入導(dǎo)管系統(tǒng)操作要求和控制均可在單個的外殼中提供,且無論是控制臺108還是控制外殼組件150均可包括幾乎所有的系統(tǒng)操作和控制要求并視情況需要與一個以上輸注源和抽吸容器相連通。
[0032]簡單的介入導(dǎo)管系統(tǒng)可以提供抽吸和/或輸注功能,即使用輸注系統(tǒng)將流體提供至所需的介入部位和/或使用抽吸系統(tǒng)從介入部位移除流體和碎片。更復(fù)雜的介入導(dǎo)管系統(tǒng)可包含操作頭,其定位在或可定位在介入導(dǎo)管遠(yuǎn)端的附近,且與位于外殼組件150中或位于獨立的控制臺如控制臺108中的物質(zhì)移除或消融操作系統(tǒng)相連通。如圖1-4所示的介入導(dǎo)管112被