帶負(fù)荷檢測功能的床以及床用負(fù)荷檢測器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通過安裝于床主體的負(fù)荷檢測器檢測施加于床主體的負(fù)荷的變化并檢測床主體的床鋪面上的使用者的狀態(tài)的帶負(fù)荷檢測功能的床、以及用于對床付與這樣的負(fù)荷檢測功能的負(fù)荷檢測器。
[0002]本申請基于于2013年4月26日在日本提出的特愿2013 — 094606號主張優(yōu)先權(quán)，在這里援引其內(nèi)容。
【背景技術(shù)】
[0003]提出了例如在醫(yī)療機(jī)構(gòu)和/或、看護(hù)設(shè)施、保健設(shè)施、住宿設(shè)施、一般家庭等中使用的床中，檢測施加于床主體的負(fù)荷的變化并檢測該床主體的床鋪面上的使用者(病人、被看護(hù)者、嬰幼兒、健康人等)的狀態(tài)(上床、下床、在床位置、身體動作等)的方法(例如參照專利文獻(xiàn)I?3)。
[0004]具體地說，在專利文獻(xiàn)I中，公開了在設(shè)置于床主體的床腿部與設(shè)置有該床主體的設(shè)置面(地板面等)之間配置有負(fù)荷傳感器，基于來自該負(fù)荷傳感器的電信號而檢測人的在床狀況的方法。另外，在該負(fù)荷傳感器形成有斜面部，該斜面部用于將設(shè)置于床主體的床腿部的腳輪從床主體的設(shè)置面引導(dǎo)到負(fù)荷傳感器的負(fù)荷承受部上。
[0005]另一方面，在專利文獻(xiàn)2中，公開了在床主體與設(shè)置有該床主體的設(shè)置面之間的空處設(shè)置有負(fù)荷檢測器以檢測施加于床主體的負(fù)荷的方法。另外，在該負(fù)荷檢測器上設(shè)有將床抬起的單元。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本特開2000 - 105884號公報
[0009]專利文獻(xiàn)2:日本特開2008 - 304397號公報
[0010]專利文獻(xiàn)3:日本特開2007 - 256074號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]發(fā)明要解決的問題
[0012]但是，在專利文獻(xiàn)I所記載的發(fā)明中，在使用負(fù)荷傳感器檢測床主體的負(fù)荷時，必須將設(shè)置于床的床腿部的腳輪移動到負(fù)荷傳感器的斜面部的前側(cè)附近，使其在該斜面部上通過后再載置于負(fù)荷傳感器的負(fù)荷承受部之上，非常麻煩。
[0013]另一方面，在專利文獻(xiàn)2所記載的發(fā)明中，在例如床主體沿著墻邊設(shè)置的情況下，設(shè)置者無法進(jìn)入到該床主體與墻之間，所以將負(fù)荷檢測器配置于床主體與設(shè)置面之間的空處就變得非常困難。
[0014]另一方面，在專利文獻(xiàn)3所記載的發(fā)明中，在床主體上預(yù)先組裝入有負(fù)荷檢測器，但是必須進(jìn)行使床主體與負(fù)荷檢測器一致的設(shè)計，需要用于此的新部件。因此，作為帶負(fù)荷檢測功能的床就變得非常昂貴。進(jìn)一步，由于部件個數(shù)的增加，輕量化變得困難。
[0015]本發(fā)明鑒于這樣的以往的狀況，其課題在于提供能夠既抑制部件個數(shù)增加又通過簡便的構(gòu)造而付與負(fù)荷檢測功能的帶負(fù)荷檢測功能的床、以及、為了將這樣的負(fù)荷檢測功能付與于已有的床而簡單且容易地組裝入于床主體的床用負(fù)荷檢測器。而且，在本發(fā)明中，還以提供下述帶負(fù)荷檢測功能的床以及床用負(fù)荷檢測器為課題:即使是在例如由于床上的使用者等坐到或靠在床的床鋪面的端部、和/或躺在床鋪面上的使用者向床鋪面的端部側(cè)大大地翻身等，施加于床鋪面的負(fù)荷大幅偏置(即成為偏負(fù)荷狀態(tài))而床歪斜那樣的情況下，原本應(yīng)檢測的朝向鉛垂方向下方的負(fù)荷的檢測精度也不會下降，能夠以高精度對負(fù)荷進(jìn)行檢測。
[0016]用于解決問題的技術(shù)方案
[0017]為了發(fā)成上述目的，本發(fā)明提供以下的⑴?(19)所記載的各種方式。
[0018](I) 一種帶負(fù)荷檢測功能的床，通過安裝于床主體的負(fù)荷檢測器檢測施加于所述床主體的負(fù)荷的變化，并檢測所述床主體的床鋪面上的使用者的狀態(tài)，其特征在于，
[0019]所述床主體構(gòu)成為，具有:形成所述床鋪面的床鋪面形成部；與用于設(shè)置床主體的設(shè)置面接觸的床腿部；和連結(jié)支撐部，該連結(jié)支撐部將床鋪面形成部與床腿部之間連結(jié)使得所述床鋪面形成部位于所述設(shè)置面的上方從而將來自所述床鋪面形成部的負(fù)荷向床腿部傳遞；
[0020]所述負(fù)荷檢測器具有計測由于負(fù)荷施加于所述床主體而產(chǎn)生的應(yīng)變的測力傳感器;
[0021]所述測力傳感器設(shè)置于從所述床鋪面形成部經(jīng)連結(jié)支撐部到所述設(shè)置面的負(fù)荷傳遞路徑的任意處的、承受來自床鋪面形成部一側(cè)的負(fù)荷并將該負(fù)荷傳遞到設(shè)置面一側(cè)的構(gòu)成部件的部位；
[0022]所述測力傳感器包括:承受來自所述床鋪面形成部一側(cè)的負(fù)荷的負(fù)荷承受部件；和相對于該負(fù)荷承受部件分離且被施加來自所述負(fù)荷承受部件的負(fù)荷的基體；并且，
[0023]所述基體構(gòu)成為，具有:供負(fù)荷承受部件抵接并供來自負(fù)荷承受部件的負(fù)荷作用的作用部；由于施加于所述作用部的負(fù)荷而應(yīng)變變形的工作部；安裝于該工作部的應(yīng)變傳感器；和連續(xù)于所述工作部并固定于床主體的設(shè)置面一側(cè)的所述構(gòu)成部件的安裝部。
[0024]在上述(I)的方式中，上述“負(fù)荷傳遞路徑”與在直到設(shè)置面之間支撐施加于床鋪面形成部的負(fù)荷的構(gòu)造部件相當(dāng)，也可以稱為將施加于床鋪面形成部的負(fù)荷傳遞到與設(shè)置面接觸的床腿部的構(gòu)造部件。因此，“負(fù)荷傳遞路徑”與例如包括所述連結(jié)支撐部和床腿部的部分、或者包括所述連結(jié)支撐部、床腿部、床鋪面形成部和腳輪的部分相當(dāng)。
[0025]另外在上述(I)的方式中，作為上述“所述測力傳感器設(shè)置于負(fù)荷傳遞路徑的任意處的承受來自床鋪面形成部一側(cè)的負(fù)荷并將該負(fù)荷傳遞到設(shè)置面一側(cè)的部位”的具體方式，優(yōu)選設(shè)為下述方式:設(shè)想將床主體的負(fù)荷傳遞路徑上下分割成床鋪面形成部一側(cè)和設(shè)置面一側(cè)的任意面(分割面)，在將該分割面上下貫通的構(gòu)造部件的至少一處設(shè)置有測力傳感器。例如，也可以將床主體的負(fù)荷傳遞路徑中的支軸與承受該支軸的軸承部接觸的面設(shè)想為上述分割面，該情況下，該支軸和該軸承部與將上述分割面上下貫通的構(gòu)造部件相當(dāng)。
[0026](2)在上述(I)的方式的帶負(fù)荷檢測功能的床中:
[0027]所述測力傳感器的基體中的工作部，由一端連續(xù)于所述作用部并且另一端連續(xù)于所述安裝部的可撓曲變形的懸臂部構(gòu)成。
[0028](3)在上述(I)的方式的帶負(fù)荷檢測功能的床中:
[0029]所述測力傳感器的基體中的工作部，由一端連續(xù)于所述作用部并且另一端連續(xù)于所述安裝部的可壓縮變形的部件構(gòu)成。
[0030](4)在上述(I)的方式的帶負(fù)荷檢測功能的床中:
[0031]實質(zhì)上具有水平軸線的支軸設(shè)置在所述床主體的負(fù)荷傳遞路徑中，而且在所述基體的負(fù)荷承受部件形成有將所述支軸旋轉(zhuǎn)自如地支撐的軸承部。
[0032]在上述(4)的方式中，所謂設(shè)置于床主體的負(fù)荷傳遞路徑中的實質(zhì)上具有水平軸線的支軸，也包括相對于水平方向稍微傾斜的情況。具體而言，例如由于床主體的制作時的誤差、或設(shè)置面的傾斜和/或凹凸、還有床由于長期使用而產(chǎn)生的時效變化、還有床使用者在床鋪面上的移動等，也包括嚴(yán)密而言相對于水平多少傾斜一些的情況、例如傾斜5°左右以內(nèi)的情況。
[0033](5)在上述(I)的方式的帶負(fù)荷檢測功能的床中，
[0034]所述床主體的連結(jié)支撐部具備與所述設(shè)置面實質(zhì)上平行的下側(cè)框架，所述床腿部設(shè)置于該下側(cè)框架，而且該下側(cè)框架成為所述設(shè)置面一側(cè)的構(gòu)成部件，所述筒狀支撐體固定于該下側(cè)框架。
[0035](6)在上述(I)的方式的帶負(fù)荷檢測功能的床中；
[0036]中空筒狀的支撐體以一端的開口部朝向上方的方式垂直地固定于床主體的設(shè)置面一側(cè)的所述構(gòu)成部件，所述負(fù)荷承受部件的下部從上方插入于該筒狀支撐體的開口部，進(jìn)一步基體的至少一部分插入于所述筒狀支撐體的下部，使得所述基體的作用部位于筒狀支撐體的內(nèi)側(cè)且作用部以及工作部不接觸筒狀支撐體。
[0037](7)上述⑵的方式的帶負(fù)荷檢測功能的床中；
[0038]中空筒狀的支撐體以一端的開口部朝向上方的方式垂直地固定于床主體的設(shè)置面一側(cè)的所述構(gòu)成部件，所述負(fù)荷承受部件的下部從上方插入于該筒狀支撐體的開口部，進(jìn)一步在所述筒狀支撐體的下部的側(cè)面?zhèn)刃纬捎虚_口窗部，基體的一部分從該開口窗部插入于筒狀支撐體內(nèi)并且基體的其余部分位于筒狀支撐體的外側(cè)，使得至少所述作用部位于筒狀支撐體的內(nèi)側(cè)且作用部以及工作部不接觸筒狀支撐體。
[0039](8)上述(7)的方式的帶負(fù)荷檢測功能的床中；
[0040]所述基體的安裝部的至少一部分插入于所述筒狀支撐體內(nèi)，該安裝部固定于筒狀支撐體的內(nèi)壁面。
[0041](9)上述(7)的方式帶負(fù)荷檢測功能的床中；
[0042]所述基體的安裝部的至少一部分插入于所述筒狀支撐體內(nèi)，該安裝部固定于筒狀支撐體的內(nèi)壁面。
[0043](10)上述(7)?(9)中任一方式的帶負(fù)荷檢測功能的床中；
[0044]所述床主體的連結(jié)支撐部具備與所述設(shè)置面實質(zhì)上平行的下側(cè)框架，所述床腿部設(shè)置于該下側(cè)框架，而且該下側(cè)框架成為組合至少4根管而成的構(gòu)造，I根或2根以上的該管成為所述設(shè)置面一側(cè)的構(gòu)成部件，所述筒狀支撐體分別固定于I根或2根以上的該管，所述基體配置成其懸臂部的長度方向沿所述管的長度方向。
[0045](11)上述⑴?⑷中任一方式的帶負(fù)荷檢測功能的床中；
[0046]所述測力傳感器介于所述連結(jié)支撐部的中間。
[0047](12)上述(11)的方式的帶負(fù)荷檢測功能的床中；
[0048]所述連結(jié)支撐部具備使所述床鋪面形成部升降的升降聯(lián)桿機(jī)構(gòu)，
[0049]所述測力傳感器組裝入所述升降聯(lián)桿機(jī)構(gòu)。
[0050](13)上述(11)的方式的帶負(fù)荷檢測功能的床中；
[0051]所述連結(jié)支撐部除所述升降機(jī)構(gòu)外，還具備經(jīng)由所述床腿部被支撐于所述設(shè)置面的上方的下側(cè)框架；
[0052]所述升降聯(lián)桿機(jī)構(gòu)，作為將所述床鋪面形成部與下側(cè)框架之間連結(jié)的臂至少具有第I連結(jié)臂和第2連結(jié)臂，而且所述第2臂連結(jié)于所述床鋪面形成部一側(cè)，另外所述第I臂連結(jié)于下側(cè)框架一側(cè)，所述測力傳感器介于該床鋪面形成部與該下側(cè)框架之間。
[0053](14)上述⑴?(3)中任一方式的帶負(fù)荷檢測功能的床中；
[0054]所述測力傳感器介于從所述床鋪面形成部到所述連結(jié)支撐部之間。
[0055](15)上述⑴?(3)中任一方式的帶負(fù)荷檢測功能的床中；
[0056]所述測力傳感器介于所述連結(jié)支撐部與床腿部之間。
[0057](16)上述⑴?(3)中任一方式的帶負(fù)荷檢測功能的床中；
[0058]所述測力傳感器組裝入所述床腿部。
[0059](17)上述⑴?(3)中任一方式的帶負(fù)荷檢測功能的床中；
[0060]所述床腿部具備腳輪機(jī)構(gòu)，所述測力傳感器組裝入所述腳輪機(jī)構(gòu)。
[0061](18) 一種床用負(fù)荷檢測器，安裝于床主體，由此測定施加于所述床主體的負(fù)荷的變化，用于檢測所述床主體的床鋪面上的使用者的狀態(tài)，所述床主體具有:
[0062]形成床鋪面的床鋪面形成部；
[0063]與用于設(shè)置床主體的設(shè)置面接觸的床腿部；和
[0064]連結(jié)支撐部，其將床鋪面形成部與床腿部之間連結(jié)而將來自所述床鋪面形成部的負(fù)荷向床腿部傳遞，使得所述床鋪面形成部位于所述設(shè)置面的上方，
[0065]所述床用負(fù)荷檢測器的特征在于，
[0066]所述負(fù)荷檢測器具有計測由于負(fù)荷施加于所述床主體而產(chǎn)生的應(yīng)變的測力傳感器，
[0067]所述測力傳感器構(gòu)成為，設(shè)置于從所述床鋪面形成部經(jīng)連結(jié)支撐部到所述設(shè)置面的負(fù)荷傳遞路徑的任意處的、承受來自床鋪面形成部一側(cè)的負(fù)荷而將該負(fù)荷向設(shè)置面一側(cè)的構(gòu)成部件傳遞的部位；并且，
[0068]所述測力傳感器包括:承受來自所述床鋪面形成部一側(cè)的負(fù)荷的負(fù)荷承受部件；和相對于該負(fù)荷承受部件分離且被施加來自所述負(fù)荷承受部件的負(fù)荷的基體；
[0069]進(jìn)一步，所述基體構(gòu)成為，具備:供負(fù)荷承受部件抵接并供來自負(fù)荷承受部件的負(fù)荷作用的作用部；由于施加于所述作用部的負(fù)荷而應(yīng)變變形的工作部；安裝于該工作部的應(yīng)變傳感器；和連續(xù)于所述工作部并固定于床主體的設(shè)置面一側(cè)的所述構(gòu)成部件的安裝部。
[0070]在上述(18)的方式中，上述“負(fù)荷傳遞路徑”，與關(guān)于上述⑴的方式所述同樣地，與在到設(shè)置面為止之間支撐施加于床鋪面形成部的負(fù)荷的構(gòu)造部件相當(dāng)，例如相當(dāng)于將施加于床鋪面形成部的負(fù)荷傳遞到與設(shè)置面接觸的床腿部的構(gòu)造部件和/或床腿部自身、或安裝于床腿部的腳輪等。
[0071]另外，在上述(18)的方式中，作為“設(shè)置于從所述床鋪面形成部經(jīng)連結(jié)支撐部到所述設(shè)置面的負(fù)荷傳遞路徑的任意處的、承受來自床鋪面形成部一側(cè)的負(fù)荷并將該負(fù)荷傳遞向設(shè)置面一側(cè)的構(gòu)成部件傳遞的部位”的具體方式，與關(guān)于(I)方式已述的情況相同。
[0072](19)上述(18)的方式的床用負(fù)荷檢測器中，
[0073]在所述基體的負(fù)荷承受部形成有軸承部，該軸承部設(shè)置于所述床主體的負(fù)荷傳遞路徑中并將實質(zhì)上具有水平軸線的支軸旋轉(zhuǎn)自如地支撐。
[0074]此外上述(19)的方式中，關(guān)于“具有實質(zhì)上水平軸線的支軸”與關(guān)于(4)的方式已述的情況相同。
[0075]發(fā)明的效果
[0076]根據(jù)本發(fā)明的帶負(fù)荷檢測功能的床，能夠提供能夠抑制零件數(shù)量的增加同時通過簡便的構(gòu)造來附加負(fù)荷檢測功能、同時能夠既確保負(fù)荷檢測器的耐久性又進(jìn)行高精度的負(fù)荷檢測的帶負(fù)荷檢測功能的床，以及、為了將這樣的負(fù)荷檢測功能附加于已有的床而將其另行組裝入床主體的負(fù)荷檢測器。進(jìn)一步在本發(fā)明中，即使在由于例如床上的使用者等坐在或靠在床的床鋪面的端部、和/或躺在床鋪面上的使用者向床鋪面的端部側(cè)大幅翻身等，施加于床鋪面的負(fù)荷大幅偏置(成為偏負(fù)荷狀態(tài))而床晃動這樣的情況下，本來應(yīng)檢測的向鉛垂方向下方的負(fù)荷的檢測精度不會降低，能夠高精度地對負(fù)荷進(jìn)行檢測。
【附圖說明】
[0077]圖1是表示應(yīng)用了本發(fā)明的帶負(fù)荷檢測功能的床的一例的側(cè)視圖。
[0078]圖2A是表示在圖1所示的床上、床板提供升降聯(lián)桿機(jī)構(gòu)下降了的狀態(tài)的床主體的要部側(cè)視圖。
[0079]圖2B是表示在圖1所示的床上、床板提供升降聯(lián)桿機(jī)構(gòu)上升了的狀態(tài)的床主體的要部側(cè)視圖。
[0080]圖3A是放大表示在圖1所示的床上、組裝入有測力傳感器的升降聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的要部的側(cè)視圖。
[0081]圖3B是放大表示在圖1所示的床上、組裝入有測力傳