測(cè)器50的測(cè)力傳感器51安裝于床主體1Α，由此能夠一邊抑制零件個(gè)數(shù)的增加，一邊通過簡(jiǎn)便的構(gòu)造對(duì)床附加負(fù)荷檢測(cè)功會(huì)κ。
[0227]具體而言，在應(yīng)用了本發(fā)明的負(fù)荷檢測(cè)器50中，測(cè)力傳感器51的負(fù)荷承受部件51Α只要構(gòu)成能夠與已有的床所具備的構(gòu)成上述第1連結(jié)臂9a的第1活頁部10的零件(形成有上述導(dǎo)向槽(軸承)12的軸承部件)替換的負(fù)荷檢測(cè)用零件即可，所以測(cè)力傳感器51能夠簡(jiǎn)單且容易地組裝入床主體1A。
[0228]因此，能夠低成本地對(duì)已有的床附加負(fù)荷檢測(cè)功能。另外，即使在測(cè)力傳感器51發(fā)生了故障等的情況下也能夠容易地進(jìn)行更換。進(jìn)一步，因?yàn)榕c已有的床的差異較少，所以使用者Η能夠無別扭感地利用床。
[0229]此外，測(cè)力傳感器51的負(fù)荷承受部件51Α以及基體51Β并不必須限定于上述例子，也可以在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)施加各種變更。
[0230]例如，在圖11Α?圖11D中示出關(guān)于測(cè)力傳感器51的基體51Β的第2例，在圖12、圖13中示出關(guān)于組合該第2例的基體51Β和上述的關(guān)于負(fù)荷承受部件51Α的第1例(參照?qǐng)D6Α?圖6C)而成的例子。
[0231 ] 圖11Α?圖11D所示的第2例的基體51Β，其作用部86Α以及工作部(懸臂部)86Β與圖6Α?圖6C所示的第1例的基體51Β實(shí)質(zhì)上相同，但安裝部86C不同。
[0232]S卩，安裝部86C由形成于工作部(懸臂部)86B的基端側(cè)的部分(基部51Ba)下側(cè)的梯形(底座狀)部分構(gòu)成。而且，在該底座狀的安裝部86C的下面?zhèn)葟南路较蛏戏酱┰O(shè)有例如2個(gè)螺紋孔86Ce。
[0233]圖12、圖13中示出將這樣的第2例的基體51B組合于第1例的負(fù)荷承受部件51A再將其組裝入床主體1A的下側(cè)框架5的管5b上的棱筒狀連結(jié)臂(筒狀支撐體)9a的狀態(tài)。
[0234]圖12、圖13中，測(cè)力傳感器51的基體51B載置于下側(cè)框架5的管5b的上面，使得工作部(懸臂部)86B從基部51Ba的延伸方向沿著管5b的長(zhǎng)度方向。而且，基體51B的工作部(懸臂部)86B的延伸端側(cè)的部分(作用部86A所處的部分)，從棱筒狀的連結(jié)臂9a的側(cè)方開口部93被插入該棱筒狀的連結(jié)臂9a內(nèi)。另一方面，基體51B的基端側(cè)的部分(基部51Ba側(cè)的部分以及安裝部86C的部分)，位于棱筒狀的連結(jié)臂9a的側(cè)方開口部93外側(cè)。而且，將螺釘86Cf從管5b的下側(cè)或內(nèi)側(cè)插入安裝部86C的螺紋孔86Ce并使之螺合，由此基體51B固定于管5b的上面。
[0235]即使在該圖12、圖13所示的組裝入狀態(tài)下，測(cè)力傳感器51的基體51B，僅包含作用部86A的一部分被插入棱筒狀連結(jié)臂9a內(nèi)，其余部分露到棱筒狀連結(jié)臂9a的外側(cè)。這樣僅將基體51B的一部分插入棱筒狀連結(jié)臂9a內(nèi)，由此所得到的效果與已述例子的情況相同。
[0236]另一方面，圖14A?圖14C示出關(guān)于測(cè)力傳感器51的負(fù)荷承受部件51A的第2例，圖15A、圖15B示出組合該第2例的負(fù)荷承受部件51A和上述的關(guān)于基體51B的第2例(參照?qǐng)D11A?圖11D)而成的例子。
[0237]圖14A?圖14C所示的第2例的負(fù)荷承受部件51A與圖6A?圖6C所示的第1例的負(fù)荷承受部件51A的主要差異點(diǎn)在于抵接部85的形狀。S卩，第2例的抵接部85成為寬度比圖6A?圖6C所示的第1例的窄、且垂直截面呈矩形狀的突條部也就是水平放倒后的寬度較窄的棱棒狀的部分。該情況下，抵接部85的下端面(抵接面)85A與基體51B的作用部86A的上面的接觸面積，與使用第1例的負(fù)荷承受部件51A的情況相比變小，因此也減小了彼此之間的摩擦阻力，已述那樣在偏負(fù)荷狀態(tài)下橫向和/或傾斜方向的力的分量施加于基體51B的可能性變得更小。
[0238]此外，在圖14A?圖14C所示的第2例的負(fù)荷承受部件51A中，不像圖6A?圖6C所示的第1例的負(fù)荷承受部件51A的情況那樣在由三個(gè)側(cè)壁部位51Aa、51Ab、51Ac和底壁部位51Ad包圍的部分形成空間(space) 51Ac，而是整體上成為實(shí)心構(gòu)造，但是當(dāng)然也可以與第1例的負(fù)荷承受部件51A的情況同樣地形成空間(space) 51A。這一點(diǎn)對(duì)于后面將說明的圖16A?圖16C所示的第3例的負(fù)荷承受部件51A、圖18A?圖18C所示的第4例的負(fù)荷承受部件51A、圖20A?圖20B所示的第5例的負(fù)荷承受部件51A、圖22所示的第6例的負(fù)荷承受部件51A、以及圖24A?圖24C所示的第7例的負(fù)荷承受部件51A也是相同的。
[0239]圖16A?圖16C示出關(guān)于測(cè)力傳感器51的負(fù)荷承受部件51A的第3例，圖17A、圖17B示出組合該第3例的負(fù)荷承受部件51A和上述的關(guān)于基體51B的第2例(參照?qǐng)D11A?圖11D)而成的例子。
[0240]在圖16A?圖16C所示的第3例的負(fù)荷承受部件51A中，抵接部85成為朝向鉛垂下方半圓球狀或凸曲面狀(圓球面的一部分或橢球體的表面的一部分等)突出的部分。該情況下，抵接部85的下端面(抵接面)85A與基體51B的作用部86A的上面的接觸，實(shí)質(zhì)上變?yōu)辄c(diǎn)接觸，與使用第1例的負(fù)荷承受部件51A的情況相比，接觸面積格外變小，其間的接觸阻力也變小。而且，因?yàn)樽優(yōu)榍蛎?彎曲面)與平面的接觸，所以即使在負(fù)荷承受部件51A由于支軸(銷)13的扭轉(zhuǎn)等而傾斜的情況下，負(fù)荷承受部件51A的傾斜也不會(huì)對(duì)基體51B側(cè)造成影響，僅向鉛垂方向下方的分量被付與基體51B。因此，在偏負(fù)荷狀態(tài)下橫向和/或傾斜方向的力施加于基體51B的可能性變得更小，進(jìn)一步能夠以高精度檢測(cè)向鉛垂方向下方的負(fù)荷。
[0241]進(jìn)一步，圖18A?圖18C示出關(guān)于測(cè)力傳感器51的負(fù)荷承受部件51A的第4例，圖19A、圖19B示出組合該第4例的負(fù)荷承受部件51A和上述的關(guān)于基體51B的第2例(參照?qǐng)D11A?圖11D)而成的例子。
[0242]圖18A?圖18C所示的第4例的負(fù)荷承受部件51A，外側(cè)面制成錐狀，使得其插入部83的水平截面的尺寸朝向下方變小，在該插入部83的下端進(jìn)一步形成有水平截面的尺寸朝向下方變小的向下的梯形的抵接部85。在這樣的負(fù)荷承受部件51A中，抵接部85的下端面(抵接面)85A的面積小，因此已述那樣的在偏負(fù)荷狀態(tài)下橫向和/或傾斜方向的力的分量施加于基體51B的可能性也變小。
[0243]進(jìn)一步，圖20A、圖20B示出關(guān)于測(cè)力傳感器51的負(fù)荷承受部件51A的第5例，圖21A、圖21B示出組合該第5例的負(fù)荷承受部件51A和上述的關(guān)于基體51B的第2例(參照?qǐng)D11A?圖11D)而成的例子。
[0244]在圖20A、圖20B所示的第4例的負(fù)荷承受部件51A中，在插入部83的多處例如上下2處形成有軸孔83A、83B。在該情況下，如圖21A、圖21B所示，在棱筒狀連結(jié)臂9a的側(cè)壁上也在上下2處形成有長(zhǎng)孔94A、94B，使插入并固定于負(fù)荷承受部件83的軸孔83A、83B中的輔助銷95A、95B的兩端插入于棱筒狀連結(jié)臂9a的長(zhǎng)孔94A、94B。因此在該例中，通過2根輔助銷95A、95B以及與此相對(duì)應(yīng)的2個(gè)長(zhǎng)孔94A、94B，負(fù)荷承受部件51A的姿勢(shì)得以保持。在這樣設(shè)置有多根輔助銷以及與此相對(duì)應(yīng)的多個(gè)長(zhǎng)孔的情況下，即使在負(fù)荷大幅變化時(shí)和/或施加偏負(fù)荷時(shí)，也能夠使負(fù)荷承受部件51A的姿勢(shì)穩(wěn)定化。
[0245]進(jìn)一步，圖22示出關(guān)于測(cè)力傳感器51的負(fù)荷承受部件51A的第6例，圖23A?圖23D示出組合該第6例的負(fù)荷承受部件51A和上述的關(guān)于基體51B的第2例(參照?qǐng)D11A?圖11D)而成的例子。
[0246]在圖22所示的第6例的負(fù)荷承受部件51A中，在該插入部83的上下2處沿相差90°的方向形成有軸孔83A、83B。S卩，一個(gè)軸孔83A沿相對(duì)于軸承部82的軸承面82A的軸線方向(即支軸13的軸線方向)垂直的方向形成于插入部83的窄幅側(cè)的2個(gè)側(cè)面之間，另一軸孔83B沿軸承部82的軸承面82A的軸線方向(即支軸13的軸線方向)形成于插入部83的寬幅側(cè)的2個(gè)側(cè)面之間。
[0247]該情況下，如圖23A?圖23D所示，在棱筒狀連結(jié)臂9a的側(cè)壁的窄幅側(cè)的2個(gè)面、寬幅側(cè)的2個(gè)面都形成有長(zhǎng)孔94A、94B。而且，將插入并固定于負(fù)荷承受部件83的一個(gè)軸孔83A中的一個(gè)輔助銷95A的兩端插入于棱筒狀連結(jié)臂9a的窄幅側(cè)的長(zhǎng)孔94A，將插入并固定于另一個(gè)軸孔83B中的另一個(gè)輔助銷95B的兩端插入棱筒狀連結(jié)臂9a的寬幅側(cè)的長(zhǎng)孔94A。因此在該例子中，負(fù)荷承受部件51A在相差90°的方向側(cè)保持其姿勢(shì)。因此負(fù)荷承受部件51A即使在由于上述那樣的偏負(fù)荷而向任一方向傾斜的情況下，其姿勢(shì)也更為穩(wěn)定化。
[0248]進(jìn)一步，圖24A?圖24C示出關(guān)于測(cè)力傳感器51的負(fù)荷承受部件51A的第7例，圖25A、圖25B示出組合該第7例的負(fù)荷承受部件51A和上述的關(guān)于基體51B的第2例(參照?qǐng)D11A?圖11D)而成的例子。
[0249]在圖24A、圖24B所示的第7例的負(fù)荷承受部件51A中，在插入部83的例如上部的4個(gè)側(cè)面形成有向水平方向突出的突起部98。該突起部98，優(yōu)選，其前端與棱筒狀的連結(jié)臂(筒狀支持部件)9a的內(nèi)面的摩擦阻力小，因此在本例中，設(shè)為例如半球狀或凸彎曲狀的突起部98，使得與連結(jié)臂9a的內(nèi)面的接觸狀況實(shí)質(zhì)上變?yōu)辄c(diǎn)接觸。
[0250]如果這樣在負(fù)荷承受部件51A的插入部83的4個(gè)側(cè)面形成有突起部98，則能夠防止負(fù)荷承受部件51A的位置在棱筒狀連結(jié)臂(筒狀支持部件)9a的內(nèi)側(cè)偏置。S卩，在負(fù)荷承受部件51A的位置在棱筒狀連結(jié)臂9a的內(nèi)側(cè)偏置、負(fù)荷承受部件51A的插入部83的側(cè)面與棱筒狀連結(jié)臂9a的內(nèi)壁面接觸的情況下，由于其間的摩擦阻力，負(fù)荷承受部件51A向鉛垂方向下方的負(fù)荷也由棱筒狀連結(jié)臂9a負(fù)擔(dān)，其結(jié)果，擔(dān)心向基體51B傳遞的向鉛垂方向下方的負(fù)荷變小，負(fù)荷檢測(cè)精度降低。但是，通過上述那樣形成突起部98且使該突起部98的前端與棱筒狀連結(jié)臂9a的內(nèi)壁的摩擦阻力變小，由此能夠在防止負(fù)荷承受部件51A的位置偏置的同時(shí)，使得向基體51B傳遞的向鉛垂方向下方的負(fù)荷不減小。
[0251]在以上的各例中，在測(cè)力傳感器51的基體51B應(yīng)用懸臂型(懸臂梁型)的應(yīng)變體的結(jié)構(gòu)，但是根據(jù)情況，也可以是所謂壓縮型的應(yīng)變體。圖26示出按壓縮型構(gòu)成的基體51B的例子(第3例)，圖27示出將該第3例的基體51B與第1例的負(fù)荷承受部件51A (參照?qǐng)D6A?圖6C)組合并組裝入床主體1A的下側(cè)框架5的管5b上的棱筒狀連結(jié)臂(筒狀支撐體)9a的狀態(tài)。
[0252]圖26所示的基體51B在鉛垂方向上受壓縮而應(yīng)變，應(yīng)變傳感器57對(duì)其側(cè)面部分的應(yīng)變進(jìn)行檢測(cè)。具體而言，基體51B，其例如制成長(zhǎng)方體形狀的上部與供負(fù)荷承受部件51A的抵接部85抵接而供來自負(fù)荷承受部件51A的負(fù)荷作用的作用部86A相當(dāng)，同樣地例如制成長(zhǎng)方體形狀的下部與固定于床主體1A的設(shè)置面一側(cè)的構(gòu)成部件(本例的情況下為下側(cè)框架5的管5b或該管5b上的棱筒狀連結(jié)臂9a)的安裝部86C相當(dāng)。而且，上部的長(zhǎng)方體形狀的作用部86A與下部的長(zhǎng)方體形狀的安裝部86C的中間部分成為從側(cè)面?zhèn)裙臓畎枷莸墓ぷ鞑?6B，在該工作部86B的側(cè)面(鼓狀凹陷的表面)粘貼有構(gòu)成應(yīng)變傳感器57的多個(gè)應(yīng)變儀(電阻應(yīng)變器)Rl、R2。此外，作為該情況下的基體51B的材料，例如使用鋁合金和/或鐵、鋼、鈦合金等金屬、或工程塑料等硬質(zhì)樹脂和/或硬質(zhì)橡膠等能夠彈性壓縮變形的材料。
[0253]在此，如果沿鉛垂方向下方對(duì)上部的長(zhǎng)方體形狀的作用部86A的上面施加負(fù)荷，則鼓狀凹陷的工作部86B的表面在垂直方向上受壓縮、在水平方向上伸長(zhǎng)。因此，準(zhǔn)確確定粘貼于工作部86B的表面的多個(gè)應(yīng)變儀(電阻應(yīng)變器)的方向，由此通過上述惠斯登電橋電路等檢測(cè)工作部86B的應(yīng)變，結(jié)果，能夠檢測(cè)施加于作用部86A的負(fù)荷的變化。此外在圖26中，應(yīng)變儀僅示出2個(gè)(R1、R2)，但是如果在工作部86B的其他側(cè)的表面(或同側(cè)的不同之處)也進(jìn)一步粘貼有幾個(gè)應(yīng)變儀、或者使用幾個(gè)虛設(shè)電阻，則能夠構(gòu)成上述惠斯登電橋電路。
[0254]在將上述那樣的壓縮型的基體51B與例如第1例的負(fù)荷承受部件51A(參照?qǐng)D6A?圖6C)組合并組裝入床主體1A的下側(cè)框架5的管5b上的棱筒狀連結(jié)臂9a的情況下，如圖27所示，基體51B其整體插入于棱筒狀連結(jié)臂9a內(nèi)。此外，在基體51B的側(cè)壁面與棱筒狀連結(jié)臂9a的內(nèi)壁面之間保持間隙88。而且，只要將該壓縮型的基體51B的安裝部86C固定(安裝)于管5b或棱筒狀連結(jié)臂9a即可。在此，將安裝部86C固定的方法沒有特別限定，但在圖27的情況下從管5b的內(nèi)側(cè)或下側(cè)通過螺釘89進(jìn)行固定。
[0255]此外，負(fù)荷承受部件51A的插入部83從棱筒狀的連結(jié)臂9a的上部開口端91插入，該負(fù)荷承受部件51A的抵接部85的下端面(抵接面)85A與基體51B的作用部86A的上面接觸，這與已述的各例是相同的。
[0256]在這樣作為測(cè)力傳感器51的基體51A使用壓縮型基體的情況下，與已述情況同樣地，從床主體1A的床鋪面形成部100施加的負(fù)荷也經(jīng)由支軸13施加于測(cè)力傳感器51的負(fù)荷承受部件51A，進(jìn)一步該負(fù)荷的鉛垂方向下方的分量的負(fù)荷施加于基體51B，工作部86B壓縮變形，由應(yīng)變傳感器57檢測(cè)該工作部86B表面的應(yīng)變。
[0257]另外，在以上各例的測(cè)力傳感器51中，作為檢測(cè)應(yīng)變大小的應(yīng)變傳感器，成為使用應(yīng)變儀(電阻應(yīng)變器)57的結(jié)構(gòu)，但是不限于這樣的電阻應(yīng)變器，作為應(yīng)變傳感器也可以使用例如導(dǎo)電性彈性體傳感器和/或、光學(xué)式應(yīng)變傳感器、電致伸縮設(shè)備傳感器、壓電設(shè)備傳感器、磁致伸縮設(shè)備傳感器等。
[0258]另外，對(duì)于床主體1A，也可以在床板2之上預(yù)先鋪設(shè)有墊子等。另外，床板2也可以具有在其長(zhǎng)度方向(床主體1A的長(zhǎng)邊方向)上分割開了的結(jié)構(gòu)，而具有使用者Η的上半身側(cè)和/或下半身側(cè)的一部分抬起來的躺椅功能。進(jìn)一步，對(duì)于上側(cè)框架3以及下側(cè)框架5，并不限定于上述的框架結(jié)構(gòu)，可以采用各種框架結(jié)構(gòu)。
[0259]另外，在負(fù)荷檢測(cè)器50中，并不限定于通過布線55a、55b將上述的測(cè)力傳感器51與運(yùn)算部52之間、以及運(yùn)算部52與發(fā)送部53之間電連接的結(jié)構(gòu)，也可以設(shè)為以無線方式電連接的結(jié)構(gòu)。另一方面，作為發(fā)送部53與接收部54之間的通信方法，并不限定于上述的使用無線通信網(wǎng)絡(luò)的情況，也可以使用有線通信網(wǎng)絡(luò)。進(jìn)一步，關(guān)于負(fù)荷檢測(cè)器50，也可以將上述運(yùn)算部52與上述發(fā)送部53形成為一體。
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