按摩機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及一種按摩機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，使用一種通過促進(jìn)身體的血液循環(huán)來消除肩、背部的僵硬的按摩機(jī)。該按摩機(jī)使施療件(Massaging element)進(jìn)行規(guī)定的動作來進(jìn)行按摩。
[0003]在這種領(lǐng)域中，研究了以下的按摩機(jī):具備探測被施療者(Person to betreated)的自主神經(jīng)系統(tǒng)的生物體信息的生物體信息傳感器，基于該生物體信息(Galvanic skinresponse:GSR)來調(diào)整按摩動作(例如參照日本特開2002-165853號公報)。
[0004]作為其它結(jié)構(gòu)，研究了以下的按摩機(jī):具備對身體施加機(jī)械刺激的施療件和肌硬度測量裝置，基于肌硬度測量結(jié)果來選定按摩的內(nèi)容(例如參照日本特開2002-315804號公報)。
[0005]還研究了以下的按摩機(jī):具備探測被施療者的自主神經(jīng)系統(tǒng)的生物體信息的生物體信息傳感器，在預(yù)按摩中基于探測出的生物體信息的變化來估計被施療者的心理狀態(tài)(例如參照日本特開2002-165856號公報)。該按摩機(jī)在預(yù)按摩之后根據(jù)估計出的心理狀態(tài)來調(diào)整按摩動作。
[0006]還研究了以下的按摩機(jī):具備估計被施療部的彈性特性的彈性特性估計部，對按摩動作前后的彈性特性進(jìn)行比較(例如參照日本特開2010-183955號公報)。
[0007]另外，在能夠通過生物體信息傳感器探測出的皮膚電活動(Electrodermalactivity:EDA)中，除了反映出恢復(fù)、放松的程度的平緩的水平變動以外，還包括皮膚電反應(yīng)(Electrodermal response:EDR)。該EDR是與指壓等比較強(qiáng)的按摩刺激相應(yīng)地產(chǎn)生的一時性的反應(yīng)。
[0008]因此，還研究了使用EDA和EDR的按摩機(jī)(例如參照日本特開2010-029506號公報)。
[0009]該按摩機(jī)具備探測被施療者的EDA的EDA傳感器。對在估計期間內(nèi)得到的EDA的測量值應(yīng)用最小二乘法，來得到估計期間內(nèi)的EDA的變化量(△ V/s)。并且，作為EDA的交流成分來探測H)R，使用EDA和EDR這兩方，從而提高各部位中的僵硬感的估計精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]在上述專利文獻(xiàn)中，一邊掌握被施療者的狀態(tài)一邊進(jìn)行按摩。然而，在例如進(jìn)行針對肩部僵硬的按摩的情況下，肩的范圍因人而異。在該肩的范圍中，產(chǎn)生僵硬的部位也因人而異。接受按摩的目的也根據(jù)被施療者而不同。
[0011]因而，如果在被施療者的身體中全面地進(jìn)行觸診，則難以高效地掌握與施療目的相應(yīng)的身體狀態(tài)。
[0012]本公開用于解決以往的問題，其目的在于提供一種用于針對被施療者高效且準(zhǔn)確地判定身體狀態(tài)的按摩機(jī)。
[0013]本公開的獨(dú)立的一個方式所涉及的按摩機(jī)具備:施療件，其對被施療者的生物體施加刺激；施療調(diào)整部，其變更由施療件施加的刺激的施加狀態(tài)；生物體反應(yīng)測量部，其測量施加刺激時的生物體反應(yīng)；以及評價部，其基于生物體反應(yīng)來評價被施療者的身體狀態(tài)。
[0014]施療調(diào)整部獲取被施療者的施療目的，并使用施療件來以與施療目的相應(yīng)的手法進(jìn)行觸診動作，評價部從生物體反應(yīng)測量部獲取被施療者的生物體反應(yīng)，并評價被施療者的身體狀態(tài)。
[0015]根據(jù)本方式，能夠針對被施療者高效且準(zhǔn)確地進(jìn)行觸診，來判定身體狀態(tài)。
【附圖說明】
[0016]圖1是本公開的實(shí)施方式所涉及的按摩機(jī)的立體圖。
[0017]圖2是表示本實(shí)施方式所涉及的按摩機(jī)的施療控制的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0018]圖3是表示本實(shí)施方式所涉及的按摩機(jī)的評價控制的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0019]圖4A是“整個身體(治愈系)”過程中的區(qū)域劃分的說明圖。
[0020]圖4B是“特定點(diǎn)(改善系)”過程中的區(qū)域劃分的說明圖。
[0021]圖4C是“整個身體(改善系)”過程中的區(qū)域劃分的說明圖。
[0022]圖5A是“整個身體(治愈系)”過程中的手法的說明圖。
[0023]圖5B是“特定點(diǎn)(改善系)”過程中的手法的說明圖。
[0024]圖5C是“整個身體(改善系)”過程中的手法的說明圖。
[0025]圖6是與肌肉的纖維方向垂直的方向的手法的說明圖。
[0026]圖7是用于說明本實(shí)施方式中的按摩控制的流程圖。
[0027]圖8是操作部中的施療點(diǎn)的顯示畫面的說明圖。
[0028]圖9是操作部中的主要肌肉配置的顯示畫面的說明圖。
[0029]圖10是操作部中的施療點(diǎn)的顯示畫面的說明圖。
[0030]圖11是操作部中的施療線的顯示畫面的說明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031][I]本公開的獨(dú)立的一個方式所涉及的按摩機(jī)具備:施療件，其對被施療者的生物體施加刺激；施療調(diào)整部，其變更由施療件施加的刺激的施加狀態(tài)；生物體反應(yīng)測量部，其測量施加刺激時的生物體反應(yīng)；以及評價部，其基于生物體反應(yīng)來評價被施療者的身體狀態(tài)。
[0032]施療調(diào)整部獲取被施療者的施療目的，并使用施療件來以與施療目的相應(yīng)的手法進(jìn)行觸診動作，評價部從生物體反應(yīng)測量部獲取被施療者的生物體反應(yīng)，并評價被施療者的身體狀態(tài)。根據(jù)本方式，以與施療目的相應(yīng)的手法進(jìn)行觸診，因此能夠準(zhǔn)確地評價被施療者的身體狀態(tài)來進(jìn)行施療。
[0033][2]從屬于上述方式[I]的一個方式所涉及的按摩機(jī)基于被施療者的肌肉的配置來確定施療位置，在施療位置處進(jìn)行觸診動作。根據(jù)本方式，能夠根據(jù)人體的肌肉的配置來進(jìn)行觸診，并評價被施療者的身體狀態(tài)。
[0034][3]從屬于上述方式[2]的一個方式所涉及的按摩機(jī)根據(jù)施療位置的肌肉的大小來進(jìn)行觸診動作。根據(jù)本方式，能夠根據(jù)多種多樣的肌肉的大小來進(jìn)行觸診，并評價被施療者的身體狀態(tài)。
[0035][4]從屬于上述方式[2]的一個方式所涉及的按摩機(jī)以橫跨施療位置的肌肉的肌纖維的方向的軌跡進(jìn)行觸診動作。根據(jù)本方式，能夠通過橫跨肌纖維的方向的觸診來掌握在肌肉的規(guī)定部分產(chǎn)生的僵硬，并評價被施療者的身體狀態(tài)。
[0036][5]從屬于上述方式[2]的一個方式所涉及的按摩機(jī)對肌肉列進(jìn)行與肌肉列相應(yīng)的觸診動作，該肌肉列包括與施療目的相應(yīng)的施療范圍內(nèi)包含的多個肌肉。根據(jù)本方式，能夠考慮鄰接的肌肉的關(guān)聯(lián)來高效地對肌肉列進(jìn)行觸診動作。
[0037][6]從屬于上述方式[5]的一個方式所涉及的按摩機(jī)根據(jù)肌肉列的大小來進(jìn)行觸診動作。根據(jù)本方式，能夠根據(jù)多種多樣的肌肉列的大小來進(jìn)行觸診，并評價被施療者的身體狀態(tài)。
[0038][7]從屬于上述方式[5]的一個方式所涉及的按摩機(jī)以橫跨肌肉列的肌纖維的方向的軌跡進(jìn)行觸診動作。根據(jù)本方式，能夠通過橫跨肌纖維的方向的觸診來掌握在肌肉列的規(guī)定部分產(chǎn)生的僵硬，并評價被施療者的身體狀態(tài)。
[0039][8]從屬于上述方式[7]的一個方式所涉及的按摩機(jī)以在橫跨多個肌肉列的肌纖維的多個方向上連續(xù)的軌跡進(jìn)行觸診動作。根據(jù)本方式，能夠?qū)ε渲贸擅鏍畹亩鄠€肌肉列連續(xù)地進(jìn)行觸診。
[0040][9]從屬于上述方式[I]的一個方式所涉及的按摩機(jī)基于被施療者的穴位的配置來確定施療位置，在施療位置處進(jìn)行觸診動作。根據(jù)本方式，能夠基于穴位配置進(jìn)行觸診，并評價被施療者的身體狀態(tài)。
[0041][10]從屬于上述方式[I]的一個方式所涉及的按摩機(jī)輸出被施療者的身體狀態(tài)的評價結(jié)果。根據(jù)本方式，被施療者能夠掌握身體狀態(tài)。
[0042]下面，參照附圖來說明本公開的實(shí)施方式。此外，本公開不被該實(shí)施方式所限定。
[0043]使用圖1來說明按摩機(jī)I的結(jié)構(gòu)。
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