622是沿著圖4C的區(qū)域524、525的軌跡。連續(xù)手法623是沿著圖4C的區(qū)域526的軌跡，連續(xù)手法624是沿著區(qū)域527?529的軌跡。
[0081]在僵硬的觸診中，期望的是與肌肉的纖維方向垂直的方向(橫跨肌肉的方向)。因此，優(yōu)選按每塊肌肉來決定手法的方向的手法。在與肌肉的纖維方向相切合的觸診中，期望以在多個(gè)肌肉列中連續(xù)移動(dòng)的軌跡進(jìn)行與肌肉配置相應(yīng)的手法。
[0082]具體地說，如圖6所示，針對斜方肌上部使用手法631，針對菱形肌使用手法632，針對豎脊肌使用手法633。利用將線重疊地連接來連續(xù)地移動(dòng)的軌跡，能夠包羅整個(gè)身體。例如，也能夠在上下方向、寬度方向上以3軸方式驅(qū)動(dòng)施療件26來進(jìn)行手法634。在該情況下，也期望以橫跨肌纖維的方向的軌跡對各肌肉進(jìn)行觸診動(dòng)作。
[0083]如圖2所示，施療件控制部41與力檢測部214、體格探測部215連接。
[0084]力檢測部214檢測施療件26從被施療者受到的物理量。在此，將施療件26的表面與被施療者接觸、且施療件26沒有變形時(shí)的從施療件26的中心到被施療者的距離設(shè)為“基準(zhǔn)距離”。將相對于該基準(zhǔn)距離接近被施療者時(shí)的與基準(zhǔn)距離之差設(shè)為施療件26的“位移量”。施療件26處于基準(zhǔn)位置時(shí)的位移量為“O”。
[0085]將從靠背部12到施療件26的中心的距離設(shè)為施療件26的“突出量”。將向被施療者按壓施療件26的力的大小設(shè)為施療件26的“按壓力”。力檢測部214將與按壓力相應(yīng)地從被按摩的被施療者受到的回彈力(負(fù)荷力)作為機(jī)械上的物理量來進(jìn)行檢測。
[0086]作為該力檢測部214，能夠使用應(yīng)變計(jì)(Gage)、測量彈性體的位移的測量裝置等。力檢測部214將在施療件26處檢測出的負(fù)荷力的檢測信號輸出到施療件控制部41。
[0087]體格探測部215探測被施療者的大致的體格。在該體格的探測中，首先，被施療者落座于座部11并靠在靠背部12上，一邊將施療件26按壓至被施療者一邊使施療件26沿上下方向移動(dòng)，來判定肩、腰的位置。
[0088]關(guān)于肩、腰的位置的判定方法，可以列舉出以下方法等:根據(jù)將施療件26所受到的力保持固定地使施療件26沿上下方向移動(dòng)時(shí)的施療件26的前后方向的位置來判定；根據(jù)在前后方向上保持固定的位置地使施療件26沿上下方向移動(dòng)時(shí)施療件26所受到的力來判定。
[0089]關(guān)于對身體的左右方向的探測，也能夠通過同樣的結(jié)構(gòu)來進(jìn)行。具體地說，人體在背部的左右方向上呈以脊柱骨(中央)為頂點(diǎn)的凸形狀，因此，當(dāng)向左右方向的遠(yuǎn)離脊柱骨的方向進(jìn)行位置變更時(shí)按壓被施療者的力變小。也可以在座部11、靠背部12處設(shè)置壓電傳感器，體格探測部215根據(jù)來自該壓電傳感器的信號來探測體格。
[0090]如圖3所示，評價(jià)部42具備施療部位判別部421、身體狀態(tài)評價(jià)部422、評價(jià)結(jié)果存儲(chǔ)部423。
[0091]施療部位判別部421從施療件控制部41獲取與施療件26正在動(dòng)作的位置有關(guān)的信息(位置信息)。施療部位判別部421基于該位置信息來確定施療部位。施療部位判別部421從施療件控制部41獲取施療件26處的負(fù)荷力(物理量信息)。
[0092]身體狀態(tài)評價(jià)部422獲取與生物體反應(yīng)有關(guān)的信息。在本實(shí)施方式中，獲取從施療件控制部41獲取到的信息(施療部位信息、物理量信息)以及從生物體生理信息測量部32獲取到的GSR信息(EDA、EDR)。身體狀態(tài)評價(jià)部422基于獲取到的生物體反應(yīng)(在此為生物體生理信息)來評價(jià)施療部位的身體狀態(tài)(心理狀態(tài))。
[0093]因此，身體狀態(tài)評價(jià)部422保持有用于基于生物體生理信息來決定身體狀態(tài)的身體狀態(tài)決定信息。該身體狀態(tài)決定信息能夠使用以生物體生理信息為變量的表或函數(shù)。身體狀態(tài)評價(jià)部422將評價(jià)結(jié)果顯示在輸出部31上。
[0094]身體狀態(tài)評價(jià)部422也可以基于從施療件控制部41獲取到的負(fù)荷力(物理量信息)來決定身體狀態(tài)。在該情況下，在身體狀態(tài)決定信息中，使身體狀態(tài)信息與負(fù)荷力對應(yīng)地存儲(chǔ)。
[0095]評價(jià)結(jié)果存儲(chǔ)部423記錄在身體狀態(tài)評價(jià)部422中評價(jià)出的結(jié)果(身體狀態(tài)、僵硬程度)。該評價(jià)結(jié)果存儲(chǔ)部423按每個(gè)施療部位記錄按摩前后的評價(jià)結(jié)果。
[0096](生物體生理信息與身體狀態(tài)之間的關(guān)系)
[0097]說明由生物體信息傳感器檢測的生物體生理信息(例如GSR、皮膚溫度以及脈搏數(shù))與被施療者的身體狀態(tài)之間的關(guān)系。GSR、皮膚溫度以及脈搏數(shù)的變化根據(jù)自主神經(jīng)系統(tǒng)的活性程度而不同。
[0098]在活性度低時(shí)，GSR和脈搏數(shù)下降，皮膚溫度上升。在活性度略低時(shí)，GSR為平穩(wěn)狀態(tài)，但是皮膚溫度上升，脈搏數(shù)下降。在活性度略高時(shí)，GSR從平穩(wěn)狀態(tài)上升，皮膚溫度下降，脈搏數(shù)上升。在活性度更高時(shí)，GSR大幅上升，并且皮膚溫度下降，脈搏數(shù)上升。
[0099]這樣，作為在生物體生理信息發(fā)生變化的情況下的被施療者的心理狀態(tài)，在活性度低時(shí)，能夠估計(jì)為處于放松而舒服的狀態(tài)。在活性度略高時(shí)，能夠估計(jì)為處于例如對僵硬的部位進(jìn)行按摩時(shí)受到的獨(dú)特感覺、即“疼痛”和“舒服”這兩方混合的身體狀態(tài)。
[0100]在活性度高時(shí)，能夠估計(jì)為處于感到“疼痛”的狀態(tài)。在活性度為中立時(shí)，能夠估計(jì)為處于“既不舒服也不疼痛”的中性的狀態(tài)。
[0101](按摩處理的動(dòng)作)
[0102]使用圖7來說明如以上那樣構(gòu)成的按摩機(jī)I的按摩處理的動(dòng)作。
[0103]首先，在步驟SOl中，控制部40執(zhí)行過程選擇處理。具體地說，控制部40獲取在操作部30中選擇出的按摩過程。在本實(shí)施方式中，設(shè)想選擇“整個(gè)身體(治愈系)”、“特定點(diǎn)(改善系)”、“整個(gè)身體(改善系)”過程中的任一個(gè)的情況。
[0104]在步驟S02中，控制部40執(zhí)行體格信息獲取處理。具體地說，控制部40的施療件控制部41從體格探測部215獲取被施療者的體格信息并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。
[0105]在步驟S03中，控制部40執(zhí)行觸診處理。具體地說，控制部40的施療件控制部41確定與所選擇的按摩過程相應(yīng)的模式信息。施療件控制部41將被施療者的體格擬合(fitting)到模式信息的人體模型，來確定觸診動(dòng)作的區(qū)域。根據(jù)按摩過程、區(qū)域來確定觸診手法。施療件控制部41使施療件26按照所確定的區(qū)域、手法進(jìn)行動(dòng)作，來進(jìn)行觸診。
[0106]在該情況下，在力檢測部214中檢測負(fù)荷力。施療件控制部41將檢測出的負(fù)荷力以及與施療位置有關(guān)的信息提供給評價(jià)部42。在該情況下，評價(jià)部42的施療部位判別部421確定施療部位。施療部位判別部421將與負(fù)荷力有關(guān)的信息提供給身體狀態(tài)評價(jià)部422。
[0107]在步驟S04中，控制部40執(zhí)行生物體生理信息的測量處理。具體地說，評價(jià)部42的身體狀態(tài)評價(jià)部422從生物體生理信息測量部32獲取GSR信息(EDA、EDR)。
[0108]在步驟S05中，控制部40執(zhí)行身體狀態(tài)的評價(jià)處理。具體地說，評價(jià)部42的身體狀態(tài)評價(jià)部422基于獲取到的GSR信息來判定身體狀態(tài)。身體狀態(tài)評價(jià)部422使判定出的身體狀態(tài)信息與施療部位(施療點(diǎn))對應(yīng)地記錄在評價(jià)結(jié)果存儲(chǔ)部423中。身體狀態(tài)評價(jià)部422使僵硬程度與施療部位對應(yīng)地顯示在輸出部31上。
[0109]圖8是顯示在輸出部31上的顯示畫面700的輸出例。在顯示畫面700中，針對被施療者圖像顯示施療件26的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)701。
[0110]圖9所示的顯示畫面710是針對被施療者圖像顯示了主要肌肉配置711的輸出例。在該顯示畫面710中，顯示有頭夾肌、肩胛提肌、斜方肌上部、大菱形肌、R上肌、背闊肌、豎脊肌、腰方肌、臀大肌。
[0111]圖10所示的顯示畫面720是與“特定點(diǎn)(改善系)”過程對應(yīng)地顯示了與頭夾肌?臀大肌對應(yīng)的施療