按摩機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
本公開涉及一種按摩機(jī)。
【背景技術(shù)】
以往，使用一種通過促進(jìn)身體的血液循環(huán)來消除肩、背部的僵硬的按摩機(jī)。該按摩機(jī)使施療件(Massaging element)進(jìn)行規(guī)定的動(dòng)作來進(jìn)行按摩。
在這種領(lǐng)域中，研究了以下的按摩機(jī):具備探測被施療者(Person to be treated)的自主神經(jīng)系統(tǒng)的生物體信息的生物體信息傳感器，基于該生物體信息(Galvanic skinresponse:GSR)來調(diào)整按摩動(dòng)作(例如參照日本特開2002-165853號(hào)公報(bào))。
作為其它結(jié)構(gòu)，研究了以下的按摩機(jī):具備對(duì)身體施加機(jī)械刺激的施療件和肌硬度測量裝置，基于肌硬度測量結(jié)果來選定按摩的內(nèi)容(例如參照日本特開2002-315804號(hào)公報(bào))。
還研究了以下的按摩機(jī):具備探測被施療者的自主神經(jīng)系統(tǒng)的生物體信息的生物體信息傳感器，在預(yù)按摩中基于探測出的生物體信息的變化來估計(jì)被施療者的心理狀態(tài)(例如參照日本特開2002-165856號(hào)公報(bào))。該按摩機(jī)在預(yù)按摩之后根據(jù)估計(jì)出的心理狀態(tài)來調(diào)整按摩動(dòng)作。
還研究了以下的按摩機(jī):具備估計(jì)被施療部的彈性特性的彈性特性估計(jì)部，對(duì)按摩動(dòng)作前后的彈性特性進(jìn)行比較(例如參照日本特開2010-183955號(hào)公報(bào))。
另外，在能夠通過生物體信息傳感器探測出的皮膚電活動(dòng)(Electrodermal activity:EDA)中，除了反映出恢復(fù)、放松的程度的平緩的水平變動(dòng)以外，還包括皮膚電反應(yīng)(Electrodermal response:EDR)。該EDR是與指壓等比較強(qiáng)的按摩刺激相應(yīng)地產(chǎn)生的一時(shí)性的反應(yīng)。
因此，還研究了使用EDA和EDR的按摩機(jī)(例如參照日本特開2010-029506號(hào)公報(bào))。該按摩機(jī)具備探測被施療者的EDA的EDA傳感器。對(duì)在估計(jì)期間內(nèi)得到的EDA的測量值應(yīng)用最小二乘法，來得到估計(jì)期間內(nèi)的EDA的變化量(△ V/s)。并且，作為EDA的交流成分來探測H)R，使用EDA和EDR這兩方，從而提高各部位中的僵硬感的估計(jì)精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

在上述的日本特開2002-165853號(hào)公報(bào)、日本特開2002-165856號(hào)公報(bào)、日本特開2010-029506號(hào)公報(bào)中，生物體信息傳感器以“中性(Neutral) ”、“放松”、“有點(diǎn)痛但舒服”、“疼痛”這4個(gè)等級(jí)的僵硬程度來表示僵硬感。
該僵硬程度是根據(jù)基于被施療者的精神變化而產(chǎn)生的信號(hào)來確定的。然而，在僅根據(jù)基于精神變化的信號(hào)來確定僵硬程度的情況下，會(huì)受到被施療者的精神狀態(tài)、外部環(huán)境(溫度、濕度、噪音等)的影響，從而難以準(zhǔn)確地確定僵硬感。
即使是相同的身體狀態(tài)，信號(hào)產(chǎn)生水平也存在個(gè)體差異，存在身體狀態(tài)的判定的偏差。因而，受到被施療者的精神狀態(tài)、外部環(huán)境等的影響，因此在估計(jì)精度上存在改善的余地。 本公開用于解決以往的問題，其目的在于提供一種用于提高被施療者的身體狀態(tài)的估計(jì)精度的按摩機(jī)。
本公開的獨(dú)立的一個(gè)方式所涉及的按摩機(jī)具備:施療件，其對(duì)被施療者的生物體施加刺激；施療調(diào)整部，其變更由施療件施加的刺激的施加狀態(tài)；生物體反應(yīng)測量部，其測量施加刺激時(shí)的多個(gè)生物體反應(yīng)；以及評(píng)價(jià)部，其基于生物體反應(yīng)來評(píng)價(jià)被施療者的身體狀態(tài)。
生物體反應(yīng)測量部測量被施療者的生物體生理信息以及與刺激相應(yīng)地探測出的機(jī)械上的物理量信息，評(píng)價(jià)部將生物體生理信息和物理量信息組合起來評(píng)價(jià)身體狀態(tài)。
根據(jù)本方式，能夠提尚被施療者的身體狀態(tài)的估計(jì)精度。
【附圖說明】
圖1是本公開的實(shí)施方式所涉及的按摩機(jī)的立體圖。
圖2是表示本實(shí)施方式所涉及的按摩機(jī)的施療控制的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖3是表示本實(shí)施方式所涉及的按摩機(jī)的評(píng)價(jià)控制的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖4是表示本實(shí)施方式中的生物體反應(yīng)與身體狀態(tài)之間的關(guān)系的圖表。
圖5是用于說明與按摩感覺有關(guān)的以往的估計(jì)值與主觀值之間的關(guān)系的圖。
圖6是用于說明與按摩感覺有關(guān)的本實(shí)施方式的估計(jì)值與主觀值之間的關(guān)系的圖。
圖7是用于說明本實(shí)施方式中的按摩控制的流程圖。
圖8A是操作部中的按摩前的顯示畫面的說明圖。
圖8B是操作部中的按摩后的顯示畫面的說明圖。
圖9是變形例的操作部中的顯示畫面的說明圖。
圖10A是變形例的操作部中的按摩前的顯示畫面的說明圖。
圖10B是變形例的操作部中的按摩后的顯示畫面的說明圖。
圖11是變形例中的操作部的顯示畫面的說明圖。
圖12是變形例中的操作部的顯示畫面的說明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0001]獨(dú)立的一個(gè)方式所涉及的按摩機(jī)具備:施療件，其對(duì)被施療者的生物體施加刺激；施療調(diào)整部，其變更由施療件施加的刺激的施加狀態(tài)；生物體反應(yīng)測量部，其測量施加刺激時(shí)的多個(gè)生物體反應(yīng)；以及評(píng)價(jià)部，其基于生物體反應(yīng)來評(píng)價(jià)被施療者的身體狀態(tài)。
生物體反應(yīng)測量部測量被施療者的生物體生理信息以及與刺激相應(yīng)地探測出的機(jī)械上的物理量信息，評(píng)價(jià)部將生物體生理信息和物理量信息組合起來評(píng)價(jià)身體狀態(tài)。
根據(jù)本方式，不僅使用容易受心理狀態(tài)影響的生物體生理信息，還使用機(jī)械上的物理量信息來進(jìn)行評(píng)價(jià)，因此能夠提高被施療者的身體狀態(tài)的估計(jì)精度。
[0002]從屬于上述方式[1]的一個(gè)方式所涉及的按摩機(jī)將與相對(duì)于按壓力的回彈力有關(guān)的信息用作物理量信息，該按壓力是對(duì)被施療者的生物體的按壓力。根據(jù)本方式，能夠基于回彈力來判定被施療者的身體狀態(tài)。
[0003]從屬于上述方式[1]的一個(gè)方式所涉及的按摩機(jī)將與由皮膚電反射引起的出汗量有關(guān)的信息用作生物體生理信息。根據(jù)本方式，能夠基于出汗量來判定被施療者的身體狀態(tài)。
[0004]從屬于上述方式[1]的一個(gè)方式所涉及的按摩機(jī)的評(píng)價(jià)部在生物體生理信息和物理量信息的組合中保持有用于識(shí)別被施療者感覺到的“有點(diǎn)痛但舒服”和“肌肉中的疼痛”的組合信息。根據(jù)本方式，能夠識(shí)別“有點(diǎn)痛但舒服”和“肌肉中的疼痛”地探測，因此能夠提高被施療者的身體狀態(tài)的估計(jì)精度。
[0005]從屬于上述方式[1]的一個(gè)方式所涉及的按摩機(jī)的評(píng)價(jià)部在生物體生理信息和物理量信息的組合中保持有用于識(shí)別被施療者感覺到的“有點(diǎn)痛但舒服”和“骨骼中的疼痛”的組合信息。根據(jù)本方式，能夠識(shí)別“有點(diǎn)痛但舒服”和“骨骼中的疼痛”地探測，因此能夠提高被施療者的身體狀態(tài)的估計(jì)精度。
[0006]從屬于上述方式[1]的一個(gè)方式所涉及的按摩機(jī)的評(píng)價(jià)部在生物體生理信息和物理量信息的組合中保持有用于識(shí)別被施療者感覺到的“肌肉中的疼痛”和“骨骼中的疼痛”的組合信息。根據(jù)本方式，能夠識(shí)別“肌肉中的疼痛”和“骨骼中的疼痛”地探測，因此能夠提高被施療者的身體狀態(tài)的估計(jì)精度。
[0007]從屬于上述方式[6]的一個(gè)方式所涉及的按摩機(jī)在探測出“肌肉中的疼痛”的情況下施療調(diào)整部減弱施療件的刺激強(qiáng)度。根據(jù)本方式，能夠調(diào)整刺激來減輕肌肉中的疼痛。
[0008]從屬于上述方式[6]的一個(gè)方式所涉及的按摩機(jī)在探測出“骨骼中的疼痛”的情況下施療調(diào)整部變更施療件的刺激位置。根據(jù)本方式，能夠避開骨骼來減輕骨骼中的疼痛。
下面，參照附圖來說明本公開的實(shí)施方式。此外，本公開不被該實(shí)施方式所限定。 使用圖1來說明按摩機(jī)1的結(jié)構(gòu)。
按摩機(jī)1具有主體10、施療部20、操作部30以及控制部40。在本實(shí)施方式中，具體地說，控制