度上升。在活性度略低時，GSR為平穩(wěn)狀態(tài)，但是皮膚溫度上升，脈搏數(shù)下降。在活性度略高時，GSR從平穩(wěn)狀態(tài)上升，皮膚溫度下降，脈搏數(shù)上升。在活性度更高時，GSR大幅上升，并且皮膚溫度下降，脈搏數(shù)上升。
這樣，作為在生物體生理信息發(fā)生變化的情況下的被施療者的心理狀態(tài)，在活性度低時，能夠估計為處于放松而舒服的狀態(tài)。在活性度略高時，能夠估計為處于例如對僵硬的部位進行按摩時受到的獨特感覺、即“疼痛”和“舒服”這兩方混合的身體狀態(tài)。
在活性度高時，能夠估計為處于感到“疼痛”的狀態(tài)。在活性度為中立時，能夠估計為處于“既不舒服也不疼痛”的中性的狀態(tài)。
圖4是對作為生物體生理信息的出汗量GSR(EDA和EDR)與身體狀態(tài)之間的關(guān)系進行調(diào)查所得的實驗的結(jié)果。在實驗中將15名被驗者作為對象，進行了 4種以及中性(無刺激)的按摩。
在此基礎(chǔ)上，對各被驗者的主觀感覺(放松、“有點痛但舒服”、“疼痛”(肌肉:刺激強)、“疼痛”(骨骼:位置不對))進行了詢問調(diào)查。并且，測定各被驗者的生物體生理信息(出汗量)，來進行利用多變量分析的判別分析，從而計算出判定精度。設(shè)分析的自變量為EDA、EDR這2個水準(zhǔn)，設(shè)因變量為主觀值的4個狀態(tài)。
圖5是基于生物體生理信息的估計值和各被驗者的主觀值的計算結(jié)果?？v項是根據(jù)被驗者的陳述的主觀值，橫項是基于出汗量估計出的推算值。對角線上的粗框部分是主觀值與推算值一致而估計正確的部分。
整體的判定精度為46.7%。特別是，“有點痛但舒服”、“疼痛(肌肉)”的判別精度差的情況顯著。這樣的話，無法期待實現(xiàn)使被施療者滿足的按摩。
接著，在自變量中追加在上述實驗時同時測定出的負荷力后進行了評價。在此也是進行多變量分析的判別分析，關(guān)于分析的自變量，除了 EDA、EDR這2個水準(zhǔn)以外還加上負荷力來設(shè)為3個水準(zhǔn)，將因變量同樣設(shè)為主觀值的4個狀態(tài)。
圖6是加上負荷力后評價所得的結(jié)果。可知整體的判定精度變?yōu)?5%，提高了約20%。成為問題的“有點痛但舒服”和“疼痛(肌肉)”的判別精度分別提高了約33%、20%。關(guān)于“疼痛(骨骼)”也看出精度提高，能夠得到高精度。
關(guān)于放松，能夠維持高精度，沒有成為負面影響的主要原因。如上所述，自主神經(jīng)活動的活性是抑制指標(biāo)，是反映放松側(cè)和活性側(cè)的生物體信息，因此，為了將活性側(cè)分為多個，在加上物理量時能夠提高其精度。
可知，通過使用該判定精度來進行按摩，成為與其主觀值相應(yīng)的能夠滿足個人的按摩。例如，在“想治愈、想舒暢”的情況下，使用具有放松反應(yīng)的手法、強度。
在“恢復(fù)”、“想好好揉一揉”的情況下，使用會出現(xiàn)“有點痛但舒服”的反應(yīng)的按摩。在“疼痛”的情況下，能夠通過變更為避免該狀態(tài)的手法、強度、位置來提高按摩的滿足度。
(按摩處理的動作)
使用圖7來說明如以上那樣構(gòu)成的按摩機1的按摩處理的動作。
首先，在步驟S01中，控制部40執(zhí)行過程選擇處理。具體地說，控制部40獲取在操作部30中選擇出的按摩過程。
在步驟S02中，控制部40執(zhí)行體格信息獲取處理。具體地說，控制部40的施療件控制部41從體格探測部215獲取被施療者的體格信息并存儲在存儲器中。
在步驟S03中，控制部40執(zhí)行物理量信息的獲取。具體地說，控制部40的施療件控制部41根據(jù)所選擇的按摩過程來確定要進行施療的部位。施療件控制部41變更施療件26的按壓力來使施療件26動作。施療件控制部41通過力檢測部214檢測與各按壓力相應(yīng)的負荷力。施療件控制部41將檢測出的負荷力以及與施療位置有關(guān)的信息提供給評價部42。
在該情況下，評價部42的施療部位判別部421確定施療部位。施療部位判別部421將與負荷力有關(guān)的信息提供給身體狀態(tài)評價部422。
在步驟S04中，控制部40執(zhí)行生物體生理信息的獲取處理。具體地說，評價部42的身體狀態(tài)評價部422從生物體生理信息測量部32獲取與各按壓力相應(yīng)的GSR信息(EDA、EDR)。
在步驟S05中，控制部40執(zhí)行身體狀態(tài)的評價處理。具體地說，評價部42的身體狀態(tài)評價部422基于與各按壓力相應(yīng)地獲取到的物理量信息、GSR信息來判定身體狀態(tài)。身體狀態(tài)評價部422將判定出的身體狀態(tài)信息記錄在評價結(jié)果存儲部423中。身體狀態(tài)評價部422將僵硬程度顯示在輸出部31上。
圖8A是在按摩前顯示在輸出部31上的顯示畫面500的例示。在顯示畫面500中，針對被施療者圖像按每個施療點501顯示按摩前的僵硬程度。在該顯示畫面500中，顯示有與整個背部的按摩過程對應(yīng)的施療點501。
各個施療點501是以能夠識別僵硬程度的方式被輸出的。在此，顏色濃的一方表示處于僵硬的狀態(tài)。在按摩前的顯示畫面500中，示出了頸、肩非常僵硬并且腰有點僵硬的狀
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在步驟S06中，控制部40執(zhí)行是否疼痛的判定處理。具體地說，評價部42的身體狀態(tài)評價部422判定身體狀態(tài)是否與“疼痛”相符。
在探測出“疼痛”的情況下、即在步驟S06中“是”的情況下，在步驟S07中，控制部40執(zhí)行調(diào)整處理。具體地說，評價部42的身體狀態(tài)評價部422針對探測出“疼痛”的部位對施療件控制部41調(diào)整按摩的力、位置。例如，在探測出“疼痛(肌肉)”的情況下，進行減弱力或變更為刺激少的手法的指示。
在探測出“疼痛(骨骼)”的情況下，進行在不接近鄰接的施療點的范圍內(nèi)錯開按摩的位置的變更指示。之后，返回到物理量信息的獲取(步驟S03)。
在沒有探測出“疼痛”的情況下、即在步驟S06中“否”的情況下，在步驟S08中，控制部40執(zhí)行部位的施療是否完成的判定處理。具體地說，評價部42的身體狀態(tài)評價部422判定身體狀態(tài)是否達到與按摩過程對應(yīng)的“舒服”、“有點痛但舒服”。在沒有達到的情況下，判定為部位的施療未完成。
在判定為部位的施療未完成的情況下、即在步驟S08中“否”的情況下，在步驟S09中，控制部40執(zhí)行施療控制處理。具體地說，控制部40的施療件控制部41與僵硬程度相應(yīng)地通過施療件26進行按摩。之后，返回到物理量信息的獲取(步驟S03)。
在判定為部位的施療完成的情況下、即在步驟S08中“是”的情況下，在步驟S10中，控制部40執(zhí)行是否所有部位均結(jié)束的判定處理。具體地說，控制部40的施療件控制部41獲取所選擇的按摩過程中包含的部位的按摩狀況。
在判定為沒有結(jié)束所有部位的情況下、即在步驟S10中“否”的情況下，在步驟S11中，控制部40執(zhí)行下一個部位的確定處理。具體地說，控制部40的施療件控制部41確定還未進行按摩的部位，并返回到物理量信息的獲取(步驟S03)。
在判定為結(jié)束了所有部位的情況下、即在步驟S10中“是”的情況下，控制部40結(jié)束按摩處理。
圖8Β是在按摩后顯示在輸出部31上的顯示畫面510的例示。在該顯示畫面510中，示出了各個施療點511的僵硬程度被減輕的情況。具體地說，示出了以下狀態(tài):在按摩后，頸、肩的嚴(yán)重僵硬和腰的僵硬幾乎消除，在肩上稍留有僵硬。
根據(jù)本實施方式的按摩機1，能夠得到以下的效果。
(1)在本實施方式中，使用生物體生理信息和物理量信息來判定身體狀態(tài)。除了基于精神變化而產(chǎn)生的生物體生理信息以外還組合從進行施療的設(shè)備側(cè)得到的負荷力等物理量信息，由此能夠減輕施療者的精神狀態(tài)、外部環(huán)境所引起的負面影響，提高估計精度。 (2)在本實施方式中，控制部40將按摩前后的僵硬程度顯示在輸出部31上。由