一種護理床及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別是涉及一種護理床及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)實生活中，因生病而臥床不起的人，由于長期臥床極易在臀部、后背等部位產(chǎn)生褥瘡，給病人帶來很大的痛苦，而且給病人的生活帶來極大的不便。為了防止或者減緩褥瘡的產(chǎn)生，需要經(jīng)常給病人翻身，而給病人翻身的時候可能需要兩個護理人員或者家屬，這是一項勞動強度較大的工作，而且，護理人員或家屬在對病人進行護理時，還可能因為操作失誤給病人造成不必要的痛苦。目前，市面上雖然出現(xiàn)了能夠幫助病人翻身或坐起的護理床，但是，這些護理床的結(jié)構(gòu)一般是將床板分成幾塊，然后通過轉(zhuǎn)動床板使得病人翻身或坐起，這種結(jié)構(gòu)動作較大，在翻動過程中可能會壓迫病人的某些部位而對病人造成傷害，安全性差。而且，這些護理床雖然可以實現(xiàn)讓病人翻身或坐起，但是還是有一部分床板是與病人固定接觸，導(dǎo)致病人身體的某些部分無法通風(fēng)，同樣會產(chǎn)生褥瘡。另外，目前有一種技術(shù)，通過在床墊上設(shè)置多個凸起狀來支撐病人，這種方式雖然多個凸起狀之間的空隙可以起到一定的透氣效果，但是因為多個凸起狀本身是一直跟病人接觸的，同樣會導(dǎo)致接觸部位產(chǎn)生褥瘡。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種護理床，本發(fā)明的另一目的是提供一種護理床的控制方法。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種護理床，包括主控制器、床架、安裝架以及安裝在床架上的床板主體，所述床板主體上設(shè)有多個升降組件，所述多個升降組件均通過安裝架與床架連接，所述主控制器分別與多個升降組件連接，所述多個升降組件根據(jù)主控制器設(shè)定的升降程序自動地執(zhí)行升降動作。
[0005]進一步，所述升降組件包括外殼、控制主板、減速電機、主動齒輪、從動齒輪、傳動螺桿、傳動螺母、連接件和支撐機構(gòu)，所述控制主板分別與主控制器和減速電機連接，所述減速電機的輸出軸與主動齒輪傳動連接，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合，所述從動齒輪與傳動螺桿傳動連接，所述傳動螺桿與傳動螺母嚙合，所述傳動螺母與連接件固定連接，所述連接件伸出外殼后與支撐機構(gòu)固定連接，所述傳動螺桿與外殼螺紋連接，所述外殼安裝在安裝架上。
[0006]進一步，所述升降組件還設(shè)有上行程開關(guān)和下行程開關(guān)，所述傳動螺母上設(shè)有橫桿，所述橫桿在傳動螺母運動到最高點或最低點時相應(yīng)地觸碰上行程開關(guān)或下行程開關(guān)。
[0007]進一步，所述升降組件還設(shè)有上安全開關(guān)和下安全開關(guān)，所述上安全開關(guān)和下安全開關(guān)均與減速電機串聯(lián)連接，所述橫桿在傳動螺母運動超過最高點或最低點時相應(yīng)地觸碰上安全開關(guān)或下安全開關(guān)。
[0008]進一步，所述外殼包括上固定板、下固定板、外罩和齒輪罩，所述外罩分別與上固定板和下固定板連接后形成第一容納腔，所述減速電機、傳動螺桿、傳動螺母和控制主板均安裝在第一容納腔中，所述齒輪罩安裝在下固定板上并形成第二容納腔，所述主動齒輪和從動齒輪均安裝在第二容納腔中。
[0009]進一步，所述床板主體上設(shè)有主床墊，所述升降組件的支撐機構(gòu)上設(shè)有小床墊，所述主床墊上設(shè)有與多個小床墊的位置對應(yīng)的開口，所述主床墊和多個小床墊構(gòu)成對使用者的支撐面。
[0010]進一步，所述支撐機構(gòu)上設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器與主控制器連接。
[0011]進一步，所述主控制器還連接有顯示器、鍵盤和無線通信模塊。
[0012]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的另一技術(shù)方案是:
一種所述的護理床的控制方法，包括:
主控制器獲取配置的升降程序，根據(jù)該升降程序分別對升降組件進行升降控制；
所述升降程序被配置為:按照設(shè)定的執(zhí)行順序，依次控制每個升降組件下降，并結(jié)合預(yù)設(shè)時間閾值表格，在判斷到達每個升降組件相對應(yīng)的預(yù)設(shè)時間閾值后，將其進行復(fù)位；
或者
按照設(shè)定的分組執(zhí)行順序，依次控制每個分組內(nèi)的所有升降組件下降，并在到達每個分組相對應(yīng)的預(yù)設(shè)下降時間閾值后，將其進行復(fù)位。
[0013]進一步，還包括以下步驟:
主控制器通過鍵盤或無線通信模塊接收用戶依序輸入的多個升降組件的編號信息及每個升降組件的預(yù)設(shè)時間閾值后，響應(yīng)于用戶輸入的數(shù)據(jù)，將多個升降組件的編號信息生成對應(yīng)的執(zhí)行順序，同時建立所有升降組件的預(yù)設(shè)時間閾值表；
或者
主控制器通過鍵盤或無線通信模塊接收用戶依序輸入的多個分組所包含的升降組件的編號信息以及每個分組的預(yù)設(shè)下降時間閾值后，響應(yīng)于用戶輸入的數(shù)據(jù)，生成對應(yīng)的多個分組信息以及按照多個分組的分組號生成對應(yīng)的分組執(zhí)行順序，同時建立所有分組的預(yù)設(shè)下降時間閾值表；
或者
主控制器實時接收每個升降組件的壓力傳感器所采集的壓力值，并在判斷某一壓力傳感器的壓力值超過預(yù)設(shè)壓力閾值一段時間后，獲取該壓力傳感器對應(yīng)的升降組件的編號信息，最后按照獲取到的所有升降組件的編號信息的先后順序生成對應(yīng)的執(zhí)行順序，同時接收用戶依序輸入的每個升降組件的預(yù)設(shè)時間閾值后，建立所有升降組件的預(yù)設(shè)時間閾值表；
或者
主控制器實時接收每個升降組件的壓力傳感器所采集的壓力值，并在判斷某一壓力傳感器的壓力值超過預(yù)設(shè)壓力閾值一段時間后，獲取該壓力傳感器對應(yīng)的升降組件的編號信息，最后按照獲取到的所有升降組件的編號信息的先后順序以及預(yù)設(shè)的分組信息，生成對應(yīng)的分組執(zhí)行順序，同時接收用戶依序輸入的每個分組的預(yù)設(shè)下降時間閾值后，建立所有分組的預(yù)設(shè)下降時間閾值表。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的一種護理床，包括主控制器、床架、安裝架以及安裝在床架上的床板主體，床板主體上設(shè)有多個升降組件，所述多個升降組件均通過安裝架與床架連接，主控制器分別與多個升降組件連接，多個升降組件根據(jù)主控制器設(shè)定的升降程序自動地執(zhí)行升降動作。本護理床可以單獨控制某一升降組件下降或上升，使得各升降組件定時與病人不接觸，實現(xiàn)病人身體各個部位均可以達到透氣透風(fēng)的效果，降低病人患褥瘡的風(fēng)險，自動化程度高且安全性高。
[0015]本發(fā)明的另一有益效果是:本發(fā)明的一種所述的護理床的控制方法，包括:主控制器獲取配置的升降程序，根據(jù)該升降程序分別對升降組件進行升降控制;升降程序被配置為:按照設(shè)定的執(zhí)行順序，依次控制每個升降組件下降，并結(jié)合預(yù)設(shè)時間閾值表格，在判斷到達每個升降組件相對應(yīng)的預(yù)設(shè)時間閾值后，將其進行復(fù)位，或者按照設(shè)定的分組執(zhí)行順序，依次控制每個分組內(nèi)的所有升降組件下降，并在到達每個分組相對應(yīng)的預(yù)設(shè)下降時間閾值后，將其進行復(fù)位。本控制方法可以單獨控制某一升降組件下降或上升，使得各升降組件定時與病人不接觸，實現(xiàn)病人身體各個部位均可以達到透氣透風(fēng)的效果，降低病人患褥瘡的風(fēng)險，自動化程度高且安全性高。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0017]圖1是本發(fā)明的一種護理床的俯視圖；
圖2是本發(fā)明的一種護理床的側(cè)視圖；
圖3是本發(fā)明的一種護理床的仰視圖；
圖4是圖1中的A-A方向的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明的一種護理床的具體實施例的單個升降組件的仰視圖；
圖6是圖5中的B-B方向的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明的一種護理床的具體實施例的電子框圖；
圖8是本發(fā)明的一種護理床的具體實施例的單個升降組件的側(cè)視圖；
圖9是圖8中的C-C方向的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]參照圖1至圖4，一種護理床，包括主控制器、床架1、安裝架2以及安裝在床架I上的床板主體3，所述床板主體3上設(shè)有多個升降組件4，所述多個升降組件4均通過安裝架2與床架I連接，所述主控制器分別與多個升降組件4連接，所述多個升降組件4根據(jù)主控制器設(shè)定的升降程序自動地執(zhí)行升降動作。
[0019]進一步作為優(yōu)選的實施方式，參照圖5和圖6，所述升降組件4包括外殼5、控制主板
6、減速電機7、主動齒輪8、從動齒輪9、傳動螺桿1、傳動螺母11、連接件12和支撐機構(gòu)13，所述控制主板6分別與主控制器和減速電機7連接，所述減速電機7的輸出軸與主動齒輪8傳動連接，所述主動齒輪8與從動齒輪9嚙合，所述從動齒輪9與傳動螺桿10傳動連接，所述傳動螺桿1與傳動螺母11嚙合，所述傳動螺母11與連接件12固定連接，所述連接件12伸出外殼5后與支撐機構(gòu)13固定連接，所述傳動螺桿10與外殼5螺紋連接，所述外殼5安裝在安裝架2上。所述減速電機的動力傳遞路線為主動齒輪、從動齒輪、傳動螺桿和傳動螺母。參照圖1，多個升降組件4均為矩形，且在床板主體3上均勻地呈矩陣形式排列。
[0020]進一步作為優(yōu)選的實施方式，參照8和圖9，所述升降組件4還設(shè)有上行程開關(guān)14和下行程開關(guān)15，所述傳動螺母11上設(shè)有橫桿16，所述橫桿16在傳動螺母11運