動到最高點(diǎn)或最低點(diǎn)時相應(yīng)地觸碰上行程開關(guān)14或下行程開關(guān)15。
[0021]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述升降組件4還設(shè)有上安全開關(guān)17和下安全開關(guān)18，所述上安全開關(guān)17和下安全開關(guān)18均與減速電機(jī)7串聯(lián)連接，所述橫桿16在傳動螺母11運(yùn)動超過最高點(diǎn)或最低點(diǎn)時相應(yīng)地觸碰上安全開關(guān)17或下安全開關(guān)18。
[0022]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述外殼5包括上固定板19、下固定板20、外罩21和齒輪罩22，所述外罩21分別與上固定板19和下固定板20連接后形成第一容納腔，所述減速電機(jī)7、傳動螺桿10、傳動螺母11和控制主板6均安裝在第一容納腔中，所述齒輪罩22安裝在下固定板20上并形成第二容納腔，所述第一容納腔和第二容納腔分別位于下固定板20的兩側(cè)，所述主動齒輪8和從動齒輪9均安裝在第二容納腔中。
[0023]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述床板主體3上設(shè)有主床墊23，所述升降組件4的支撐機(jī)構(gòu)上設(shè)有小床墊24，所述主床墊23上設(shè)有與多個小床墊24的位置對應(yīng)的開口，所述主床墊23和多個小床墊24構(gòu)成對使用者的支撐面。
[0024]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述支撐機(jī)構(gòu)13上設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器與主控制器連接。
[0025]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，參照圖7，所述主控制器還連接有顯示器、鍵盤和無線通信模塊。
[0026]本發(fā)明還提供了一種所述的護(hù)理床的控制方法，包括:
主控制器獲取配置的升降程序，根據(jù)該升降程序分別對升降組件4進(jìn)行升降控制；
所述升降程序被配置為:按照設(shè)定的執(zhí)行順序，依次控制每個升降組件4下降，并結(jié)合預(yù)設(shè)時間閾值表格，在判斷到達(dá)每個升降組件4相對應(yīng)的預(yù)設(shè)時間閾值后，將其進(jìn)行復(fù)位；或者
按照設(shè)定的分組執(zhí)行順序，依次控制每個分組內(nèi)的所有升降組件4下降，并在到達(dá)每個分組相對應(yīng)的預(yù)設(shè)下降時間閾值后，將其進(jìn)行復(fù)位。
[0027]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，還包括以下步驟:
主控制器通過鍵盤或無線通信模塊接收用戶依序輸入的多個升降組件4的編號信息及每個升降組件4的預(yù)設(shè)時間閾值后，響應(yīng)于用戶輸入的數(shù)據(jù)，將多個升降組件4的編號信息生成對應(yīng)的執(zhí)行順序，同時建立所有升降組件4的預(yù)設(shè)時間閾值表；
或者
主控制器通過鍵盤或無線通信模塊接收用戶依序輸入的多個分組所包含的升降組件4的編號信息以及每個分組的預(yù)設(shè)下降時間閾值后，響應(yīng)于用戶輸入的數(shù)據(jù)，生成對應(yīng)的多個分組信息以及按照多個分組的分組號生成對應(yīng)的分組執(zhí)行順序，同時建立所有分組的預(yù)設(shè)下降時間閾值表；
或者
主控制器實(shí)時接收每個升降組件4的壓力傳感器所采集的壓力值，并在判斷某一壓力傳感器的壓力值超過預(yù)設(shè)壓力閾值一段時間后，獲取該壓力傳感器對應(yīng)的升降組件4的編號信息，最后按照獲取到的所有升降組件4的編號信息的先后順序生成對應(yīng)的執(zhí)行順序，同時接收用戶依序輸入的每個升降組件4的預(yù)設(shè)時間閾值后，建立所有升降組件4的預(yù)設(shè)時間閾值表；
或者
主控制器實(shí)時接收每個升降組件4的壓力傳感器所采集的壓力值，并在判斷某一壓力傳感器的壓力值超過預(yù)設(shè)壓力閾值一段時間后，獲取該壓力傳感器對應(yīng)的升降組件4的編號信息，最后按照獲取到的所有升降組件4的編號信息的先后順序以及預(yù)設(shè)的分組信息，生成對應(yīng)的分組執(zhí)行順序，同時接收用戶依序輸入的每個分組的預(yù)設(shè)下降時間閾值后，建立所有分組的預(yù)設(shè)下降時間閾值表。
[0028]以下結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明做詳細(xì)說明。
[0029]實(shí)施例一
參照圖1?圖4，本實(shí)施例的一種護(hù)理床，包括主控制器、床架1、安裝架2以及安裝在床架I上的床板主體3，床板主體3上設(shè)有多個升降組件4，多個升降組件4均通過安裝架2與床架I連接，主控制器分別與多個升降組件4連接，多個升降組件4根據(jù)主控制器設(shè)定的升降程序自動地執(zhí)行升降動作。本實(shí)施例可以通過控制各升降組件4的自動升降，使得各升降組件4定時與病人不接觸，實(shí)現(xiàn)透氣透風(fēng)的效果，降低病人患褥瘡的風(fēng)險(xiǎn)。升降程序的具體內(nèi)容可以參照實(shí)施例二和實(shí)施例三的描述。
[0030]參照圖5和圖6，本實(shí)施例的升降組件4包括外殼5、控制主板6、減速電機(jī)7、主動齒輪8、從動齒輪9、傳動螺桿10、傳動螺母11、連接件12和支撐機(jī)構(gòu)13，控制主板6分別與主控制器和減速電機(jī)7連接，減速電機(jī)7的輸出軸與主動齒輪8傳動連接，主動齒輪8與從動齒輪9嚙合，從動齒輪9與傳動螺桿10傳動連接，傳動螺桿10與傳動螺母11嚙合，傳動螺母11與連接件12固定連接，連接件12伸出外殼5后與支撐機(jī)構(gòu)13固定連接，傳動螺桿10與外殼5螺紋連接，外殼5安裝在安裝架2上。減速電機(jī)7的動力傳遞路線為主動齒輪8、從動齒輪9、傳動螺桿10和傳動螺母11。
[0031]參照8和圖9，升降組件4還設(shè)有上行程開關(guān)14和下行程開關(guān)15，傳動螺母11上設(shè)有橫桿16，橫桿16在傳動螺母11運(yùn)動到最高點(diǎn)或最低點(diǎn)時相應(yīng)地觸碰上行程開關(guān)14或下行程開關(guān)15。上行程開關(guān)14或下行程開關(guān)15被橫桿16觸碰時，將發(fā)送對應(yīng)的觸發(fā)信號給控制主板6，控制主板6接收到觸發(fā)信號后，可以獲知上行程開關(guān)14或下行程開關(guān)15位于最高點(diǎn)或最低點(diǎn)，從而控制減速電機(jī)7停止上升或下降，完成該次上升或下降的動作。
[0032]本實(shí)施例中，升降組件4還設(shè)有上安全開關(guān)17和下安全開關(guān)18，上安全開關(guān)17和下安全開關(guān)18均與減速電機(jī)7串聯(lián)連接，橫桿16在傳動螺母11運(yùn)動超過最高點(diǎn)或最低點(diǎn)時相應(yīng)地觸碰上安全開關(guān)17或下安全開關(guān)18，即上安全開關(guān)17和下安全開關(guān)18是在上行程開關(guān)14或下行程開關(guān)15失效時才能觸碰到的。上安全開關(guān)17和下安全開關(guān)18串聯(lián)在減速電機(jī)7的回路中，常態(tài)下為常閉狀態(tài)，當(dāng)被橫桿16觸碰時，上安全開關(guān)17或下安全開關(guān)18將會斷開，切斷減速電機(jī)7的供電回路，達(dá)到保護(hù)的作用。
[0033]外殼5包括上固定板19、下固定板20、外罩21和齒輪罩22，外罩21分別與上固定板19和下固定板20連接后形成第一容納腔，減速電機(jī)7、傳動螺桿10、傳動螺母11和控制主板6均安裝在第一容納腔中，齒輪罩22安裝在下固定板20上并形成第二容納腔，第一容納腔和第二容納腔分別位于下固定板20的兩側(cè)，主動齒輪8和從動齒輪9均安裝在第二容納腔中。圖6中，控制主板6是安裝在用于連接上固定板19和下固定板20的支撐連接柱25內(nèi)部的。
[0034]床板主體3上設(shè)有主床墊23，升降組件4的支撐機(jī)構(gòu)上設(shè)有小床墊24，主床墊23上設(shè)有與多個小床墊24的位置對應(yīng)的開口，主床墊23和多個小床墊24構(gòu)成對使用者的支撐面。詳細(xì)的，參照圖6所示，支撐機(jī)構(gòu)包括第一支撐板131和第二支撐板132，第一支撐板131與連接件12固定連接，第二支撐板132與第一支撐板131連接，且第二支撐板132的大小與小床墊24的大小匹配，第二支撐板132較為輕薄，用于支撐小床墊24，而第一支撐板131用于承托第二支撐板132。
[0035]優(yōu)選的，支撐機(jī)構(gòu)13上設(shè)置有壓力傳感器，壓力傳感器與主控制器連接，壓力傳感器可以檢測實(shí)時的壓力值并發(fā)送到主控制器，主控制器根據(jù)該壓力值的大小判斷是否有病人躺在上面，而且可以根據(jù)壓力值的持續(xù)時間判斷病人臥床的時間，從而可以單獨(dú)控制某一升降組件4下降或上升，使得各升降組件4定時與病人不接觸，實(shí)現(xiàn)透氣透風(fēng)的效果，降低病人患褥瘡的風(fēng)險(xiǎn)。
[0036]優(yōu)選的，參照圖7，主控制器還連接有顯示器、鍵盤和無線通信模塊。顯然的，為了維持本護(hù)理床的正常工作，還設(shè)置有電源模塊，參照圖2所示，電源模塊26安裝在某一升降組件4的下方，整個護(hù)理床采用統(tǒng)一的一個電源模塊進(jìn)行供電。顯示器用于顯示操作信息，鍵盤用于輸入各種控制信息，無線通信模塊用于通過無線通信方式接收用戶通過智能終端發(fā)送的各種控制信息。
[0037]優(yōu)選的，本實(shí)施例中，顯示器可以采用觸控顯示屏，通過在觸控顯示屏上顯示各個升降組件4的編號以及操作，例如顯示某升降組件4的上升或下降，并設(shè)置對應(yīng)的控制程序，用戶通過在觸控顯示屏上進(jìn)行點(diǎn)擊操作即可實(shí)現(xiàn)自動控制。
[0038]實(shí)施例二
實(shí)施例一的一種的護(hù)理床的控制方法，包括:
主控制器通過鍵盤或無線通信模塊接收用戶依序輸入的多個升降組件4的編號信息及每個升降組件4的預(yù)設(shè)時間閾值后，響應(yīng)于用戶輸入的數(shù)據(jù)，將多個升降組件4的編號信息生成對應(yīng)的執(zhí)行順序，同時建立所有升降組件4的預(yù)設(shè)時間閾值表;或者
主控制器通過鍵盤或無線通信模塊接收用戶依序輸入的多個分組所包含的升降組件4的編號信息以及每個分組的預(yù)設(shè)下降時間閾值后，響應(yīng)于用戶輸入的數(shù)據(jù)，生成對應(yīng)的多個分組信息以及按照多個分組的分組號生成對應(yīng)的分組執(zhí)行順序，同時建立所有分組的預(yù)設(shè)下降時間閾值表；
主控制器獲取配置的升降程序，根據(jù)該升降程序分別對升降組件4進(jìn)行升降控制；
所述升降程序被配置為:按照設(shè)定的執(zhí)行順序，依次控制每個升降組件4下降，并結(jié)合