應(yīng)用于脊髓1別寸，可能在治療慢性疼痛中有效的電刺激參數(shù)的示 例性范圍。雖然描述了刺激脈沖，但刺激信號(hào)可W是各種形式中的任何形式，例如正弦波 等。
[0102] 1.脈沖頻率:約為0.5-1200化，更優(yōu)選約5-250HZ，甚至更優(yōu)選約30-130化。
[0103] 2.幅度:約為0.1-50伏，更優(yōu)選約0.5-20伏，甚至更優(yōu)選約1-10伏。在其它實(shí)施方 式中，電流幅度可W限定為遞送的電壓中的生物負(fù)載。例如，電流幅度的范圍可W約為0.1-50mA。
[0104] 3.脈沖寬度:約為10-5000微秒，更優(yōu)選約100-1000微秒，甚至更優(yōu)選約180-450微 秒。
[0105] 在其它應(yīng)用中，可使用參數(shù)值的不同范圍。例如，對(duì)于深部腦刺激(DBS),緩解或減 輕與帕金森病、特發(fā)性震顫、癒痛或其它病癥有關(guān)的癥狀可利用脈沖頻率約為0.5-1200化， 更優(yōu)選5-250HZ，甚至更優(yōu)選30-185化;脈沖寬度約為10-5000微秒，更優(yōu)選約60-1000微秒， 甚至更優(yōu)選約60-450微秒，甚至更優(yōu)選約60-150微秒的刺激。針對(duì)不同的DBS應(yīng)用，可使用 例如上文參照SCS描述的幅度范圍或其它幅度范圍。
[0106] 處理器80訪問存儲(chǔ)器82中例如程序和程序組形式的刺激參數(shù)。一旦選擇具體的 程序組，處理器80可控制刺激發(fā)生器84,根據(jù)各組中的程序同時(shí)或者時(shí)間交錯(cuò)地遞送刺激。 組可包括單個(gè)程序或多個(gè)程序。如上所述，每個(gè)程序可指定一組刺激參數(shù)，例如幅度、脈沖 寬度和脈沖頻率。此外，每個(gè)程序可指定用于遞送刺激的具體的電極組合。同樣，電極組合 可指定例如在單根導(dǎo)線或多根導(dǎo)線中的單個(gè)陣列或多個(gè)陣列中具體的電極。處理器80也可 控制遙測(cè)電流88W向外置編程裝置20發(fā)送信息或接收來自外置編程裝置20的信息。例如， 遙測(cè)電路88向患者編程裝置30發(fā)送信息或接收來自患者編程裝置30的信息。
[0107] 姿勢(shì)狀態(tài)模塊86允許IMD 14感應(yīng)或檢測(cè)當(dāng)前的患者姿勢(shì)狀態(tài)，例如患者12的姿 勢(shì)、活動(dòng)或任何其它靜態(tài)位置或運(yùn)動(dòng)。在圖4所示實(shí)施例中，姿勢(shì)狀態(tài)模塊86包括能夠在= 維中檢測(cè)靜態(tài)定向或向量的一個(gè)或多個(gè)加速度計(jì)，例如=軸加速度計(jì)。=軸加速度計(jì)可W 是微-電-機(jī)加速度計(jì)。在其它實(shí)施例中，姿勢(shì)狀態(tài)模塊86可替代地或額外地包括一個(gè)或多 個(gè)巧螺儀、壓力換能器或感應(yīng)患者12采取的當(dāng)前姿勢(shì)狀態(tài)的其它傳感器。姿勢(shì)狀態(tài)模塊86 和處理器80產(chǎn)生的姿勢(shì)狀態(tài)信息可對(duì)應(yīng)于患者12經(jīng)歷的活動(dòng)和/或姿勢(shì)，或者物理活動(dòng)的 總體水平，例如基于足球等計(jì)算的活動(dòng)。
[0108] 來自姿勢(shì)狀態(tài)模塊86的姿勢(shì)狀態(tài)信息可儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器82中由臨床醫(yī)師隨后審閱， 用于調(diào)整治療，向患者12呈遞姿勢(shì)狀態(tài)指示，或者其中的一些組合。例如，處理器80可記錄 =軸加速度計(jì)的姿勢(shì)狀態(tài)參數(shù)值或者輸出，并將姿勢(shì)狀態(tài)參數(shù)值分配給該姿勢(shì)狀態(tài)參數(shù)值 所指示的某些預(yù)定的姿勢(shì)。W運(yùn)種方式，IMD14能夠追蹤患者12每隔多久保持某一姿勢(shì)狀 態(tài)。IMD 14也可儲(chǔ)存當(dāng)患者12處于感應(yīng)姿勢(shì)時(shí)使用了哪一組或哪個(gè)程序來遞送治療。而且， 當(dāng)姿勢(shì)狀態(tài)模塊86指示患者12實(shí)際上改變了姿勢(shì)時(shí)，處理器80也可針對(duì)新的姿勢(shì)調(diào)整治 療。因此，IMD 14可被配置成向患者12提供姿勢(shì)響應(yīng)性刺激治療。響應(yīng)姿勢(shì)狀態(tài)的刺激調(diào)整 可W是自動(dòng)的或者半自動(dòng)的（需患者批準(zhǔn)）。在許多情況下，可能需要完全自動(dòng)的調(diào)整，使得 IMD14能夠?qū)ψ藙?shì)狀態(tài)的改變更快作出反應(yīng)。
[0109] 姿勢(shì)狀態(tài)模塊86中指示姿勢(shì)狀態(tài)的姿勢(shì)狀態(tài)參數(shù)值可W在患者12的整個(gè)日?；?動(dòng)期間不斷變化。然而，某些活動(dòng)(例如，走路、跑步或騎自行車)或姿勢(shì)(例如站立、坐下或 躺下(俯邸、仰邸、左側(cè)邸、右側(cè)邸））可包括在姿勢(shì)狀態(tài)模塊86中的多個(gè)姿勢(shì)狀態(tài)參數(shù)值。存 儲(chǔ)器82可包括對(duì)患者12的每個(gè)姿勢(shì)狀態(tài)的定義。在一個(gè)實(shí)施例中，可W在=維空間中W圓 錐形式顯示每個(gè)姿勢(shì)狀態(tài)的定義。只要來自姿勢(shì)狀態(tài)模塊86的=軸加速度計(jì)的姿勢(shì)狀態(tài)參 數(shù)值，例如向量位于預(yù)定的圓錐或容積內(nèi)，處理器80指示患者12處于圓錐或容積的姿勢(shì)狀 態(tài)。在其它實(shí)施例中，可將來自=軸加速度計(jì)的姿勢(shì)狀態(tài)參數(shù)值與查找表或方程的值進(jìn)行 比較W確定患者12當(dāng)前所處的姿勢(shì)狀態(tài)。
[0110] 響應(yīng)姿勢(shì)狀態(tài)的刺激可允許IMD14在治療調(diào)整中實(shí)現(xiàn)一定水平的自動(dòng)化。自動(dòng)調(diào) 整刺激使得患者12不再需要每次當(dāng)患者12改變姿勢(shì)或開始和停止某些一姿勢(shì)狀態(tài)時(shí)手動(dòng) 調(diào)整治療。刺激參數(shù)的運(yùn)種手動(dòng)調(diào)整會(huì)是乏味的，需要患者14在患者姿勢(shì)狀態(tài)期間多次按 下患者編程裝置30的一個(gè)或多個(gè)按鍵W維持適當(dāng)?shù)陌Y狀控制。在一些實(shí)施方式中，患者12 可能最終能夠享受響應(yīng)姿勢(shì)狀態(tài)的刺激治療而不需要繼續(xù)通過患者編程裝置30對(duì)不同的 姿勢(shì)作出改變。相反，患者12可能基于姿勢(shì)狀態(tài)立即過渡或者經(jīng)過一定時(shí)間過渡至完全自 動(dòng)的調(diào)整。
[0111] 雖然描述的姿勢(shì)狀態(tài)模塊86包括=軸加速度計(jì)，但姿勢(shì)狀態(tài)模塊86也可包括多個(gè) 單軸加速度計(jì)、雙軸加速度計(jì)、=軸加速度計(jì)、或它們的一些組合。在一些實(shí)施例中，加速度 計(jì)或其它傳感器可位于IMD14內(nèi)或IMD14上，導(dǎo)線16之一上（例如在遠(yuǎn)端稍部或中間位置）， 位于患者12體內(nèi)某一位置的另一傳感器導(dǎo)線上，獨(dú)立的可植入傳感器內(nèi)，或者甚至由患者 12配戴。例如，可將一個(gè)或多個(gè)微傳感器植入患者12體內(nèi)，與IMD14無線通信姿勢(shì)狀態(tài)信息。 W運(yùn)種方式，可由在患者12身體上或體內(nèi)各個(gè)位置設(shè)置的多個(gè)活動(dòng)傳感器確定患者12的姿 勢(shì)狀態(tài)。
[0112] 在一些實(shí)施方式中，處理器80處理姿勢(shì)狀態(tài)模塊86中姿勢(shì)狀態(tài)傳感器的模擬輸出 W確定活動(dòng)和/或姿勢(shì)數(shù)據(jù)。例如，如果姿勢(shì)狀態(tài)傳感器包括加速度計(jì)，則處理器80或姿勢(shì) 狀態(tài)模塊86的處理器可處理姿勢(shì)狀態(tài)傳感器提供的原始信號(hào)W確定活動(dòng)計(jì)數(shù)。在一些實(shí)施 方式中，處理器80可處理姿勢(shì)狀態(tài)傳感器提供的信號(hào)W確定沿各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)速率信息。
[0113] 在一個(gè)實(shí)施例中，姿勢(shì)狀態(tài)傳感器提供的每個(gè)x、y和Z信號(hào)具有DC分量和AC分量。 DC分量描述了傳感器上產(chǎn)生的重力，因而可用于確定地球重力場(chǎng)內(nèi)傳感器的定向。假定傳 感器的定向相對(duì)于患者相對(duì)固定，則可利用X、y和Z信號(hào)的DC分量來確定重力場(chǎng)內(nèi)患者的定 向，因而確定患者的姿勢(shì)。
[0114] x、y和Z信號(hào)的AC分量產(chǎn)生關(guān)于患者運(yùn)動(dòng)的信息。具體說，可利用信號(hào)的AC分量得 到描述患者運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)的值。該活動(dòng)可設(shè)及運(yùn)動(dòng)的水平、方向、或患者的加速度。
[0115] -種用于確定活動(dòng)的方法是活動(dòng)計(jì)數(shù)?；顒?dòng)計(jì)數(shù)可用于指示患者12的活動(dòng)或活動(dòng) 水平。例如，信號(hào)處理器可合計(jì)N個(gè)連續(xù)樣品的加速度計(jì)信號(hào)的AC部分的幅度。例如，假定在 25化取樣，則N可W設(shè)定為25,計(jì)數(shù)邏輯提供了在一秒內(nèi)獲得的樣品的總和。該總和可稱為 "活動(dòng)計(jì)數(shù)"。需要時(shí)，可由處理器基于當(dāng)前的姿勢(shì)狀態(tài)選擇連續(xù)樣品的數(shù)量"N"。活動(dòng)計(jì)數(shù) 可W是添加到姿勢(shì)部分的活動(dòng)參數(shù)值的活動(dòng)部分。然后，將所得活動(dòng)參數(shù)值結(jié)合到活動(dòng)和 姿勢(shì)中W產(chǎn)生患者12運(yùn)動(dòng)的精確指示。
[0116] 作為另一個(gè)例子，可限定活動(dòng)參數(shù)值描述運(yùn)動(dòng)方向。該活動(dòng)參數(shù)值可與向量及相 關(guān)公差相關(guān)聯(lián)，公差可W離開向量一定距離?；顒?dòng)參數(shù)值的另一個(gè)例子設(shè)及加速度。量化在 特定方向上運(yùn)動(dòng)隨時(shí)間改變水平的值可W與活動(dòng)參數(shù)值中引用的參數(shù)相關(guān)聯(lián)。
[0117] 在其它實(shí)施例中，姿勢(shì)狀態(tài)模塊86可額外地或替代地被配置成感應(yīng)患者12的一種 或多種生理學(xué)參數(shù)。例如，生理學(xué)參數(shù)可包括屯、率、肌電圖化MG)、腦電圖化EG)、屯、電圖 化CG)、體溫、呼吸率或抑。在一些實(shí)施方式中，運(yùn)些生理學(xué)參數(shù)被處理器80可用W確認(rèn)或拒 絕可能由于震動(dòng)、患者旅行(例如在飛機(jī)、汽車或火車上)或者一些其它姿勢(shì)狀態(tài)的假陽性 導(dǎo)致的感應(yīng)的姿勢(shì)狀態(tài)的改變。
[0118] IMD 14中與外置編程裝置20(例如，患者編程裝置30或臨床醫(yī)師編程裝置60)或其 它裝置的無線遙測(cè)可通過IMD14與外置編程裝置20之間的射頻(RF)通信或近端感應(yīng)交互作 用實(shí)現(xiàn)。遙測(cè)電路88可W在連續(xù)的基礎(chǔ)上、W周期性間隔、W非周期性間隔、或者根據(jù)刺激 器或編程裝置的要求向外置編程裝置20發(fā)送信息和從外置編程裝置20接收信息。為支持 RF通信，遙測(cè)電路88可包括合適的電子元件，例如放大器、過濾器、混合器、編碼器、解碼器 等。
[0119] 當(dāng)姿勢(shì)狀態(tài)參數(shù)值指示患者12已改變至不同的姿勢(shì)狀態(tài)時(shí)，處理器80可通過遙測(cè) 電路88與患者編程裝置30通信W指示新檢測(cè)的姿勢(shì)狀態(tài)，即指示患者12所采取的當(dāng)前姿勢(shì) 狀態(tài)的新的姿勢(shì)狀態(tài)檢測(cè)。W運(yùn)種方式，處理器80可迫使患者編程裝置30基于患者姿勢(shì)狀 態(tài)的感應(yīng)的姿勢(shì)狀態(tài)參數(shù)值呈遞不同的姿勢(shì)狀態(tài)指示。具體說，處理器80可W將新的姿勢(shì) 狀態(tài)檢測(cè)發(fā)送至患者編程裝置30W指示患者所采取的當(dāng)前檢測(cè)的姿勢(shì)狀態(tài)?；蛘?，處理器 80可W單向或者響應(yīng)患者編程裝置30的要求周期性地或非周期性地向患者編程裝置30發(fā) 送姿勢(shì)狀態(tài)信息。例如，患者編程裝置30可W要求姿勢(shì)狀態(tài)參數(shù)值或者當(dāng)前檢測(cè)的姿勢(shì)狀 態(tài)，它們中的任一種指示檢測(cè)的姿勢(shì)狀態(tài)，并且在適當(dāng)時(shí)獨(dú)立地改變姿勢(shì)狀態(tài)指示。
[0120] 電源90向IMD14的各組件遞送工作功率。電源90可包括小型可再充電或不可再充 電的電池或功率發(fā)生電路W產(chǎn)生工作功率。再充電可W通過外置充電器和IMD14內(nèi)感應(yīng)充 電線圈之間的近端感應(yīng)交互作用來實(shí)現(xiàn)。在一些實(shí)施方式中，功率需要量可足夠小W允許 IMD14利用患者運(yùn)動(dòng)和實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)能量清除裝置對(duì)可再充電的電池進(jìn)行點(diǎn)滴式充電。在其它 實(shí)施方式中，可使用傳統(tǒng)電池維持有限的時(shí)間。作為另一個(gè)替代方式，需要或希望時(shí)，外置 感應(yīng)電源可經(jīng)皮對(duì)IMD14供電。
[0121] 圖5的功能框圖顯示了作為藥物累的IMD26的各個(gè)組件。IMD 26是一種藥物累，其 運(yùn)行基本上類似于圖4的IMD14。IMD 26包括處理器92、存儲(chǔ)器94、累模塊96、姿勢(shì)狀態(tài)模塊 98、遙測(cè)電路100和電源102。相對(duì)于IMD14的刺激發(fā)生器84, IMD 26包括累模塊96,其經(jīng)導(dǎo)管 28遞送藥物或一些其它的治療劑。累模塊96可包括用于容納藥物的儲(chǔ)器和迫使藥物經(jīng)導(dǎo)管 28進(jìn)入患者12的累機(jī)構(gòu)。
[0122] 處理器92可根據(jù)儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器94內(nèi)的治療指令控制累模塊96。例如，存儲(chǔ)器94可 含有限定患者12的藥物遞送治療的程序或程序組。程序可指示藥物的推注量或流速，處理 器92可相應(yīng)地遞送治療。處理器92也可使用來自姿勢(shì)狀態(tài)模塊98的姿勢(shì)狀態(tài)信息在患者 12改變姿勢(shì)狀態(tài)(例如調(diào)整他們的姿勢(shì))時(shí)調(diào)整藥物遞送治療。
[0123] 圖6的功能框圖顯示了 IMD14或26的外置編程裝置20的各個(gè)組件。如圖6所示，外置 編程裝置20包括處理器104、存儲(chǔ)器108、遙測(cè)電路110、用戶界面106和電源112。外置編程裝 置20可表現(xiàn)為患者編程裝置30或臨床醫(yī)師編程裝置60。臨床醫(yī)師或患者12與用戶界面106 相互作用W手動(dòng)改變程序的刺激參數(shù)，改變組內(nèi)的程序，打開或關(guān)閉姿勢(shì)響應(yīng)性刺激，查看 治療信息，查看姿勢(shì)狀態(tài)信息，查看姿勢(shì)狀態(tài)指示或者W其它方式與IMD14或26通信。
[0124] 用戶界面106可包括顯示屏W及一個(gè)或多個(gè)輸入按鈕，例如在患者編程裝置30的 實(shí)施例中所述，允許外置編程裝置20接受來自用戶的輸入。或者，用戶界面106可額外地或 僅利用觸摸屏顯示器，例如臨床醫(yī)師編程裝置60的實(shí)施例中所述。顯示屏可W是液晶顯示 器化CD)、點(diǎn)矩陣顯示器、有機(jī)發(fā)光二極管(OLED)顯示器、觸摸屏、或能夠遞送和/或接受信 息的任何其它裝置。對(duì)于可視的姿勢(shì)狀態(tài)指示，顯示屏已足夠。對(duì)于聽覺和/或觸覺姿勢(shì)狀 態(tài)指示，編程裝置20可還包括一個(gè)或多個(gè)音頻揚(yáng)聲器、聲音合成器忍片、壓電蜂鳴器等。
[0125] 用戶界面106的輸入按鈕可包括觸摸墊、上調(diào)和下調(diào)按鈕、緊急關(guān)閉按鈕W及控制 刺激治療所需的其它按鈕，如上文參照患者編程裝置30所述。處理器104控制用戶界面106、 從存儲(chǔ)器108檢索數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器108內(nèi)。處理器104還控制數(shù)據(jù)通過遙測(cè)電路 110至IMD14或26的傳輸。存儲(chǔ)器108包括處理器104的操作指令W及與患者12治療相關(guān)的數(shù) 據(jù)。
[0126] 遙測(cè)電路110允許數(shù)據(jù)從和向IMD 14或IMD 26傳遞。遙測(cè)電路110可W在規(guī)劃的時(shí) 間或者當(dāng)遙測(cè)電路檢測(cè)到刺激器靠近時(shí)與IMD14自動(dòng)通信?；蛘?，遙測(cè)電路110可W在用戶 通過用戶界面106發(fā)出信號(hào)時(shí)與IMD14通信。為支持RF通信，遙測(cè)電路110可包括合適的電子 元件，例如放大器、過濾器、混合器、編碼器、解碼器等。電源112可W是可再充電的電池，例 如裡離子或儀金屬氨化物電池。也可使用其它可再充電或常規(guī)的電池。在一些情況下，在直 接或通過AC/DC適配器禪聯(lián)于交流電(AC)出口，即AC線路功率時(shí)，可使用外置編程裝置20。
[0127] 在一些實(shí)施例中，外置編程裝置20可被配置成除了編程IMD14之外還能對(duì)IMD14再 充電?；蛘撸俪潆娧b置可能夠與IMD14通信。那么，再充電裝置可能能夠?qū)⒕幊绦畔?、?shù)據(jù) 或本文所述的任何其它信息傳遞至IMD 14。W運(yùn)種方式，再充電裝置可能能夠用作外置編 程裝置20和IMD 14之間的中介通信裝置。在其它情況下，編程裝置可W與再充電功能整合 形成組合的編程裝置/再充電裝置。本文所述的技術(shù)可W在IMD14與能夠和IMD14通信的任 何類型的外置裝置之間進(jìn)行通信。
[0128] 圖7的框圖顯示了一種示例性的系統(tǒng)120,其包括外置裝置，例如服務(wù)器122, W及 通過網(wǎng)絡(luò)126禪聯(lián)于圖1A-1C所示IMD14和外置編程裝置20的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算裝置124A-124N。在該實(shí)施例中，IMD 14可使用其遙測(cè)電路88通過第一無線連接與外置編程裝置20通 信，通過第二無線連接與接入點(diǎn)128通信。在其它實(shí)施例中，也可使用IMD 26代替IMD14，外 置編程裝置20可W是患者編程裝置30或臨床醫(yī)師編程裝置60。
[0129] 在圖7所示實(shí)施例中，接入點(diǎn)128、外置編程裝置20、服務(wù)器122和計(jì)算裝置124A-124N互連，并且能夠通過網(wǎng)絡(luò)126相互通信。在一些情況下，接入點(diǎn)128、外置編程裝置20、月良 務(wù)器122和計(jì)算裝置124A-124N中的一個(gè)或多個(gè)可通過一個(gè)或多個(gè)無線連接與網(wǎng)絡(luò)126禪 聯(lián)。IMD14、外置編程裝置20、服務(wù)器122和計(jì)算裝置124A-124N可各自包括一個(gè)或多個(gè)處理， 例如一個(gè)或多個(gè)微處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場(chǎng)可編程口陣 列（FPGA)、可編程的邏輯電路等，它們可執(zhí)行各種功能和操作，例如本說明書中描述的那 些。
[0130] 接入點(diǎn)128可包括諸如家用監(jiān)測(cè)裝置的裝置，通過各種連接中的任一種，例如電話 撥號(hào)、數(shù)字用戶線化化)或電纜調(diào)制解調(diào)器連接與網(wǎng)絡(luò)126相連。在其它實(shí)施方式中，接入點(diǎn) 128可通過不同形式的連接，包括有線或無線連接，禪聯(lián)于網(wǎng)絡(luò)126。
[0131] 運(yùn)行期間，IMD 14可收集并儲(chǔ)存各種形式的數(shù)據(jù)。例如，IMD 14可收集治療期間感 應(yīng)的姿勢(shì)狀態(tài)信息，指示患者12每天如何運(yùn)動(dòng)。在一些情況下，IMD 14可直接分析收集的數(shù) 據(jù)W評(píng)價(jià)患者12的姿勢(shì)狀態(tài)，例如患者12處于每種標(biāo)識(shí)的姿勢(shì)中的時(shí)間百分比。然而，在 其它情況下，IMD 14可W無線方式或通過接入點(diǎn)128和網(wǎng)絡(luò)126將儲(chǔ)存的姿勢(shì)狀態(tài)信息相關(guān) 的數(shù)據(jù)發(fā)送至外置編程裝置20和/或服務(wù)器122,用于遠(yuǎn)程處理和分析。
[0132] 例如，IMD 14可感應(yīng)、處理、傾向和評(píng)價(jià)感應(yīng)的姿勢(shì)狀態(tài)信息。運(yùn)種通信可實(shí)時(shí)發(fā) 生，并且網(wǎng)絡(luò)126允許遠(yuǎn)程臨床醫(yī)師通過在遠(yuǎn)程顯示器(例如計(jì)算裝置124A)上接收姿勢(shì)狀 態(tài)指示的呈遞審閱當(dāng)前的患者姿勢(shì)狀態(tài)?；蛘?，處理、趨向和評(píng)價(jià)功能可分配給其它裝置如 外置編程裝置20或服務(wù)器122,運(yùn)些裝置與網(wǎng)絡(luò)126禪聯(lián)。此外，姿勢(shì)狀態(tài)信息可由任何運(yùn)種 裝置存檔，例如用于臨床醫(yī)師的后續(xù)檢索和分析。
[0133] 在一些情況下，IMD 14、外置編程裝置20或服務(wù)器122可處理姿勢(shì)狀態(tài)信息或原始 數(shù)據(jù)和/或治療形成可顯示的姿勢(shì)狀態(tài)報(bào)告，通過外置編程裝置20或計(jì)算裝置124A-124N中 的一個(gè)顯示。姿勢(shì)狀態(tài)報(bào)告可包含由臨床醫(yī)師進(jìn)行評(píng)價(jià)的趨勢(shì)數(shù)據(jù)，例如通過圖形數(shù)據(jù)的 視覺檢查。在一些情況下，基于IMD14、外置編程裝置20或服務(wù)器122自動(dòng)執(zhí)行的分析和評(píng) 價(jià)，姿勢(shì)狀態(tài)報(bào)告可包括:患者12進(jìn)行的活動(dòng)的次數(shù)，患者12處于每種姿勢(shì)狀態(tài)的時(shí)間百分 比，患者12連續(xù)處于一姿勢(shì)狀態(tài)的平均時(shí)間，每種活動(dòng)期間使用了哪個(gè)組或哪個(gè)程序來遞 送治療，每個(gè)相應(yīng)的姿勢(shì)狀態(tài)期間治療調(diào)整的次數(shù)，或者與或者12治療相關(guān)的任何其它信 息。臨床醫(yī)師或其它經(jīng)培訓(xùn)的專業(yè)人員可審閱和/或評(píng)注姿勢(shì)狀態(tài)報(bào)告，可能地識(shí)別出應(yīng)該 解決的治療的任何問題。
[0134] 在一些實(shí)施方式中，服務(wù)器122可配置成提供從IMD14和/或外置編程裝置20收集 的姿勢(shì)狀態(tài)信息存檔的安全儲(chǔ)存位點(diǎn)。網(wǎng)絡(luò)126可包括局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)或全球網(wǎng)絡(luò)，例如英 特網(wǎng)。在其它情況下，外置編程裝置20或服務(wù)器122可W在網(wǎng)頁或其它文件中匯編姿勢(shì)狀態(tài) 信息，由經(jīng)培訓(xùn)的專業(yè)人員（例如臨床醫(yī)師)通過查看與計(jì)算裝置124A-124N相關(guān)的終端查 看。在一些方面，系統(tǒng)120可用類似于明尼蘇達(dá)州明尼阿波利斯的麥德托尼克有限公司 (Me化ronic，Inc. ,Minneapolis,MN.)開發(fā)的Me化ronicCareL'ink夠網(wǎng)絡(luò)提供的通用網(wǎng)絡(luò)技 術(shù)和功能來實(shí)現(xiàn)。
[0135] 雖然說明書的一些實(shí)施例可能設(shè)及姿勢(shì)狀態(tài)信息和數(shù)據(jù)，但也可采用系統(tǒng)120來 分發(fā)與患者12的治療W及與其相關(guān)的任何裝置的運(yùn)行相關(guān)的任何信息。例如，系統(tǒng)120能夠 將治療錯(cuò)誤或裝置錯(cuò)誤立即報(bào)告給臨床醫(yī)師。此外，系統(tǒng)120允許臨床醫(yī)師遠(yuǎn)程干預(yù)治療和 對(duì)IMD14、患者編程裝置30重新編程或與患者12通信。在另一實(shí)施例中，臨床醫(yī)師可利用系 統(tǒng)120來監(jiān)測(cè)多位患者并與其它臨床醫(yī)師共享數(shù)據(jù)，協(xié)作努力加快患者有效治療的進(jìn)展。而 且，姿勢(shì)狀態(tài)檢測(cè)也可用于提供通知，例如經(jīng)無線鏈接向護(hù)理人員提供患者可能已經(jīng)歷跌 倒的通知。
[0136] 而且，雖然參照SCS治療描述了本發(fā)明，但運(yùn)種技術(shù)也可應(yīng)用于傳遞其中姿勢(shì)狀態(tài) 信息非常重要的其它治療的IMD，例如DBS、骨盆底刺激、胃刺激、枕骨刺激、功能性電刺激 等。并且，在一些方面，本發(fā)明所述用于評(píng)價(jià)姿勢(shì)狀態(tài)信息的技術(shù)可應(yīng)用于通常致力于感應(yīng) 或監(jiān)測(cè)但不包括刺激或其它治療組件的IMD。例如，可植入的監(jiān)測(cè)裝置可與可植入的刺激裝 置聯(lián)合植入，并被配置成根據(jù)可植入刺激裝置遞送刺激引發(fā)的感應(yīng)信號(hào)來評(píng)價(jià)與可植入的 監(jiān)測(cè)裝置相關(guān)的導(dǎo)線或電極的感應(yīng)完整性。
[0137] 圖8A-8C是姿勢(shì)狀態(tài)空間140、152、155的概念圖示，其中姿勢(shì)狀態(tài)參考數(shù)據(jù)可限定 患者12的姿勢(shì)狀態(tài)。姿勢(shì)狀態(tài)參考數(shù)據(jù)可限定相應(yīng)的姿勢(shì)狀態(tài)空間140、152、155內(nèi)與患者 12特定姿勢(shì)狀態(tài)相關(guān)的某些區(qū)域。一個(gè)或多個(gè)姿勢(shì)狀態(tài)傳感器的輸出可由姿勢(shì)狀態(tài)模塊86 相對(duì)于姿勢(shì)狀態(tài)空間140、152、155進(jìn)行分析W確定患者12的姿勢(shì)狀態(tài)。例如，如果一個(gè)或多 個(gè)姿勢(shì)狀態(tài)傳感器的輸出位于姿勢(shì)狀態(tài)參考數(shù)據(jù)限定的特定姿勢(shì)區(qū)域內(nèi)，則姿勢(shì)狀態(tài)模塊 86可確定患者12處于與相應(yīng)的姿勢(shì)狀態(tài)區(qū)域相關(guān)的姿勢(shì)狀態(tài)內(nèi)。
[0138] 在一些情況下，一個(gè)或多個(gè)姿勢(shì)狀態(tài)區(qū)域可限定為姿勢(shì)狀態(tài)圓錐。根據(jù)用于姿勢(shì) 狀態(tài)檢測(cè)的一個(gè)示例性方法，可利用姿勢(shì)狀態(tài)圓錐基于來自姿勢(shì)狀態(tài)的姿勢(shì)狀態(tài)傳感器的 輸出限定患者12的姿勢(shì)狀態(tài)。姿勢(shì)狀態(tài)圓錐可關(guān)于對(duì)應(yīng)于特定姿勢(shì)狀態(tài)的姿勢(shì)狀態(tài)參考坐 標(biāo)向量定中屯、。在圖8A和8B所示的實(shí)施例中，IMD14或IMD26的姿勢(shì)狀態(tài)模塊86可利用能夠 提供指示患者12的姿勢(shì)狀態(tài)的數(shù)據(jù)的姿勢(shì)狀態(tài)傳感器，例如=軸加速度計(jì)來感應(yīng)姿勢(shì)向 量。雖然感應(yīng)的數(shù)據(jù)可指示任何姿勢(shì)狀態(tài)，但患者12的姿勢(shì)通常將如下使用W示出姿勢(shì)圓 錐概念。如圖8A所示，姿勢(shì)狀態(tài)空間140表示從左側(cè)到后側(cè)劃分患者12的垂直面，或矢狀面。 可利用來自兩個(gè)軸的姿勢(shì)狀態(tài)傳感器的姿勢(shì)狀態(tài)參數(shù)值根據(jù)姿勢(shì)狀態(tài)空間140確定患者12 當(dāng)前的姿勢(shì)狀態(tài)。姿勢(shì)狀態(tài)數(shù)據(jù)可包括x、y和Z坐標(biāo)值。
[0139] 姿勢(shì)圓錐可通過給定姿勢(shì)狀態(tài)的參考坐標(biāo)向量結(jié)合限定圍繞姿勢(shì)參考坐標(biāo)向量 的圓錐內(nèi)的一定范圍的坐標(biāo)向量的距離或角度進(jìn)行限定?；蛘?，姿勢(shì)圓錐可通過參考坐標(biāo) 向量W及采用參考坐標(biāo)向量作為鄰接向量、圓錐的最外側(cè)向量中的任一個(gè)作為斜邊向量計(jì) 算的余弦值范圍進(jìn)行限定。如果感應(yīng)的姿勢(shì)狀態(tài)向量位于參考坐標(biāo)向量的可應(yīng)用角度或距 離內(nèi)，或者如果感應(yīng)的姿勢(shì)狀態(tài)向量和參考坐標(biāo)向量產(chǎn)生在指定余弦范圍內(nèi)的余弦值，貝U 可確定該姿勢(shì)狀態(tài)向量處于參考坐標(biāo)向量