限定的姿勢(shì)圓錐內(nèi)。
[0140] 將姿勢(shì)狀態(tài)空間140分割成指示患者12的某一姿勢(shì)狀態(tài)的不同的姿勢(shì)圓錐。在圖 8A所示的實(shí)施例中，直立圓錐142指示患者12豎直站立或坐下，仰邸圓錐148指示患者12仰 臣h，俯邸圓錐144指示患者12胸部向下橫邸，倒圓錐146指示患者12處于倒立姿勢(shì)?？商峁┢?它圓錐，例如指示患者12右側(cè)或左側(cè)邸。例如，右側(cè)邸姿勢(shì)圓錐和左側(cè)邸姿勢(shì)圓錐可位于圖 8A所示矢狀面之外。具體說(shuō)，右側(cè)邸和左側(cè)邸姿勢(shì)圓錐可位于大致垂直于圖8A所示矢狀面 的冠狀平面中。為便于說(shuō)明，圖8A未示出右側(cè)邸和左側(cè)邸圓錐。
[0141] 提供垂直軸141和水平軸143用于姿勢(shì)狀態(tài)區(qū)域140的定向，為說(shuō)明的目的顯示為 正交。然而，在一些情況下，姿勢(shì)圓錐可具有相應(yīng)的非正交的姿勢(shì)參考坐標(biāo)向量。例如，圓錐 142和146的各個(gè)參考坐標(biāo)向量可不共享相同的軸，圓錐144和148的參考坐標(biāo)向量可不共享 相同的軸。并且，圓錐144和148的參考坐標(biāo)向量可W與圓錐142、146的參考坐標(biāo)向量正交或 不正交。而且，參考坐標(biāo)向量無(wú)需位于相同的平面內(nèi)。因此，雖然為了說(shuō)明的目的在圖8A中 顯示了正交的軸，但相應(yīng)的姿勢(shì)圓錐可通過(guò)對(duì)該圓錐個(gè)性化的參考坐標(biāo)向量進(jìn)行限定。
[0142] IMD 14可監(jiān)測(cè)姿勢(shì)狀態(tài)傳感器的姿勢(shì)狀態(tài)參數(shù)值W產(chǎn)生感應(yīng)的坐標(biāo)向量，并且通 過(guò)識(shí)別姿勢(shì)狀態(tài)傳感器模塊86感應(yīng)的坐標(biāo)向量位于哪個(gè)圓錐內(nèi)來(lái)識(shí)別患者12當(dāng)前的姿 勢(shì)。例如，如果姿勢(shì)狀態(tài)參數(shù)值對(duì)應(yīng)于落在俯邸圓錐144內(nèi)感應(yīng)的坐標(biāo)向量，則IMD14可確定 患者12胸部向下橫邸。IMD14可W儲(chǔ)存來(lái)自姿勢(shì)狀態(tài)傳感器的測(cè)定的姿勢(shì)狀態(tài)或原始輸出 形式的姿勢(shì)信息，根據(jù)姿勢(shì)改變治療，或者運(yùn)兩種功能。此外，IMD 14可將姿勢(shì)信息通信至 患者編程裝置30,使得患者編程裝置能夠向患者12呈遞姿勢(shì)狀態(tài)指示。
[0143] 此外，姿勢(shì)狀態(tài)區(qū)域140可包括滯后區(qū)1504、1508、150(：和1500(統(tǒng)稱為"滯后區(qū) 150")。各滯后區(qū)150位于其中未限定姿勢(shì)圓錐的姿勢(shì)狀態(tài)區(qū)域140內(nèi)。當(dāng)IMD14利用姿勢(shì)狀 態(tài)信息和姿勢(shì)圓錐自動(dòng)調(diào)節(jié)治療時(shí)滯后區(qū)150尤其有用。如果姿勢(shì)狀態(tài)傳感器指示患者患 者12位于直立圓錐142中，則IMD 14將一直到姿勢(shì)狀態(tài)參數(shù)值指示不同的姿勢(shì)圓錐才檢測(cè) 患者12進(jìn)入新的姿勢(shì)圓錐。例如，如果IMD 14確定患者12從直立圓錐142移動(dòng)至滯后區(qū)150A 內(nèi)，則IMD14保持姿勢(shì)為直立。W運(yùn)種方式，IMD 14到患者12完全進(jìn)入不同的姿勢(shì)圓錐才會(huì) 改變對(duì)應(yīng)的治療。當(dāng)患者12的姿勢(shì)狀態(tài)保留在姿勢(shì)圓錐邊界附近時(shí)，滯后區(qū)150可防止IMD 14在不同的治療之間連續(xù)擺動(dòng)。
[0144] 每個(gè)姿勢(shì)圓錐142、144、146、148可通過(guò)與為相應(yīng)的姿勢(shì)圓錐所限定的參考坐標(biāo)向 量相關(guān)的角度進(jìn)行限定?；蛘?，一些姿勢(shì)圓錐可通過(guò)相對(duì)于另一姿勢(shì)圓錐的參考坐標(biāo)向量 的角度進(jìn)行限定。例如，橫邸姿勢(shì)可通過(guò)相對(duì)于直立姿勢(shì)圓錐的參考坐標(biāo)向量的角度進(jìn)行 限定。在每種情況下，如下詳細(xì)所述，每個(gè)姿勢(shì)圓錐可通過(guò)與為特定姿勢(shì)狀態(tài)限定的參考坐 標(biāo)姿勢(shì)向量相關(guān)的角度進(jìn)行限定。當(dāng)患者12采取需要用參考坐標(biāo)向量進(jìn)行限定的特定姿勢(shì) 狀態(tài)時(shí)，則參考坐標(biāo)向量可基于姿勢(shì)狀態(tài)傳感器產(chǎn)生的姿勢(shì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行限定。例如，可 要求患者采取一定姿勢(shì)，使得能夠?qū)ο鄳?yīng)的姿勢(shì)感應(yīng)參考坐標(biāo)向量。W運(yùn)種方式，可根據(jù)患 者的實(shí)際定向指定垂直軸141。然后，可使用參考坐標(biāo)向量作為圓錐中屯、限定姿勢(shì)圓錐。
[0145] 圖8A中的垂直軸141可對(duì)應(yīng)于當(dāng)患者采取直立姿勢(shì)狀態(tài)時(shí)感應(yīng)的參考坐標(biāo)向量。 類似的，水平軸143可對(duì)應(yīng)于當(dāng)患者采取橫邸姿勢(shì)狀態(tài)時(shí)感應(yīng)的參考坐標(biāo)向量。姿勢(shì)圓錐可 相對(duì)于參考坐標(biāo)向量進(jìn)行限定。雖然，顯示了延伸穿過(guò)直立圓錐和倒圓錐142、146的單一 軸，顯示了延伸穿過(guò)俯邸和仰邸圓錐144、148的另一單一軸，但根據(jù)姿勢(shì)圓錐所獲得的參考 坐標(biāo)向量之間的差異，對(duì)于相應(yīng)的圓錐可使用單獨(dú)的參考坐標(biāo)向量，并且參考坐標(biāo)向量可 不共享相同的軸。
[0146] 姿勢(shì)圓錐可通過(guò)關(guān)于各個(gè)軸對(duì)稱、或關(guān)于各個(gè)軸不對(duì)稱的相同或不同的角度進(jìn)行 限定。例如，直立圓錐142可具有80度的角，相對(duì)于正垂直軸141的+40度到-40度。在一些情 況下，橫邸圓錐可相對(duì)于直立圓錐142的參考坐標(biāo)向量進(jìn)行限定。例如，仰邸圓錐148可具有 80度的角，相對(duì)于正垂直軸141的-50度到-130度。倒圓錐146可具有80度的角，相對(duì)于垂直 軸141的-140度到+140度。此外，俯邸圓錐144可具有80度的角，相對(duì)于正垂直軸141的巧0度 到+130度。在其它實(shí)施例中，每個(gè)姿勢(shì)圓錐可具有變化的角度定義，角度可W在治療遞送期 間改變W實(shí)現(xiàn)對(duì)患者12最有效的治療。
[0147] 替代地或另外地，姿勢(shì)圓錐144、146、148、148可通過(guò)與垂直軸141、水平軸143或一 些其它軸（例如對(duì)于相應(yīng)的圓錐的單獨(dú)的參考坐標(biāo)向量)相關(guān)的余弦值或余弦值范圍而非 角度進(jìn)行限定。例如，姿勢(shì)圓錐可通過(guò)采用參考坐標(biāo)向量W及姿勢(shì)狀態(tài)傳感器在任何點(diǎn)及 時(shí)感應(yīng)的相應(yīng)的坐標(biāo)向量計(jì)算的限定最小余弦值的余弦值限定。在余弦計(jì)算中，值(鄰邊/ 斜邊)可采用坐標(biāo)參考向量的幅度作為鄰邊，圓錐最外側(cè)的向量作為斜邊W限定與圓錐外 邊界一致的余弦值范圍進(jìn)行計(jì)算。
[0148] 對(duì)于直立圓錐142,余弦范圍可從對(duì)應(yīng)于匹配直立圓錐的參考坐標(biāo)向量的感應(yīng)向 量的最大余弦值1.0,延伸到對(duì)應(yīng)于直立圓錐外限處感應(yīng)向量的最小余弦值。作為另一實(shí)施 例，對(duì)于俯邸圓錐144,余弦范圍可從對(duì)應(yīng)于匹配俯邸圓錐的參考坐標(biāo)向量的感應(yīng)向量的最 大余弦值1.0,延伸到對(duì)應(yīng)于俯邸圓錐外限處感應(yīng)向量的最小余弦值?；蛘?，俯邸圓錐144可 相對(duì)于直立圓錐142進(jìn)行限定，使得余弦范圍可W在相對(duì)于直立圓錐的參考坐標(biāo)向量確定 的最大和最小值之間延伸。
[0149] 在其他實(shí)施例中，姿勢(shì)狀態(tài)區(qū)域140可包括除圖8A所示之外的姿勢(shì)圓錐。例如，斜 躺圓錐可位于直立圓錐142和仰邸圓錐148之間W指示何時(shí)患者12斜躺（例如，沿背部方 向）。在該位置中，患者12可能需要不同的治療W有效治療癥狀。當(dāng)患者12處于直立姿勢(shì)(例 如，在直立圓錐142內(nèi)）、仰邸姿勢(shì)(例如在仰邸圓錐148內(nèi)）和斜躺姿勢(shì)中的每一種姿勢(shì)時(shí)， 不同的治療程序可向患者12提供有效的治療。因此，限定斜躺的姿勢(shì)圓錐對(duì)于向患者12提 供有效的姿勢(shì)響應(yīng)性治療是有用的。在其他實(shí)施例中，姿勢(shì)狀態(tài)區(qū)域140可包括比圖8A所示 圓錐142、144、146、148更少的姿勢(shì)圓錐。例如，倒圓錐146可W被更大的仰邸圓錐148和俯邸 圓錐144代替。
[0150] 圖8B顯示了處于S維空間中的示例性姿勢(shì)狀態(tài)空間152,其中來(lái)自姿勢(shì)狀態(tài)傳感 器的姿勢(shì)狀態(tài)參數(shù)值相對(duì)于姿勢(shì)圓錐設(shè)置。姿勢(shì)狀態(tài)空間152基本上類似于圖8A所示的姿 勢(shì)狀態(tài)區(qū)域140。然而，可采用從=軸加速度計(jì)的所有=個(gè)軸導(dǎo)出的姿勢(shì)狀態(tài)參數(shù)值來(lái)精確 確定患者12的姿勢(shì)狀態(tài)。在圖8B所示實(shí)施例中，姿勢(shì)狀態(tài)空間152包括直立圓錐154、仰邸圓 錐156和俯邸圓錐158。類似于姿勢(shì)狀態(tài)區(qū)域140,姿勢(shì)狀態(tài)空間152也包括滯后區(qū)（未示出）。 在圖8B所示實(shí)施例中，滯后區(qū)是未被姿勢(shì)圓錐，例如直立圓錐154、仰邸圓錐156和俯邸圓錐 158占據(jù)的空間。
[0151] 姿勢(shì)圓錐154、156和158也可通過(guò)相應(yīng)的中屯、線1534、1538或153(：及相關(guān)的圓錐角 A、B或邱良定。例如，直立圓錐154由延伸穿過(guò)直立圓錐154的中屯、的中屯、線153A限定。中屯、線 153A可對(duì)應(yīng)于姿勢(shì)狀態(tài)傳感器的軸或一些其它校準(zhǔn)向量的軸。在一些實(shí)施方式中，每條中 屯、線153A、153B、153C可對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的姿勢(shì)(例如直立姿勢(shì))所限定的姿勢(shì)參考坐標(biāo)向量。例 如，假定患者12站立，姿勢(shì)狀態(tài)模塊86的姿勢(shì)狀態(tài)傳感器檢測(cè)的x、y和Z信號(hào)的DC部分限定 對(duì)應(yīng)于中屯、線153A的姿勢(shì)向量。
[0152] 當(dāng)已知患者12處于指定位置(例如站立)時(shí)測(cè)量x、y和Z信號(hào)，并可將測(cè)得的向量與 直立姿勢(shì)狀態(tài)相關(guān)聯(lián)。此后，當(dāng)姿勢(shì)狀態(tài)傳感器信號(hào)的DC部分位于例如姿勢(shì)參考坐標(biāo)向量 (即中屯、線153A)的角度、距離或余弦值限定的某一預(yù)定的圓錐容差或近似范圍內(nèi)時(shí)，可確 定患者12處于直立姿勢(shì)。W運(yùn)種方式，先基于姿勢(shì)狀態(tài)模塊86的一個(gè)或多個(gè)姿勢(shì)狀態(tài)傳感 器的輸出測(cè)量與姿勢(shì)狀態(tài)(例如直立)有關(guān)的感應(yīng)的姿勢(shì)坐標(biāo)向量作為參考坐標(biāo)向量，然后 用于檢測(cè)患者的姿勢(shì)狀態(tài)。
[0153] 如上所述，可能希望允許一些容差與限定的姿勢(shì)狀態(tài)有關(guān)，從而限定姿勢(shì)圓錐或 其它體積。例如，對(duì)于直立姿勢(shì)狀態(tài)，可能理想的是確定直立但稍微斜靠的患者仍然處于相 同的直立姿勢(shì)狀態(tài)。因此，姿勢(shì)狀態(tài)的定義通常不僅包括姿勢(shì)參考坐標(biāo)向量(例如中屯、線 153A)，而且包括指定的容差。指定容差的一種方式是通過(guò)提供角度，例如相對(duì)于坐標(biāo)參考 向量153A的圓錐角A，其導(dǎo)致本文所述的姿勢(shì)圓錐154。圓錐角A是直立圓錐154的偏轉(zhuǎn)角或 半徑。每個(gè)姿勢(shì)圓錐跨過(guò)的總角度是圓錐角的兩倍。圓錐角A、B和C通常在約1度到約70度之 間。在其它實(shí)施例中，圓錐角A、B和C可W在約10度到30度之間。在圖8B的實(shí)施例中，圓錐角 A、B和C約為20度。圓錐角A、B和C可W不同，中屯、線153A、153B和153C可W不是相互正交。
[0154] 在其它實(shí)施例中，容差可W通過(guò)余弦值或余弦值的范圍進(jìn)行指定。在一些情況下， 使用余弦值可提供相當(dāng)?shù)奶幚硇?。如上所述，例如，用參考坐?biāo)向量作為鄰邊、感應(yīng)的坐 標(biāo)向量作為斜邊測(cè)定的最小余弦值指示了圓錐內(nèi)的向量范圍。如果結(jié)合姿勢(shì)圓錐的參考坐 標(biāo)向量，感應(yīng)的坐標(biāo)向量產(chǎn)生的余弦值小于姿勢(shì)圓錐的最小余弦值，則感應(yīng)的坐標(biāo)向量不 位于相關(guān)的姿勢(shì)圓錐內(nèi)。W運(yùn)種方式，最小余弦值可限定部分地由參考坐標(biāo)向量限定的特 定姿勢(shì)圓錐內(nèi)余弦值范圍的外側(cè)邊界。
[01巧]雖然圖8B中分別顯示每個(gè)姿勢(shì)圓錐154、156、158的中屯、線1534、1538、153巧目互間 大致正交，但在其它實(shí)施例中，中屯、線153A、153B和153C相互不是正交，甚至無(wú)需位于相同 的平面內(nèi)。同樣，中屯、線153A、153B、153C的相對(duì)定向可取決于當(dāng)患者12采取相應(yīng)的姿勢(shì)時(shí) IMD14的姿勢(shì)狀態(tài)模塊86的姿勢(shì)狀態(tài)傳感器的實(shí)際參考坐標(biāo)向量輸出。
[0156] 在一些情況下，所有姿勢(shì)圓錐可基于實(shí)際參考坐標(biāo)向量單獨(dú)限定?；蛘?，在一些情 況下，一些姿勢(shì)圓錐可參照一個(gè)或多個(gè)其它姿勢(shì)圓錐的一個(gè)或多個(gè)參考坐標(biāo)向量進(jìn)行限 定。例如，可假定橫邸參考坐標(biāo)向量與直立參考坐標(biāo)向量正交?；蛘?，可基于當(dāng)患者處于相 應(yīng)的橫邸姿勢(shì)時(shí)感應(yīng)的坐標(biāo)向量單獨(dú)確定橫邸參考坐標(biāo)向量。因此，不同姿勢(shì)的實(shí)際參考 坐標(biāo)向量可W相互正交或非正交，并且無(wú)需位于相同的平面內(nèi)。
[0157] 除了直立圓錐154、仰邸圓錐156和俯邸圓錐158之外，姿勢(shì)狀態(tài)空間152還可包括 其它姿勢(shì)圓錐。例如，可提供右側(cè)邸圓錐W限定當(dāng)患者12靠其右側(cè)橫邸時(shí)的患者姿勢(shì)，提供 左側(cè)邸圓錐W限定當(dāng)患者12靠其左側(cè)橫邸時(shí)的患者姿勢(shì)。在一些情況下，右側(cè)邸圓錐和左 側(cè)邸圓錐可與直立圓錐154大致正交定位，與仰邸圓錐156和俯邸圓錐158大致位于相同的 平面內(nèi)。而且，姿勢(shì)狀態(tài)空間152可包括與直立圓錐154大致相反定位的倒圓錐。運(yùn)種圓錐指 示患者姿勢(shì)從直立姿勢(shì)倒轉(zhuǎn)，例如倒立。
[015引在一些實(shí)施例中，為檢測(cè)患者的姿勢(shì)狀態(tài)，IMD14的姿勢(shì)狀態(tài)模塊86可基于一個(gè)或 多個(gè)姿勢(shì)狀態(tài)傳感器產(chǎn)生的姿勢(shì)傳感器數(shù)據(jù)確定感應(yīng)的坐標(biāo)向量，然后相對(duì)于圖8B的姿勢(shì) 圓錐154、156、158分析感應(yīng)的坐標(biāo)向量。例如，在由參考坐標(biāo)向量和容差角（例如容差角 "A")限定姿勢(shì)圓錐的情況下，姿勢(shì)狀態(tài)模塊86可W通過(guò)計(jì)算感應(yīng)的坐標(biāo)向量與參考坐標(biāo)向 量之間的角度確定感應(yīng)的坐標(biāo)向量是否位于直立姿勢(shì)圓錐154內(nèi)，然后確定角度是否小于 容差角度"A"。如果是運(yùn)樣，則姿勢(shì)狀態(tài)模塊86可確定感應(yīng)的坐標(biāo)向量位于直立姿勢(shì)圓錐 154內(nèi)并檢測(cè)患者12處于直立姿勢(shì)。如果姿勢(shì)狀態(tài)模塊86確定感應(yīng)的坐標(biāo)向量不位于直立 姿勢(shì)圓錐154內(nèi)，則姿勢(shì)狀態(tài)模塊86檢測(cè)患者12不處于直立姿勢(shì)。
[0159] 姿勢(shì)狀態(tài)模塊86可W相對(duì)于各個(gè)單獨(dú)限定的姿勢(shì)圓錐，例如姿勢(shì)圓錐156和158在 姿勢(shì)狀態(tài)空間152中分析感應(yīng)的坐標(biāo)向量，從而確定患者12的姿勢(shì)狀態(tài)。例如，姿勢(shì)狀態(tài)模 塊86可確定感應(yīng)的坐標(biāo)向量和對(duì)姿勢(shì)狀態(tài)限定的單獨(dú)的姿勢(shì)圓錐的參考坐標(biāo)向量之間的 角度，并將測(cè)定角與對(duì)相應(yīng)的姿勢(shì)圓錐所限定的容差角進(jìn)行比較。W運(yùn)種方式，可針對(duì)每個(gè) 姿勢(shì)圓錐評(píng)價(jià)感應(yīng)的坐標(biāo)向量直到檢測(cè)到匹配，即直到發(fā)現(xiàn)感應(yīng)的坐標(biāo)向量位于姿勢(shì)圓錐 之一中為止。因此，一個(gè)個(gè)圓錐分析是姿勢(shì)檢測(cè)一個(gè)選項(xiàng)。
[0160] 在其它實(shí)施例中，可采用不同的姿勢(shì)檢測(cè)分析技術(shù)。例如，采用分階段方法而不是 在一個(gè)個(gè)圓錐的基礎(chǔ)上針對(duì)姿勢(shì)圓錐測(cè)定感應(yīng)的坐標(biāo)向量，在分階段方法中將感應(yīng)的坐標(biāo) 向量分為直立或非直立。在運(yùn)種情況下，如果感應(yīng)的坐標(biāo)向量不位于直立圓錐中，則姿勢(shì)狀 態(tài)模塊86可針對(duì)單獨(dú)的橫邸姿勢(shì)圓錐測(cè)定感應(yīng)的坐標(biāo)向量或者針對(duì)通用的橫邸姿勢(shì)容積 (例如包括所有橫邸姿勢(shì)的類似環(huán)形或圓環(huán)面的容積)測(cè)定感應(yīng)的坐標(biāo)向量，確定感應(yīng)的 坐標(biāo)向量是否處于橫邸姿勢(shì)，采用相對(duì)于直立向量，或者相對(duì)于如下所述修正的或虛擬的 直立向量的角或余弦范圍進(jìn)行限定。在一些情況下，如果橫邸姿勢(shì)由圓錐限定，則橫邸容積 可限定為類似環(huán)形或圓環(huán)面的容積和橫邸姿勢(shì)圓錐的容積的邏輯OR。如果圓錐較大使得一 些部分延伸超出橫邸容積，則可利用類似邏輯OR的操作將那些部分添加到橫邸容積內(nèi)。
[0161] 如果感應(yīng)的坐標(biāo)向量位于類似環(huán)形或圓環(huán)面的橫邸容積內(nèi)，則可針對(duì)橫邸容積中 的多個(gè)橫邸姿勢(shì)圓錐中的每一個(gè)測(cè)定感應(yīng)的坐標(biāo)向量。或者，姿勢(shì)檢測(cè)技術(shù)可不使用橫邸 圓錐。相反，姿勢(shì)檢測(cè)技術(shù)可依賴于感應(yīng)的坐標(biāo)向量與相應(yīng)的橫邸姿勢(shì)的參考坐標(biāo)向量中 的每一個(gè)之間的接近度測(cè)試。接近度測(cè)試可依賴于角度、余弦值或距離W確定哪個(gè)橫邸姿 勢(shì)參考坐標(biāo)向量最接近感應(yīng)的坐標(biāo)向量。例如，感應(yīng)的坐標(biāo)向量作為斜邊，參考坐標(biāo)向量作 為鄰邊，產(chǎn)生最大余弦值的參考坐標(biāo)向量是最接近的參考坐標(biāo)向量。在運(yùn)種情況下，與產(chǎn)生 最大余弦值的參考坐標(biāo)向量相關(guān)的橫邸姿勢(shì)是檢測(cè)的姿勢(shì)。因此，有各種方法來(lái)檢測(cè)姿勢(shì)， 例如使用姿勢(shì)圓錐，使用具有橫邸容積的直立姿勢(shì)圓錐和橫邸姿勢(shì)圓錐測(cè)試，或者使用具 有橫邸容積的直立姿勢(shì)圓錐和橫邸向量接近度測(cè)試。
[0162] 作為示例性的姿勢(shì)檢測(cè)技術(shù)的另一個(gè)示例，姿勢(shì)狀態(tài)模塊86可首先通過(guò)相對(duì)于直 立姿勢(shì)狀態(tài)的軸153A分析姿勢(shì)狀態(tài)空間152中感應(yīng)的坐標(biāo)向量W確定患者12是大致處于橫 邸姿勢(shì)狀態(tài)或是直立姿勢(shì)狀態(tài)。軸153A可對(duì)應(yīng)于直立參考坐標(biāo)向量。例如，角"A"可用于限 定直立姿勢(shì)圓錐154,如上所述，角"護(hù)和"護(hù)可用于限定大致認(rèn)為患者12處于橫邸姿勢(shì)狀態(tài) 時(shí)的感應(yīng)的坐標(biāo)向量落入的向量空間，而與具體的姿勢(shì)狀態(tài)圓錐，例如俯邸圓錐158、仰邸 圓錐156、右側(cè)邸圓錐(未示出）、左側(cè)邸圓錐(未示出)無(wú)關(guān)。
[0163] 如果確定感應(yīng)的坐標(biāo)向量不在軸153A的角A之內(nèi)，則可確定該患者不處于直立姿 勢(shì)圓錐所指示的直立姿勢(shì)。在運(yùn)種情況下，接著確定感應(yīng)的坐標(biāo)向量是否大致位于橫邸姿 勢(shì)空間容積中，該橫邸姿勢(shì)空間容積在一定程度可視作類似環(huán)形或圓環(huán)面，并相對(duì)于直立 參考坐標(biāo)向量153A進(jìn)行限定。如圖所示，角"護(hù)和"E"分別限定感應(yīng)的向量可相對(duì)于患者12 的軸153A形成的最小和最大角度值，用于確定患者大致處于橫邸姿勢(shì)狀態(tài)。同樣，可使用 余弦值而非角度來(lái)確定感應(yīng)的坐標(biāo)向量相對(duì)于姿勢(shì)圓錐或其它姿勢(shì)容積，或者相對(duì)于參考 坐標(biāo)向量的位置。
[0164] 如圖所示，角"D"和"E"可相對(duì)于垂直軸153A(對(duì)應(yīng)于直立參考坐標(biāo)向量）進(jìn)行限 定，該垂直軸153A是直立姿勢(shì)圓錐的參考坐標(biāo)向量，而不是相對(duì)于橫邸姿勢(shì)狀態(tài)圓錐的參 考坐標(biāo)向量進(jìn)行限定。如果感應(yīng)的向量相對(duì)于軸153A位于D至化的角度范圍內(nèi)，則姿勢(shì)狀態(tài) 模塊86可確定患者大致處于橫邸姿勢(shì)。或者，在一些實(shí)施例中，可根據(jù)大致水平的軸153C (對(duì)應(yīng)于橫邸參考坐標(biāo)向量之一)限定角C。在運(yùn)種情況下，如果感應(yīng)的向量位于軸153C的角 C之內(nèi)，則姿勢(shì)狀態(tài)模塊86可確定患者處于橫邸姿勢(shì)。在每種情況下，大致限定橫邸姿勢(shì)狀 態(tài)的區(qū)域可稱為姿勢(shì)環(huán)形或姿勢(shì)圓環(huán)面而不是姿勢(shì)圓錐。姿勢(shì)環(huán)形通?？砂ㄕJ(rèn)為代表各 種躺下姿勢(shì)的向量范圍。
[0165] 作為一種替代方式，姿勢(shì)狀態(tài)模塊86可依賴于余弦值或余弦值范圍W相對(duì)于軸 153A限定姿勢(shì)環(huán)形或圓環(huán)面。如果感應(yīng)的向量落在軸153A和角"護(hù)和吧'限定的向量空間之 內(nèi)，或者相對(duì)于坐標(biāo)向量153A產(chǎn)生的余弦值在規(guī)定的范圍內(nèi)，則姿勢(shì)狀態(tài)模塊86可確定患 者12大致處于橫邸姿勢(shì)狀態(tài)。例如，如果感應(yīng)的向量和參考坐標(biāo)向量153產(chǎn)生的余弦值在第 一范圍內(nèi)，則姿勢(shì)為直立。如果余弦值在第二范圍內(nèi)，姿勢(shì)為橫邸。如果余弦值在第一和第 二范圍之外，則姿勢(shì)不確定。第一范圍可對(duì)應(yīng)于角A限定的姿勢(shì)圓錐154中向量產(chǎn)生的余弦 值范圍，第二范圍可對(duì)應(yīng)于角D和邱良定的姿勢(shì)環(huán)形中向量產(chǎn)生的余弦值。
[0166] 當(dāng)感應(yīng)的向量落在軸153A和角"護(hù)和吧'限定的向量空間內(nèi)時(shí)，如角或余弦值指示 的那樣，則姿勢(shì)狀態(tài)模塊86可確定患者12采取的具體橫邸姿勢(shì)狀態(tài)，例如俯邸、仰邸、右側(cè) 邸或左側(cè)邸。為確定患者12采取的具體橫邸姿勢(shì)狀態(tài)，姿勢(shì)狀態(tài)模塊86可采用前文所述的 一種或多種技術(shù)，例如角度或余弦技術(shù)，相對(duì)于針對(duì)單獨(dú)的橫邸姿勢(shì)狀態(tài)圓錐的參考坐標(biāo) 向量分析感應(yīng)的向量，所述橫邸姿勢(shì)狀態(tài)圓錐包括例如俯邸圓錐156、仰邸圓錐158、右側(cè)邸 圓錐(未示出）和左側(cè)邸圓錐(未示出）。例如，姿勢(shì)狀態(tài)模塊86可確定感應(yīng)的坐標(biāo)向量是否 位于橫邸姿勢(shì)狀態(tài)圓錐之一內(nèi)，如果是的話，則選擇對(duì)應(yīng)于該圓錐的姿勢(shì)狀態(tài)作為檢測(cè)的 姿勢(shì)狀態(tài)。
[0167] 圖8C顯示了一個(gè)示例性的姿勢(shì)狀態(tài)空間155,該空間是基本上類似于圖8B所示姿 勢(shì)狀態(tài)空間152的=維空間。姿勢(shì)狀態(tài)空間155包括參考坐標(biāo)向量167限定直立姿勢(shì)圓錐 157。限定相對(duì)于參考坐標(biāo)向量167的直立姿勢(shì)圓錐157的容差可包括容差角或余弦值，如上 所述。與確定感應(yīng)的坐標(biāo)向量是否位于橫邸圓錐中不同，圖8C顯示了基于感應(yīng)的坐標(biāo)向量 與橫邸姿勢(shì)的參考坐標(biāo)向量之一的接近度來(lái)檢測(cè)橫邸姿勢(shì)的一種方法。
[016引如圖8C所示，姿勢(shì)狀態(tài)空間155包括四個(gè)參考坐標(biāo)向量159、161、163、165，它們分 別與左側(cè)邸、右側(cè)邸、俯邸和仰邸姿勢(shì)狀態(tài)相關(guān)。姿勢(shì)狀態(tài)模塊86可基于當(dāng)患者12采取相應(yīng) 的姿勢(shì)狀態(tài)中的每一種時(shí)一個(gè)或多個(gè)姿勢(shì)傳感器的輸出來(lái)限定四個(gè)參考坐標(biāo)向量159、 161、163、165中的每一個(gè)。與圖8B的實(shí)施例中俯邸和仰邸姿勢(shì)圓錐158、156不同，對(duì)應(yīng)于參 考向量159、161、163、165的四個(gè)限定的姿勢(shì)狀態(tài)的姿勢(shì)狀態(tài)參考數(shù)據(jù)無(wú)需包括^限定姿勢(shì) 圓錐的方式相對(duì)于相應(yīng)的參考向量限定的角。相反，如下所述，可基于各余弦值相對(duì)于彼此 分析相應(yīng)的姿勢(shì)狀態(tài)參考向量W確定哪個(gè)具體的參考坐標(biāo)向量最接近感應(yīng)的坐標(biāo)向量。 [0169]在一些實(shí)施例中，為確定患者12的姿勢(shì)狀態(tài)，姿勢(shì)狀態(tài)模塊85可通過(guò)根據(jù)相對(duì)于 直立姿勢(shì)參考坐標(biāo)向量167限定的容差角或余弦值分析感應(yīng)的坐標(biāo)向量W確定感應(yīng)的坐標(biāo) 向量是否在直立姿勢(shì)圓錐157內(nèi)，或者感應(yīng)的向量是否在相對(duì)于直立姿勢(shì)參考坐標(biāo)向量167 的角(如圖8B所示)或余弦值范圍限定的姿勢(shì)環(huán)形或圓環(huán)面內(nèi)，在該情況下姿勢(shì)狀態(tài)模塊86 可確定患者12大致處于橫邸姿勢(shì)狀態(tài)。
[0170] 如果姿勢(shì)狀態(tài)模塊86確定患者12采取大致橫邸姿勢(shì)狀態(tài)，則姿勢(shì)狀態(tài)模塊86可計(jì) 算感應(yīng)的坐標(biāo)向量相對(duì)于每個(gè)橫邸參考坐標(biāo)向量159、161、163、165的余弦值。在運(yùn)種情況 下，姿勢(shì)狀態(tài)模塊86基于四個(gè)余弦值中哪個(gè)余弦值最大來(lái)確定患者12的具體橫邸姿勢(shì)狀 態(tài)，即左側(cè)邸、右側(cè)邸、俯邸、仰邸。例如，如果用感應(yīng)的向量作為斜邊、俯邸參考向量163作 為鄰邊向量計(jì)算的余弦值是四個(gè)余弦值中最大值，則可認(rèn)為感應(yīng)的向量在所有四個(gè)參考向 量159、161、163、165中最接近俯邸參考向量。因此，姿勢(shì)狀態(tài)模塊85可確定患者12采取俯 邸姿勢(shì)狀態(tài)。
[0171] 在一些實(shí)施例中，姿勢(shì)狀態(tài)模塊86可根據(jù)感應(yīng)的向量與直立參考向量167的關(guān)系 來(lái)確定患者12是否大致處于橫邸姿勢(shì)狀態(tài)。例如，如上所述，例如可采用圖8B中的角D和E， 相對(duì)于直立姿勢(shì)參考向量167限定橫邸姿勢(shì)環(huán)形圓環(huán)面。當(dāng)橫邸姿勢(shì)參考向量159、161、 163、165限定與直立姿勢(shì)參考向量167大致正交的共用平面時(shí)，運(yùn)種技術(shù)可能是恰當(dāng)?shù)?。?而，橫邸姿勢(shì)參考向量159、161、163、165事實(shí)上可能不與直立參考坐標(biāo)向量1