單元11之間，如圖7a所示，所述保護(hù)控制件23也可設(shè)置在調(diào)控直管31外。
[0054]為減小遠(yuǎn)端的橫截面尺寸，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，所述保護(hù)控制件23遠(yuǎn)端的環(huán)狀結(jié)構(gòu)對應(yīng)所述保護(hù)罩同側(cè)的外壁到可調(diào)彎單元軸線的距離大于其對側(cè)外壁到可調(diào)彎單元軸線的距離，具體實(shí)現(xiàn)方式如下:
[0055]如圖5a和圖5b所示，所述保護(hù)控制件23設(shè)置在所述調(diào)控直管31外，遠(yuǎn)端的環(huán)狀結(jié)構(gòu)內(nèi)徑與固定彎角部13遠(yuǎn)端外徑匹配，周向壁厚不一致，且所述保護(hù)罩22固定在較厚的一側(cè)，所述保護(hù)控制件23近端與所述控制手柄36連接，操作所述控制手柄36使得保護(hù)控制件23旋轉(zhuǎn)或軸向移動(dòng)從而帶動(dòng)保護(hù)罩22運(yùn)動(dòng)。
[0056]如圖6a和圖6b所示，所述保護(hù)控制件23遠(yuǎn)端的環(huán)狀結(jié)構(gòu)內(nèi)壁具有突起，所述突起呈點(diǎn)狀，也可呈條狀，所述保護(hù)罩22設(shè)置在所述突起的同側(cè)。
[0057]如圖7a和圖7b所示，所述保護(hù)控制件23設(shè)置在調(diào)控直管31與可調(diào)彎單元11之間，所述保護(hù)裝置還包括墊片25，所述墊片25設(shè)置在保護(hù)控制件23和所述可調(diào)彎單元11之間，所述保護(hù)罩22固定在所述墊片25的同側(cè)。
[0058]為防止所述保護(hù)罩22完全越過組織去除頭I，保護(hù)控制件23干擾組織去除頭I的工作，所述醫(yī)用可調(diào)彎組織去除器械還包括限位裝置37，所述限位裝置37可設(shè)置在所述保護(hù)控制件23或所述控制手柄36上。如圖8所示，所述限位裝置37安裝于所述控制手柄36內(nèi)側(cè)，與調(diào)控手柄35配合，限制控制手柄36的軸線移動(dòng)，從而限制保護(hù)罩22的過度前伸；
[0059]如圖6a所示，所述限位裝置37安裝于所述保護(hù)控制件23遠(yuǎn)端，與所述固定彎角部13遠(yuǎn)端固定連接，外徑大于保護(hù)控制件23內(nèi)徑，從而限制保護(hù)控制件23的軸線移動(dòng)，防止保護(hù)罩22的過度前伸。
[0000]如圖8所示，本發(fā)明還包括標(biāo)測裝置，所述標(biāo)測裝置包括標(biāo)測電極26、電極線27及標(biāo)測手柄38，所述標(biāo)測電極設(shè)置在保護(hù)罩上，所述電極線27的遠(yuǎn)端與標(biāo)測電極26相連，近端與標(biāo)測手柄38連接。標(biāo)測手柄38可與相應(yīng)的標(biāo)測設(shè)備相連，標(biāo)測設(shè)備可產(chǎn)生不同大小的電流通過電極線27傳遞至標(biāo)測電極26，刺激神經(jīng)導(dǎo)致肌肉的應(yīng)激反應(yīng)，根據(jù)電流的大小和肌肉的反應(yīng)情況即可判斷標(biāo)測電極26距離神經(jīng)的距離，從而更為有效的避開不需切除的組織，根據(jù)所連標(biāo)測設(shè)備的情況，可設(shè)置一個(gè)或多個(gè)標(biāo)測電極26。
[0061 ] 所述可調(diào)彎單元11有多種實(shí)現(xiàn)方式。
[0062]如圖5a和圖6a所示，所述固定彎角部13的中間部分為橫截面呈弧形的片狀結(jié)構(gòu)，所述片狀結(jié)構(gòu)被設(shè)置在可調(diào)彎單元11彎曲方向的內(nèi)側(cè)，為防止在去除人體組織時(shí)，轉(zhuǎn)軸12通過固定彎角部13的間隙脫出，影響器械的使用，可設(shè)置保護(hù)套管24，其外徑與固定彎角部13的內(nèi)徑匹配，從而封閉固定彎角部13。
[0063]如圖7a所示，所述片狀結(jié)構(gòu)被設(shè)置在可調(diào)彎單元11彎曲方向的外側(cè)，所述可調(diào)彎單元11外套有保護(hù)套管24，其內(nèi)徑與固定彎角部13的外徑匹配，以封閉固定彎角部13，所述外保護(hù)套管24可與固定彎角部13同步彎曲。
[0064]所述可調(diào)彎單元11的遠(yuǎn)端裝有組織去除頭I，如圖5a所示，為讓組織去除頭安裝更加牢固，在可調(diào)彎單元11的遠(yuǎn)端設(shè)有支撐部17，在所述支撐部17上設(shè)有安裝組織去除頭I的安裝孔，所述安裝孔的軸線與固定彎角部13的遠(yuǎn)端軸線重合。為得到更好的磨削效果，組織去除頭I的直徑大于固定彎角部13遠(yuǎn)端的外徑，使所述組織去除頭I的切肩刃口凸出固定彎角部13。
[0065]如圖5a所示，組織去除頭I與所述轉(zhuǎn)軸12遠(yuǎn)端連接，組織去除方式可以采用磨削方式，相應(yīng)的組織去除頭I為磨頭，所述轉(zhuǎn)軸12具有柔性的遠(yuǎn)端，可隨所述固定彎角部13的彎曲而彎曲。所述轉(zhuǎn)軸12的遠(yuǎn)端由多層絲緊繞而成，每一層由若干根絲螺旋纏繞而成，并且相鄰絲層的纏繞方向相反。
[0066]為了冷卻組織，防止磨削處過熱，所述組織去除器械內(nèi)設(shè)有液體灌注通道15。如圖9所示，可調(diào)彎單元11和轉(zhuǎn)軸12之間具有間隙，形成液體灌注通道15，冷卻水通過入水管26進(jìn)入水箱20，然后進(jìn)入灌注通道15，并通過保護(hù)罩22的引導(dǎo)，最終到達(dá)組織去除頭I磨削處，冷卻組織。
[0067]所述液體灌注通道15也可以設(shè)置在轉(zhuǎn)軸12內(nèi)部，轉(zhuǎn)軸12為空心結(jié)構(gòu)。
[0068]所述調(diào)控直管31套在轉(zhuǎn)軸12和可調(diào)彎單元11外，近端與調(diào)控手柄35相連，為了能夠更好的調(diào)節(jié)調(diào)控直管31，通常都會(huì)在調(diào)控手柄35上設(shè)置伸縮機(jī)構(gòu)。如圖9所示，所述手柄上設(shè)置的所述伸縮機(jī)構(gòu)包括相配的螺柱33和螺套34，所述螺套34安裝在調(diào)控手柄上、并與調(diào)控手柄之間呈轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述螺柱33與調(diào)控手柄之間呈移動(dòng)副連接，所述螺柱33中部設(shè)置有安裝孔以安裝調(diào)控直管31。所述調(diào)控直管31的近端與螺柱33固定連接，螺柱33與螺套34配合，當(dāng)旋動(dòng)螺套34時(shí)，螺柱33在導(dǎo)軌中軸向滑動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)調(diào)控直管31軸向移動(dòng)。
[0069]如圖9所示，所述轉(zhuǎn)軸12近端設(shè)置有可與電機(jī)輸出軸相連的連接件連接電動(dòng)機(jī)21，該連接件可以是國標(biāo)YY-1012中所規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)連接件。
[0070]在實(shí)際應(yīng)用中，操作者可通過控制手柄36，調(diào)節(jié)保護(hù)罩22相對于組織去除頭I的方位或軸線位置，保護(hù)不需切除的組織;而且保護(hù)罩22上設(shè)置有標(biāo)測電極26，操作者可通過電流大小與人體肌肉的反饋情況，判斷保護(hù)罩22至神經(jīng)的距離，有效的避開不需切除的組織。另外操作者還可通過伸縮機(jī)構(gòu)控制調(diào)控直管31與可調(diào)彎單元11相對移動(dòng)，調(diào)節(jié)固定彎角部13伸出調(diào)控直管31的距離，從而改變位于可調(diào)彎單元11遠(yuǎn)端的組織去除頭I與直線段18之間的夾角，使組織去除頭I在手術(shù)過程中實(shí)現(xiàn)可控轉(zhuǎn)向。
[0071]最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上所述僅為本發(fā)明的較佳的實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶標(biāo)測功能的醫(yī)用可調(diào)彎組織去除器械，包括組織去除頭(I)、可調(diào)彎單元(11)、轉(zhuǎn)軸(12)和調(diào)控直管(31)，其特征在于，所述可調(diào)彎單元(11)包括近端部分的直線段(18)和遠(yuǎn)端部分的固定彎角部(13)，所述直線段(18)的近端與調(diào)控手柄(35)固定連接，所述固定彎角部(13)由彈性材料制成，所述轉(zhuǎn)軸(12)安裝在可調(diào)彎單元(11)內(nèi)、其遠(yuǎn)端與組織去除頭(I)連接，近端設(shè)置有可與電機(jī)輸出軸相連的連接件，所述調(diào)控直管(31)套在所述可調(diào)彎單元(11)外，所述調(diào)控直管(31)近端與調(diào)控手柄(35)連接，通過操作調(diào)控手柄(35)控制所述調(diào)控直管(31)沿軸向移動(dòng)，所述醫(yī)用可調(diào)彎組織去除器械還包括保護(hù)裝置和標(biāo)測裝置，所述保護(hù)裝置包括保護(hù)罩(22)、保護(hù)控制件(23)和控制手柄(36)，所述保護(hù)罩(22)為弧形片狀，所述保護(hù)罩(22)近端與所述保護(hù)控制件(23)遠(yuǎn)端連接，所述保護(hù)控制件(23)遠(yuǎn)端部分為柔性且?guī)в协h(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述保護(hù)控制件(23)近端與所述控制手柄(36)連接，操作所述控制手柄(36)可使所述保護(hù)罩(22)沿軸向移動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)，所述保護(hù)罩(22)的內(nèi)壁與組織去除頭(I)軸線的距離大于所述組織去除頭(I)的半徑，所述標(biāo)測裝置包括一個(gè)或多個(gè)標(biāo)測電極(26)、電極線(27)及標(biāo)測手柄(38)，所述標(biāo)測電極(26)設(shè)置在保護(hù)罩(22)上，所述電極線(27)的遠(yuǎn)端與標(biāo)測電極(26)相連，近端與標(biāo)測手柄(38)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶標(biāo)測功能的醫(yī)用可調(diào)彎組織去除器械，其特征在于，所述保護(hù)控制件(23)遠(yuǎn)端部分的環(huán)狀結(jié)構(gòu)為開環(huán)，所述開環(huán)的開口寬度小于可調(diào)彎單元(11)的外徑。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶標(biāo)測功能的醫(yī)用可調(diào)彎組織去除器械，其特征在于，所述環(huán)狀結(jié)構(gòu)對應(yīng)所述保護(hù)罩(22)同側(cè)的外壁到可調(diào)彎單元(11)軸線的距離大于其對側(cè)外壁到可調(diào)彎單元(11)軸線的距離。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶標(biāo)測功能的醫(yī)用可調(diào)彎組織去除器械，其特征在于，所述環(huán)狀結(jié)構(gòu)周向壁厚不一致，所述保護(hù)罩(22)固定在較厚的一側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶標(biāo)測功能的醫(yī)用可調(diào)彎組織去除器械，其特征在于，所述環(huán)狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁具有突起，所述突起呈點(diǎn)狀或條狀，所述保護(hù)罩(22)設(shè)置在所述突起的同側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶標(biāo)測功能的醫(yī)用可調(diào)彎組織去除器械，其特征在于，所述保護(hù)裝置還包括墊片(25)，所述墊片設(shè)置在保護(hù)控制件(23)和所述可調(diào)彎單元(11)之間，所述保護(hù)罩(22)固定在所述墊片(25)的同側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶標(biāo)測功能的醫(yī)用可調(diào)彎組織去除器械，其特征在于，所述保護(hù)控制件(23)設(shè)置在調(diào)控直管(31)與可調(diào)彎單元(11)之間，或設(shè)置在調(diào)控直管(31)外。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶標(biāo)測功能的醫(yī)用可調(diào)彎組織去除器械，其特征在于，所述固定彎角部(13)的中間部分為橫截面呈弧形的片狀結(jié)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶標(biāo)測功能的醫(yī)用可調(diào)彎組織去除器械，其特征在于，所述組織去除頭(I)是磨頭，所述轉(zhuǎn)軸(12)的遠(yuǎn)端隨所述固定彎角部(13)的彎曲而彎曲。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶標(biāo)測功能的醫(yī)用可調(diào)彎組織去除器械，其特征在于，還包括限位裝置，所述限位裝置設(shè)置在所述保護(hù)控制件(23)或所述控制手柄(36)上，當(dāng)所述保護(hù)罩(22)移動(dòng)至組織去除頭(I)一側(cè)時(shí)，防止所述保護(hù)罩(22)完全越過組織去除頭(I)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種帶標(biāo)測功能的醫(yī)用可調(diào)彎組織去除器械，包括可調(diào)彎單元、轉(zhuǎn)軸和調(diào)控直管，可調(diào)彎單元包括遠(yuǎn)端部分的固定彎角部，固定彎角部由彈性材料制成，轉(zhuǎn)軸安裝在可調(diào)彎單元內(nèi)、其遠(yuǎn)端與組織去除頭連接，調(diào)控直管套在可調(diào)彎單元外，還包括保護(hù)裝置和標(biāo)測裝置，保護(hù)裝置包括保護(hù)罩、保護(hù)控制件和控制手柄，保護(hù)罩為弧形片狀，保護(hù)罩近端與保護(hù)控制件遠(yuǎn)端連接，保護(hù)控制件遠(yuǎn)端部分為柔性且?guī)в协h(huán)狀結(jié)構(gòu)，操作控制手柄可使保護(hù)罩沿軸向移動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)，標(biāo)測裝置包括標(biāo)測電極，標(biāo)測電極設(shè)置在保護(hù)罩上通過電極線與標(biāo)測手柄連接。本發(fā)明的組織去除頭角度可以調(diào)節(jié)，在組織去除頭側(cè)面設(shè)置有保護(hù)罩，保護(hù)罩設(shè)置有標(biāo)測電極，用于避開不需切除的組織。
【IPC分類】A61B17/22, A61B17/3205
【公開號(hào)】CN105662540
【申請?zhí)枴緾N201510929225
【發(fā)明人】呂世文, 毛克亞, 鄧雙, 汪宇
【申請人】寧波華科潤生物科技有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年12月15日