運(yùn)動(dòng)康復(fù)椅的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及保健器材技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種運(yùn)動(dòng)康復(fù)椅。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于那些腦癱患者、中風(fēng)患者、殘疾人、肌肉無力等情況，不得不借助于輪椅輔助移動(dòng)。隨著社會(huì)的發(fā)展，輪椅的性能也不斷得到了改進(jìn)，除了傳統(tǒng)需要借助外人推動(dòng)才能移動(dòng)的方式外，還出現(xiàn)了各種能夠通過遙控或者按鍵進(jìn)行移動(dòng)控制的輪椅。
[0003]但是，對(duì)于輪椅使用者，其普遍存在肌肉無力、神經(jīng)沒有知覺或者不靈敏等問題，對(duì)此類患者的治療非常的一項(xiàng)訓(xùn)練就是進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，逐漸提恢復(fù)肌肉、神經(jīng)的功能。
[0004]中國(guó)專利CN201420477949公開了輪椅專用律動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)使用者震動(dòng)健身的技術(shù)效果，但是，該技術(shù)方案只是對(duì)使用者的某個(gè)部位進(jìn)行震動(dòng)，而不能夠?qū)崿F(xiàn)在使用者使用輪椅的過程中，對(duì)其手腳進(jìn)行移動(dòng)或者伸展活動(dòng)。
[0005]然而，現(xiàn)有技術(shù)中的輪椅普遍不具備此類功能，普遍的康復(fù)訓(xùn)練中心也是通過人工進(jìn)行訓(xùn)練，患者使用的座椅無法對(duì)患者手腳進(jìn)行伸展、活動(dòng)訓(xùn)練。
[0006]故，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種能夠?qū)κ褂谜呤帜_進(jìn)行伸展、移動(dòng)訓(xùn)練的運(yùn)動(dòng)康復(fù)椅以克服現(xiàn)有技術(shù)不足甚為必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實(shí)用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供運(yùn)動(dòng)康復(fù)椅，通過該運(yùn)動(dòng)康復(fù)椅，可以對(duì)使用者的手腳進(jìn)行伸展、移動(dòng)等活動(dòng)訓(xùn)練，幫助使用者在康復(fù)椅上進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。
[0008]本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)措施實(shí)現(xiàn)。
[0009]一種運(yùn)動(dòng)康復(fù)椅，設(shè)置有椅體、裝配于椅體的一套或者兩套能夠驅(qū)動(dòng)手臂前后或同時(shí)驅(qū)動(dòng)手臂前后和上下移動(dòng)并驅(qū)動(dòng)腿腳伸縮運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0010]上述椅體設(shè)置有座板、腳踏機(jī)構(gòu)、扶手機(jī)構(gòu)和椅架；
[0011]椅體的扶手機(jī)構(gòu)設(shè)置有扶枕滑軌、扶枕滑塊和扶枕，所述扶枕滑軌和所述扶枕滑塊相匹配，所述扶枕滑軌固定裝配于所述椅架的扶手架位置，所述扶枕滑塊活動(dòng)裝配于所述扶枕滑軌，所述扶枕滑塊與所述扶枕固定連接，所述扶枕滑軌與水平面平行或者呈與水平面傾斜設(shè)置，所述扶枕滑軌與水平面向上或向下傾斜設(shè)置時(shí)，利用上下牽引力帶動(dòng)患者手臂向上或向下運(yùn)動(dòng)；或者
[0012]椅體的扶手機(jī)構(gòu)設(shè)置有扶枕滑軌、扶枕滑塊、扶枕、扶手移動(dòng)架和扶手固定架，所述扶枕滑軌和所述扶枕滑塊相匹配，所述扶枕滑軌固定裝配于所述椅架，所述扶枕滑塊活動(dòng)裝配于所述扶枕滑軌，所述扶枕滑塊與所述扶手移動(dòng)架固定連接，所述扶枕固定于所述扶手移動(dòng)架，所述扶手固定架于所述椅架，所述扶手移動(dòng)架活動(dòng)裝配于所述扶手固定架并隨著扶枕滑塊的移動(dòng)相對(duì)于扶手固定架移動(dòng)，所述扶枕滑軌與水平面平行或者呈與水平面傾斜設(shè)置，所述扶枕滑軌與水平面向上或向下傾斜設(shè)置時(shí)，利用上下牽引力帶動(dòng)患者手臂向上或向下運(yùn)動(dòng)；
[0013]椅體的腳踏機(jī)構(gòu)裝配于所述椅架，所述腳踏機(jī)構(gòu)在外力作用下轉(zhuǎn)動(dòng)或者上下移動(dòng)；
[0014]所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、扶手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和腳踏傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0015]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、扶手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和腳踏傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別裝配于所述椅架；
[0016]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述扶手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一端與所述往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述扶手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)另一端與所述扶枕滑塊連接，往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過扶手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)扶枕往復(fù)移動(dòng)；
[0017]所述腳踏傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一端與所述往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述腳踏傳動(dòng)機(jī)構(gòu)另一端與所述腳踏機(jī)構(gòu)連接，往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過腳踏傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)腳踏機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0018]上述往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有主滑軌、主滑塊，所述主滑軌和所述主滑塊相匹配，所述主滑軌固定于所述椅架，所述主滑塊活動(dòng)裝配于所述主滑軌，扶手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和腳踏傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述主滑塊連接，所述主滑塊通過所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；
[0019]所述主滑軌設(shè)置為圓柱導(dǎo)軌，所述主滑塊設(shè)置有與所述圓柱導(dǎo)軌相匹配的通孔，所述主滑塊通過通孔裝配于所述圓柱導(dǎo)軌，所述主滑軌設(shè)置為一根或者兩根，所述主滑塊的數(shù)量與所述主滑軌數(shù)量相等；或者
[0020]所述主滑軌設(shè)置為槽狀結(jié)構(gòu)，所述主滑塊設(shè)置有與所述槽狀結(jié)構(gòu)相匹配的的裝配塊，所述主滑塊通過裝配塊裝配于所述主滑軌。
[0021]上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有動(dòng)力源和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換單元；
[0022]所述動(dòng)力源設(shè)置為輪椅的后大輪輪軸或者設(shè)置為電機(jī)和變速箱或者設(shè)置為氣缸或者設(shè)置為液壓油缸或者設(shè)置為離合多態(tài)轉(zhuǎn)換裝置；
[0023]當(dāng)所述動(dòng)力源為由電機(jī)和變速箱構(gòu)成時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換單元設(shè)置為轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿和螺桿活動(dòng)套，所述動(dòng)力源的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿裝配，所述螺桿活動(dòng)套裝配于所述轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿，所述螺桿活動(dòng)套與所述主滑塊固定連接；
[0024]當(dāng)所述動(dòng)力源設(shè)置為氣缸或者液壓油缸，所述氣缸的氣缸軸或者所述液壓油缸的油缸推桿對(duì)應(yīng)作為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換單元，所述氣缸的氣缸軸或者所述液壓油缸的油缸推桿與所述主滑塊固定連接；
[0025]所述離合多態(tài)轉(zhuǎn)換裝置設(shè)置有離合架、第一電機(jī)、源齒輪、源齒輪安裝軸、活動(dòng)齒輪、活動(dòng)齒輪安裝軸、主軸齒輪、主軸齒輪安裝軸、壓縮彈簧、蝸輪和扳手；
[0026]所述第一電機(jī)、源齒輪安裝軸、活動(dòng)齒輪安裝軸、主軸齒輪安裝軸、所述扳手分別裝配于所述離合架；
[0027]所述蝸輪固定于所述活動(dòng)齒輪安裝軸，所述壓縮彈簧套設(shè)于所述活動(dòng)齒輪安裝軸，所述活動(dòng)齒輪活動(dòng)安裝于所述活動(dòng)齒輪安裝軸，所述壓縮彈簧裝配于所述活動(dòng)齒輪和所述蝸輪之間，所述扳手設(shè)置有操作端和作用端，所述扳手的操作端露出所述離合架，所述扳手的作用端裝配于所述活動(dòng)齒輪與離合架之間，且所述扳手的作用端與所述活動(dòng)齒輪抵接；
[0028]所述主軸齒輪固定裝配于所述主軸齒輪安裝軸，所述主軸齒輪安裝軸與輪椅的后大輪輪軸固定連接；
[0029]所述源齒輪固定裝配于所述源齒輪安裝軸，所述源齒輪安裝軸露出所述離合架的部分作為動(dòng)力源的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)件；
[0030]所述活動(dòng)齒輪與所述源齒輪、所述主軸齒輪分別相匹配，當(dāng)所述活動(dòng)齒輪與所述源齒輪接觸時(shí)，所述活動(dòng)齒輪與所述源齒輪嚙合，當(dāng)所述活動(dòng)齒輪與所述主軸齒輪接觸時(shí)，所述活動(dòng)齒輪與所述主軸齒輪嚙合；
[0031]當(dāng)所述動(dòng)力源設(shè)置為離合多態(tài)轉(zhuǎn)換裝置或者設(shè)置為輪椅的后大輪輪軸時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換單元設(shè)置有搖臂和連桿，所述搖臂設(shè)置為凸輪，所述搖臂的轉(zhuǎn)軸與所述動(dòng)力源的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)件同軸連接，所述連桿一端與所述搖臂的連接端活動(dòng)連接，所述連桿另一端與所述主滑塊活動(dòng)連接；或者
[0032]當(dāng)所述動(dòng)力源設(shè)置為離合多態(tài)轉(zhuǎn)換裝置或者設(shè)置為輪椅的后大輪輪軸時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換單元設(shè)置有搖臂、杠桿架、杠桿和連桿，所述杠桿架與所述椅體固定連接，所述搖臂的轉(zhuǎn)軸與所述動(dòng)力源的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)件同軸連接，所述杠桿與所述杠桿架鉸接，所述搖臂的連接端活動(dòng)裝配于所述杠桿，所述連桿一端與所述杠桿活動(dòng)連接，所述連桿另一端與所述主滑塊活動(dòng)連接；或者
[0033]當(dāng)所述動(dòng)力源設(shè)置為離合多態(tài)轉(zhuǎn)換裝置或者設(shè)置為輪椅的后大輪輪軸時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換單元設(shè)置有橢圓凸輪、輪槽和導(dǎo)輪，所述橢圓凸輪與所述動(dòng)力源的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)件軸接，所述輪槽設(shè)置于所述橢圓凸輪，所述導(dǎo)輪裝配于所述輪槽內(nèi)且所述導(dǎo)輪與所述主滑塊固定連接。
[0034]當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有搖臂、杠桿架、杠桿和連桿時(shí)，所述杠桿設(shè)置有開槽，所述搖臂的連接端活動(dòng)裝配于所述開槽。
[0035]上述扶手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為單擺桿結(jié)構(gòu)，設(shè)置有擺桿和連接擺桿，所述擺桿的中部位置與椅架鉸接，所述擺桿的一端與主滑塊活動(dòng)連接，所述擺桿另一端與連接擺桿活動(dòng)連接，所述連接擺桿與扶枕滑塊固定連接；或者
[0036]所述扶手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為雙擺桿結(jié)構(gòu)，設(shè)置有兩套擺桿和兩套連接擺桿，每套擺桿的中部位置分別與椅架鉸接，每套擺桿的一端與主滑塊活動(dòng)連接，每套擺桿另一端與對(duì)應(yīng)的連接擺桿活動(dòng)連接，每套連接擺桿分別與扶枕滑塊固定連接；或者
[0037]所述扶手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為拉索結(jié)構(gòu)，設(shè)置有一根扶手拉索和多個(gè)扶手導(dǎo)向輪，所述扶手導(dǎo)向輪固定于所述椅架，所述扶手拉索套設(shè)于所述扶手導(dǎo)向輪且所述扶手拉索形成一個(gè)封閉曲線，所述扶手拉索的靠近主滑塊的一段與主滑塊固定連接，所述拉索的靠近扶手滑塊的一段與扶手滑塊固定連接，所述拉索結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述椅架外部或者嵌入椅架的管體內(nèi)部；或者
[0038]所述扶手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有時(shí)規(guī)帶、上齒輪、下齒輪、上齒條和下齒條，所述上齒條與所述扶枕滑塊固定連接，所述下齒條與所述主滑塊固定連接，所述上齒輪、下齒輪固定于所述椅架，所述下齒輪與所述下齒條嚙合，所述上齒輪與所述上齒條嚙合，所述時(shí)規(guī)帶套設(shè)于所述上齒輪和所述下齒輪；或者
[0039]所述扶手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有金屬鏈條、上棘輪、下棘輪、上齒條和下齒條，所述上齒條與所述扶枕滑塊固定連接，所述下齒條與所述主滑塊固定連接，所述上棘輪、下棘輪固定于所述椅架，所述下棘輪與所述下齒條嚙合，所述上棘輪與所述上齒條嚙合，所述金屬鏈條套設(shè)于所述上棘輪和所述下棘輪。
[0040]當(dāng)所述扶手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為拉索結(jié)構(gòu)時(shí)，所述拉索的靠近腳踏機(jī)構(gòu)的一段與腳踏機(jī)構(gòu)固定連接；
[0041]當(dāng)所述扶手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有時(shí)規(guī)帶、上齒輪、下齒輪、上齒條和下齒條時(shí)，所述上齒條設(shè)置于所述扶手滑塊，所述下齒條設(shè)置于所述主滑塊；
[0042]當(dāng)所述扶手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有金屬鏈條、上棘輪、下棘輪、上齒條和下齒條時(shí)，所述上齒條設(shè)置于所述扶手滑塊，所述下齒條設(shè)置于所述主滑塊。
[0043]另一優(yōu)選的，上述往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有第一滑軌、第一滑塊、第二滑軌和第二滑塊，所述第一滑軌與第一滑塊相匹配，所述第一滑塊固定于所述椅架，所述第一滑塊活動(dòng)裝配于所述第一滑軌，扶手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一滑塊連接，所述第二滑軌與所述第二滑塊相匹配，所述第二滑塊固定于所述椅架，所述第二滑塊活動(dòng)裝配于所述第二滑軌，腳踏傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第二滑塊連接，所述第一滑塊的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第二滑塊分別所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；
[0044]所述第一滑軌設(shè)置為圓柱導(dǎo)軌，所述第一滑塊設(shè)置有與所述圓柱導(dǎo)軌相匹配的通孔，所述第一滑塊通過通孔裝配于所述圓柱導(dǎo)軌，所述第一滑軌設(shè)置為一根或者兩根，所述第一滑塊的數(shù)量與所述第一滑軌數(shù)量相等；或者所述第一滑軌設(shè)置為槽狀結(jié)構(gòu)，所述第一滑塊設(shè)置有與所述槽狀結(jié)構(gòu)相匹配的裝配塊，所述第一滑塊通過裝配塊裝配于所述第一滑軌；
[0045]所述第二滑軌設(shè)置為圓柱導(dǎo)軌，所述第二滑塊設(shè)置有與所述圓柱導(dǎo)軌相匹配的通孔，所述第二滑塊通過通孔裝配于所述圓柱導(dǎo)軌，所述第二滑軌設(shè)置為一根或者兩根，所述第二滑塊的數(shù)量與所述第二滑軌數(shù)量相等；或者所述第二滑軌設(shè)置為槽狀結(jié)構(gòu)，所述第二滑塊設(shè)置有與所述槽狀結(jié)構(gòu)相匹配的裝配塊，所述第二滑塊通過裝配塊裝配于所述第二滑軌；
[0046]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有液壓油缸，所述液壓油缸設(shè)置有第一油缸推桿、第二油缸推桿，所述第一油缸推桿與所述第一滑塊固定連接，所述第二油缸推桿與所述第二滑塊固定連接；或者
[0047]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有氣缸裝置，所述氣缸裝置設(shè)置有第一氣缸、第二氣缸，第一氣缸的氣缸滑塊與所述第一滑塊固定連接，所述第二氣缸的氣缸滑塊與所述第二滑塊固定連接；或者
[0048]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有第一雨刮電機(jī)、第一旋轉(zhuǎn)擺桿、第一旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿、第二電機(jī)、第二旋轉(zhuǎn)擺桿和第二旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿，所述第一雨刮電機(jī)的第一蝸桿與第一蝸輪配合，第一旋轉(zhuǎn)擺桿與所述第一蝸輪的軸連接，所述第一旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿一端活動(dòng)裝配于所述第一滑塊，所述第一旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿另一端與所述第一旋轉(zhuǎn)擺桿活動(dòng)連接，所述第二電機(jī)的第二蝸桿與第二蝸輪配合，第二旋轉(zhuǎn)擺桿與所述第二蝸輪的軸連接，所述第二旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿一端活動(dòng)裝配于所述第二