連接，往復移動機構通過腳踏傳動機構帶動腳踏機構140往復運動。
[0129]往復移動機構設置有主滑軌310、主滑塊320，主滑軌310和所述主滑塊320相匹配，主滑軌310固定于椅架120，主滑塊320活動裝配于主滑軌310，扶手傳動機構和腳踏傳動機構分別與主滑塊320連接，主滑塊320通過驅動機構驅動。
[0130]具體的主滑軌310設置為兩根圓柱導軌，主滑塊320設置有與圓柱導軌相匹配的通孔，每個主滑塊320通過通孔裝配于對應的圓柱導軌。圓柱導軌固定于椅架120，主滑塊320活動裝配于對應的圓柱導軌。需要說明的是，主滑軌310也可以設置為一根圓柱導軌和一個與其配合的主滑塊320。需要說明的是，主滑軌也可以設置為條狀結構或者其它結構，主滑塊與主滑軌匹配即可。
[0131]驅動機構設置有動力源和驅動轉換單元，動力源設置為輪椅的后大輪輪軸，驅動轉換單元設置有搖臂210和連桿220，搖臂210設置為凸輪，搖臂210的轉軸與輪椅的后大輪輪軸151同軸連接，連桿220 —端與搖臂210的連接端活動連接，連桿220另一端與主滑塊320活動連接。當輪椅的后大輪150轉動時，搖臂210的轉軸也隨著后大輪150的轉動同軸轉動，帶動連桿220進行對應移動，從而拉動與連桿220另一端的主滑塊320對應沿著主滑軌310進行移動。輪椅后大輪150每轉動一圈，連桿220拉動主滑塊320對應進行一個周期的往復運動。
[0132]扶手傳動機構為單擺桿結構，設置有擺桿410和連接擺桿420，擺桿410的中部位置與椅架120鉸接，擺桿410的一端與主滑塊320活動連接，擺桿410另一端與連接擺桿420活動連接，連接擺桿420與扶枕滑塊132固定連接。當主滑塊320沿著主滑軌310移動時，擺桿410受到主滑塊320的力也進行相應移動，由于擺桿410中部位置與椅架120鉸接，擺桿410將繞鉸接位置進行轉動，從而使擺桿410傾斜，帶動連接擺桿420進行相應移動，隨著連接擺桿420的移動，扶枕滑塊132也隨著連接擺桿420的移動而移動，從而帶動扶枕133進行相應移動。
[0133]腳踏傳動機構設置有腳踏推動桿510，腳踏推動桿510 —端與主滑塊320活動連接，腳踏推動桿510另一端與腳踏支架141活動連接。當主滑塊320沿著主滑軌310進行移動時，腳踏推動桿510也隨著主滑塊320的移動而進行同向運動，與腳踏推動桿510連接的腳踏支架141也進行相應移動，從而腳踏支架141帶動腳踏機構140整體繞軸接位置進行旋轉擺動，在腳踏機構140旋轉擺動的過程中，輪椅上的使用者腳部將受理提起或者降落，帶動腿腳進行相應的伸縮運動。
[0134]該運動康復椅，其使用過程是這樣的，推動輪椅開始向前移動，后大輪輪軸151帶動搖臂210進行旋轉，搖臂210帶動連桿220也進行移動，隨著后大輪輪軸151的轉動，搖臂210帶動連桿220推動主滑塊320逐漸朝遠離后大輪輪軸151的方向移動，主滑塊320也隨著朝遠離后大輪輪軸151的方向移動，同時腳踏推動桿510也朝遠離后大輪輪軸151的方向移動，此時，腳踏推動桿510推動腳踏支架141使得腳踏支架141與腳踏板142整體繞著椅體進行旋轉擺動，逐漸將腳部抬起，腿部彎曲；此時扶手傳動機構的擺桿410與主滑塊320連接的一端隨著主滑塊320同向轉動，擺桿410另一端則帶動連接擺桿420朝靠近后大輪輪軸151的方向移動，使得扶枕滑塊132帶動扶枕133運動，扶枕133帶動手臂朝著遠離腳部的方向移動。當后大輪輪軸151帶動搖臂210旋轉，搖臂210達到此方向的最遠處時，主滑塊320到達離后大輪輪軸151的最遠位置，同時擺桿410與主滑塊320連接的一端也達遠離后大輪輪軸151最遠位置處，此時，腳踏推動桿510推動腳踏支架141使得腳踏板142將腳部抬起，腳部抬起達到最高位，同時扶手傳動機構則帶動扶枕133帶動手臂達到遠離腳部的最遠位置。后大輪輪軸151繼續(xù)轉動，搖臂210帶動連桿220反向移動，搖臂210帶動連桿220推動主滑塊320逐漸朝靠近后大輪輪軸151的方向移動，擺桿410與主滑塊320連接的一端也隨著朝靠近后大輪輪軸151的方向移動，此時，腳踏推動桿510逐漸帶動架體板降落，同時扶枕133帶動手臂朝著靠近腳部的方向移動。直到腳部達到最低點、手臂達到最靠近腳部方向的位置。然后依次循環(huán)，實現(xiàn)手臂逐漸超后、腳部逐漸抬起、腿部彎曲，然后腳部、手臂達到最大位置后反向運動再達到此方向的最大位置，然后不斷循環(huán)重復，實現(xiàn)對腿腳、手臂的訓練，克服了現(xiàn)有技術中中風、癱瘓等患者無法自行進行肢體伸展運動的缺陷。
[0135]通過該輪椅，解決了現(xiàn)有技術中的輪椅不能對患者進行手腳康復活動的缺陷，可以隨時隨地對使用者進行康復訓練，具有操作方便，訓練效果良好，成本低廉，結構簡單的特點。
[0136]實施例2。
[0137]一種運動康復椅，其它結構與實施例1相同，不同之處在于:如圖4所示，該運動康復椅的扶手傳動機構采用雙擺桿結構，具體設置有兩套擺桿410和兩套連接擺桿420，每套擺桿410的中部位置分別與椅架120鉸接，具體通過連接件411實現(xiàn)擺桿410與椅架120的連接。每套擺桿410的一端與主滑塊320活動連接，每套擺桿410另一端與對應的連接擺桿420活動連接，每套連接擺桿420分別與扶枕滑塊132固定連接。雙擺桿結構，具有結構穩(wěn)固、擺動穩(wěn)定的特點。
[0138]該運動康復椅，其腳踏機構140還設置有運動導架143，運動導架143設置有轉動導槽144，腳踏推動桿510的與腳踏支架141連接的一端裝配于該轉動導槽144。當腳踏推動桿510帶動腳踏支架141轉動時，腳踏推動桿510將在轉動導槽144中移動，帶動腳踏支架141和腳踏板142進行旋轉擺動。
[0139]通過該輪椅，解決了現(xiàn)有技術中的輪椅不能對患者進行手腳康復活動的缺陷，可以隨時隨地對使用者進行康復訓練，具有操作方便，訓練效果良好，成本低廉，結構簡單的特點。
[0140]實施例3。
[0141]—種運動康復椅，其它結構與實施例2相同，不同之處在于:如圖5、圖6所不，運動康復椅的驅動機構設置有動力源和驅動轉換單元，動力源設置為輪椅的后大輪輪軸，驅動轉換單元設置有搖臂210、杠桿架230、杠桿240和連桿220，杠桿架230與椅體固定連接，搖臂210的轉軸與輪椅的后大輪輪軸151同軸連接，杠桿240與杠桿架230鉸接。搖臂210的連接端活動裝配于杠桿240，具體的，杠桿240設置有開槽241，搖臂210的連接端活動裝配于開槽241。連桿220 —端與杠桿240活動連接，連桿220另一端與主滑塊320活動連接。
[0142]當后大輪150轉動時，后大輪輪軸151的轉動帶動搖臂210進行轉動，搖臂210帶動杠桿240作幅度性擺動。連桿220把杠桿240與主滑塊320相連接，從而在搖臂210擺動時，通過連桿220傳動給主滑塊320使主滑塊320作往復運動。主滑塊320的往復運動通過扶手傳動機構帶動扶枕133往復移動，通過腳踏傳動機構帶動腳踏機構140往復運動，從而實現(xiàn)對腿腳的康復運動訓練。
[0143]通過該輪椅，解決了現(xiàn)有技術中的輪椅不能對患者進行手腳康復活動的缺陷，可以隨時隨地對使用者進行康復訓練，具有操作方便，訓練效果良好，成本低廉，結構簡單的特點。
[0144]實施例4。
[0145]一種運動康復椅，其它結構與實施例1或2或3相同，不同之處在于:如圖7所示，扶手傳動機構采用拉索結構。具體的，扶手傳動機構設置有一根扶手拉索430和多個扶手導向輪440，扶手導向輪440固定于椅架120，扶手拉索430套設于扶手導向輪440且扶手拉索430形成一個封閉曲線。扶手拉索430的靠近主滑塊320的一段與主滑塊320固定連接，拉索的靠近扶手滑塊的一段與扶手滑塊132固定連接。
[0146]當主滑塊320進行水平移動時，與主滑塊320固定連接的那段扶手拉索430將隨著主滑塊320做同向運動，此時扶手拉索430整體將繞扶手導向輪440運動，帶動與扶手滑塊連接的那段拉索反向運動，從而帶動扶枕滑塊132進行移動，使得扶枕滑塊132帶動扶枕133相應移動，從而帶動手臂進行移動。在主滑塊320往復運動的過程中，扶手拉索430將帶動扶枕133也進行與主滑塊320方向相反的往復運動，實現(xiàn)對手臂的訓練。
[0147]通過該輪椅，可以隨時隨地對使用者進行康復訓練，具有操作方便，訓練效果良好，成本低廉，結構簡單的特點。
[0148]該實施例中，拉索結構裝配于椅架120外部。拉索結構也可以嵌入椅架120的管體內部，具有更加美觀的效果。
[0149]實施例5。
[0150]一種運動康復椅，其它結構與實施例1或2或3相同，不同之處在于:如圖8、圖9所示，該運動康復椅的驅動機構設置有動力源和驅動轉換單元，動力源設置為電機250和變速箱260，驅動轉換單元設置為轉動螺桿270和螺桿活動套280，電機250、變速箱260、轉動螺桿270分別固定于椅架120，電機250、變速箱260和轉動螺桿270裝配，螺桿活動套280裝配于轉動螺桿270，螺桿活動套280與主滑塊320固定連接。電機250、變速箱260和轉動螺桿270的裝配方式為常規(guī)技術手段，在此不再贅述。該驅動機構采用電機250、變速箱260控制轉動螺桿270轉動，從而帶動螺桿活動套280進行往復移動，通過螺桿活動套280帶動主滑塊320進行往復運動。
[0151]該運動康復椅的腳踏機構140設置有腳踏支架141、腳踏板142、腳踏滑軌145和腳踏滑塊146，腳踏滑軌145固定于椅架120，腳踏滑塊146活動裝配于腳踏滑軌145，腳踏支架141、腳踏板142與腳踏滑塊146固定連接。
[0152]腳踏傳動機構設置有腳踏推動桿510，腳踏推動桿510 —端與主滑塊320活動連接，腳踏推動桿510另一端與腳踏滑塊146活動連接。
[0153]該運動康復椅的工作原理是這樣的:電機250、變速箱260工作，轉動螺桿270進行轉動，帶動螺桿活動套280進行往復移動，與螺桿活動套280固定連接的主滑塊320也隨之進行往復移動。主滑塊320的運動通過扶手傳動機構帶動扶枕133往復移動，主滑塊320進行移動時，腳踏推動桿推動腳踏滑塊146沿著腳踏滑軌145上下移動，腳踏滑塊146帶動與其固定連接的腳踏板142也進行上下移動，實現(xiàn)使用者腳部的抬高、降落運動。
[0154]通過該輪椅，解決了現(xiàn)有技術中的輪椅不能對患者進行手腳康復活動的缺陷，可以隨時隨地對使用者進行康復訓練，具有操作方便，訓練效果良好，成本低廉，結構簡單的特點。
[0155]需要說明的是，也可以采用驅動氣缸作為動力驅動主滑塊320往復運動。如驅動機構設置為氣缸，氣缸的氣缸軸與主滑塊320固定連接。
[0156]需要說明的是，采用本實施例的驅動機構，可以適用于各種沒有后大輪的坐具。
[0157]實施例6。
[0158]一種運動康復椅，如圖10、圖11所示:
[0159]椅體設置為輪椅，驅動機構設置有動力源和驅動轉換單元，動力源設置為輪椅的后大輪輪軸，驅動轉換單元設置有橢圓凸輪290、輪槽291和導輪292，橢圓凸輪290與輪椅的后大輪輪軸151同軸連接，橢圓凸輪290設置有輪槽291，導輪292裝配于輪槽291內且導輪292與主滑塊320固定連接。當后大輪150轉動時，橢圓凸輪290也隨著后大輪150的轉動而轉動，裝配于輪槽291內的導輪292將一直處于橢圓凸輪290的輪槽291內，且隨著橢圓凸輪290的轉動，導輪292將一直處于橢圓凸輪2