S形曲線軌道槽上固定有齒條103，按摩機芯安裝在齒條103上并能沿齒條103來回行走。
[0022]本實用新型的優(yōu)點是:
[0023](1)本實用新型的揉捏換向機構(gòu)，與現(xiàn)有的揉捏換向機構(gòu)不同之處是:現(xiàn)有按摩機芯很多都沒有揉捏換向功能。本實用新型通過揉捏偏心套II 314與聯(lián)軸器315相結(jié)合，當(dāng)聯(lián)軸器315隨揉捏轉(zhuǎn)軸310由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)時需要空轉(zhuǎn)180°后才能帶動揉捏偏心套一起轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)揉捏換向功能。通過揉捏換向機構(gòu)，可以實現(xiàn)兩邊按摩輪同步揉捏、敲打，也可實現(xiàn)兩邊按摩輪異步揉捏、敲打，這樣就可以組合成更多的按摩手法，使按摩更接近人手按摩，讓按摩者體驗更多的不同的按摩方式。
[0024](2)現(xiàn)有按摩產(chǎn)品行走機構(gòu)大多采用電機減速箱直接減速，這樣導(dǎo)致減速機構(gòu)占用空間大；還有一類按摩小產(chǎn)品機芯減速機構(gòu)只能在機芯直線行走時候可行，所以這類產(chǎn)品機芯都是上下直線行走。本實用新型采用多級減速機構(gòu)，將電機轉(zhuǎn)速多級減速后傳導(dǎo)到行走轉(zhuǎn)軸上，然后行走轉(zhuǎn)軸上裝有行走齒輪沿齒條上下行走，即可以上下直線行走也可以沿S形軌道行走。因此本實用新型減速機構(gòu)占用空間小，不需要另外使用多級減速箱，從而使得成本低，即可以上下直線行走也可以沿符合人體背部S形曲線的軌道行走。
[0025](3)現(xiàn)有計數(shù)檢測機構(gòu)大多采用電機計數(shù)(即電機本身帶計數(shù)功能)，此類電機體積相對就要大；還有一類產(chǎn)品就沒有行走計數(shù)功能。本實用新型采用光柵盤固定在行走轉(zhuǎn)軸上并通過光耦直接對行走轉(zhuǎn)軸進行計數(shù)，這樣跳過減速機構(gòu)直接對行走轉(zhuǎn)軸進行計數(shù)使得計數(shù)非常精準。本實用新型跳過減速機構(gòu)直接對行走轉(zhuǎn)軸進行計數(shù)，不會因為減速機構(gòu)出問題(如蝸輪蝸桿打滑)而出現(xiàn)虛假計數(shù)，使得計數(shù)非常精準。
[0026](4)本實用新型的頸椎按摩機構(gòu)，采用橡膠柱緩沖連接到頸椎按摩輪及頸椎按摩輪材質(zhì)采用軟橡膠，使用該柔性連接使得人體在對頸椎進行推拿按摩時候還不會感覺到生硬和疼痛。且該機構(gòu)采用模塊化設(shè)計，當(dāng)客戶不需要的時候可以取消。
【附圖說明】
[0027]圖1:為本實用新型按摩器半剖立體圖。
[0028]圖2:為本實用新型按摩機芯立體圖。
[0029]圖3:為按摩機芯去掉頸椎按摩機構(gòu)和機芯上殼后內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
[0030]圖4:為按摩機芯的揉捏機構(gòu)、敲擊按摩機構(gòu)組合示意圖。
[0031]圖5:為按摩機芯的揉捏機構(gòu)分解示意圖。
[0032]圖6:為按摩機芯的揉捏換向機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖7a_7c:為揉捏換向機構(gòu)在一個方向時候的效果示意圖。
[0034]圖8a_8c:為揉捏換向機構(gòu)在換向到另一方向后的效果示意圖。
[0035]其中:上機殼101 ;下機殼102 ;齒條103 ;機芯上殼202 ;機芯下殼201 ;頸椎橡膠按摩輪601 ;固定支座602 ;橡膠柱603 ;行走電機501 ;行走蝸輪511 ;行走過渡軸512 ;初級行走減速齒輪513 ;第四軸承514 ;次級行走減速齒輪515 ;光耦電路板522 ;計數(shù)光柵盤521 ;第七軸承503 ;行走齒輪504 ;橡膠緩沖圈組505 ;行走輪506 ;行走轉(zhuǎn)軸502 ;揉捏電機301 ;揉捏轉(zhuǎn)軸310 ;敲擊球頭桿411 ;行走輪支架507 ;敲擊電機401 ;小皮帶輪402 ;大皮帶輪403 ;霍爾電路板351 ;固定支架352 ;敲擊軸415 ;第二軸承416 ;次級揉捏齒輪321 ;霍爾磁鐵353 ;軸承壓蓋412 ;第三軸承413 ;敲擊偏心軸414 ;敲擊軸415 ;初級揉捏齒輪322 ;揉捏減速過渡軸323 ;揉捏蝸輪324 ;第五軸承325 ;揉捏擺臂按摩裝置330 ;加熱塊343 ;按摩輪347 ;揉捏機械手341 ;揉捏擺臂331 ;揉捏機械手341 ;加熱片342 ;加熱塊343 ;第二銷軸344 ;襯套345 ;平墊346 ;第一銷軸335 ;揉捏擺臂331 ;壓帽332 ;軸承壓板333 ;第六軸承334 ;第一軸承311 ;揉捏偏心套I 312 ;揉捏偏心套壓塊313 ;揉捏偏心套II 314 ;聯(lián)軸器315 ;彈性體316、平墊片317 ;平鍵318 ;第一圓環(huán)部701 ;第二圓環(huán)部702 ;凸塊703，第三圓環(huán)部704。
【具體實施方式】
[0036]以下參照附圖給出本實用新型的【具體實施方式】，對其構(gòu)成作進一步說明:
[0037]如圖1所示，一種按摩器，包括機殼、2個齒條103及按摩機芯。機殼由上機殼101和下機殼102構(gòu)成，上機殼101和下機殼102組合安裝形成第一容置空間，上機殼101上設(shè)置有鏤空孔，下機殼102的內(nèi)表面的兩側(cè)分別設(shè)置有一個S形曲線軌道槽，每個S形曲線軌道槽上固定有齒條103，按摩機芯通過齒條103沿兩側(cè)的S形曲線軌道槽來回行走，按摩機芯從鏤空孔中裸漏出來。
[0038]如圖3至圖6所示，按摩機芯包括機芯上殼202、機芯下殼201和揉捏機構(gòu)，所述機芯上殼202、機芯下殼201安裝組合后內(nèi)部形成第二容置空間。
[0039]所述揉捏機構(gòu)包括揉捏轉(zhuǎn)軸310、揉捏驅(qū)動裝置、兩組揉捏擺臂按摩裝置330和定位檢測機構(gòu)。
[0040]機芯下殼201上固定有兩個第一基座，揉捏轉(zhuǎn)軸310兩端通過第一軸承311分別安裝于第一基座上。
[0041]如圖3?圖6所示，所述揉捏驅(qū)動裝置包括揉捏電機301、揉捏減速機構(gòu)和揉捏換向機構(gòu)。
[0042]揉捏電機301固定安裝于機芯上殼202和機芯下殼201所形成的第二容置空間內(nèi)，揉捏電機301輸出端通過揉捏減速機構(gòu)與揉捏轉(zhuǎn)軸310連接。
[0043]揉捏減速機構(gòu)包括一級揉捏減速組和二級揉捏減速組。所述一級揉捏減速組包括揉捏蝸桿、揉捏蝸輪324和揉捏減速過渡軸323，揉捏蝸桿為揉捏電機301的輸出端，揉捏蝸桿與揉捏蝸輪324嚙合連接，揉捏蝸輪324固定設(shè)在揉捏減速過渡軸323的一端；揉捏減速過渡軸323通過設(shè)置在兩端的第五軸承325安裝在機芯下殼201上；所述二級揉捏減速組包括初級揉捏齒輪322和次級揉捏齒輪321，初級揉捏齒輪322固定在揉捏減速過渡軸323的另一端，次級揉捏齒輪321固定在揉捏轉(zhuǎn)軸310上并與初級揉捏齒輪322嚙合連接。如上所述:當(dāng)揉捏電機工作時，通過輸出端的揉捏蝸桿帶動揉捏蝸輪324轉(zhuǎn)動并實現(xiàn)一級減速，同時通過揉捏減速過渡軸323使得初級揉捏齒輪322轉(zhuǎn)動并帶動次級揉捏齒輪321轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)二級減速，從而使得揉捏轉(zhuǎn)軸310工作。
[0044]揉捏換向機構(gòu)包括揉捏偏心套I 312、揉捏偏心套II 314、兩個揉捏偏心套壓塊313、兩個第六軸承334和聯(lián)軸器315。
[0045]所述揉捏偏心套I 312包括固定連接在一起的第一圓環(huán)部和第二圓環(huán)部，所述第二圓環(huán)部的母線與第一圓環(huán)部的母線不平行，所述第一圓環(huán)部的中心孔與第二圓環(huán)部的中心孔在同一直線上；揉捏轉(zhuǎn)軸310的一端依次穿過第一圓環(huán)部的中心孔和第二圓環(huán)部的中心孔，第二圓環(huán)部的中心孔為偏心孔，所述揉捏偏心套I 312的第一圓環(huán)部通過彈性銷固定在揉捏轉(zhuǎn)軸310上；所述第六軸承套在第二圓環(huán)部上，所述揉捏偏心套壓塊313套在揉捏轉(zhuǎn)軸310上并將第六軸承壓在第二圓環(huán)部上，揉捏偏心套壓塊313外側(cè)通過平墊片317和螺母鎖緊固定；
[0046]所述揉捏偏心套II 314包括固定連接在一起的第三圓環(huán)部和第四圓環(huán)部，所述第三圓環(huán)部的母線與第四圓環(huán)部的母線不平行，所述第三圓環(huán)部的中心孔與第四圓環(huán)部的中心孔在同一直線上；揉捏轉(zhuǎn)軸310的另一端依次穿過第三圓環(huán)部的中心孔和第四圓環(huán)部的中