心孔，第四圓環(huán)部的中心孔為偏心孔，所述揉捏偏心套II 314能夠相對揉捏轉(zhuǎn)軸310互相旋轉(zhuǎn)；所述第六軸承套在第四圓環(huán)部上，所述揉捏偏心套壓塊313套在揉捏轉(zhuǎn)軸310上并將第六軸承壓在第四圓環(huán)部上，在揉捏偏心套壓塊313的外側(cè)有彈性體316、平墊片317和螺母鎖緊固定，所述彈性體316可以是軟橡膠也可以是彈簧墊片；兩個第六軸承上均設(shè)置有揉捏擺臂按摩裝置330 ;
[0047]所述揉捏轉(zhuǎn)軸310上固定有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器315通過平鍵318固定安裝于揉捏轉(zhuǎn)軸310上并緊靠揉捏偏心套II 314的第三圓環(huán)部，所述聯(lián)軸器上緊靠揉捏偏心套II 314的第三圓環(huán)部的一面設(shè)置有凹槽，所述揉捏偏心套II 314的第三圓環(huán)部上朝向聯(lián)軸器315的一面設(shè)置有凸塊，所述凸塊插入凹槽中，所述凸塊在凹槽中可旋轉(zhuǎn)的最大角度為180°。
[0048]如圖7所示，當(dāng)揉捏轉(zhuǎn)軸310正轉(zhuǎn)時聯(lián)軸器315的A面與揉捏偏心套II 314接觸并帶動兩側(cè)的揉捏擺臂按摩裝置330同向搖擺；如圖8所示，當(dāng)揉捏轉(zhuǎn)軸310反轉(zhuǎn)時聯(lián)軸器315空轉(zhuǎn)180°后B面與揉捏偏心套II 314接觸并帶動兩側(cè)的揉捏擺臂按摩裝置330異向搖擺。
[0049]所述揉捏擺臂按摩裝置330包括揉捏擺臂331、揉捏機械手341、按摩輪347和加熱裝置等。揉捏擺臂331通過第六軸承334分別安裝在揉捏偏心套I 312、揉捏偏心套II 314上并由軸承壓板333鎖緊；揉捏機械手341與揉捏擺臂331通過第一銷軸335連接，按摩輪347與襯套345和平墊346組合并鉚接在第二銷軸344上，第二銷軸344固定安裝于揉捏機械手341上。
[0050]加熱裝置包括加熱片342和加熱塊343，如圖5所示，加熱塊343套在第二銷軸344上并鎖緊在揉捏機械手341上，并且在加熱塊343內(nèi)部設(shè)有一腔體，加熱片342剛好塞在該腔體內(nèi)部。當(dāng)加熱片342工作時，溫度快速傳導(dǎo)到加熱塊343上并使加熱塊343溫度快速升溫，因加熱塊343與按摩輪347緊鄰并略低于按摩輪347，而且加熱塊343材料可以是鋁合金等導(dǎo)熱系數(shù)低的材料制成，所以加熱塊可以直接接觸到人體加熱，同時也會將溫度傳導(dǎo)給按摩輪347對人體進行加熱。
[0051]定位檢測機構(gòu)包括霍爾磁鐵353、霍爾電路板351和固定支架352，如圖3、圖4所示，霍爾磁鐵353固定安裝在次級揉捏齒輪321上，霍爾電路板351固定安裝在固定支架352上，固定支架352固定安裝在機芯下殼202上。在霍爾電路板上設(shè)有兩個霍爾元件并呈180°直線分布，當(dāng)進行揉捏動作時，霍爾磁鐵由次級揉捏齒輪321帶的一起轉(zhuǎn)動。當(dāng)霍爾磁鐵353轉(zhuǎn)動到與其中一個霍爾元件對應(yīng)時就可以感應(yīng)到此時揉捏位置是寬，反之，次級揉捏齒輪321帶動霍爾磁鐵353轉(zhuǎn)180°后與另一個霍爾元件對應(yīng)時揉捏位置就是窄。當(dāng)人需要按摩背部兩側(cè)時候，程序就會自動檢測到寬的位置然后按摩輪347停在寬的位置進行按摩，反之就是窄。
[0052]如圖2所示，該按摩機芯還包括頸椎按摩機構(gòu)，所述頸椎按摩機構(gòu)包括頸椎橡膠按摩輪601、固定支座602和2個橡膠柱603。頸椎橡膠按摩輪601銷接在固定支座602上，固定支座602通過兩個橡膠柱603安裝在機芯上殼202上。當(dāng)按摩機芯沿著S形曲線軌道槽行走運動到頸部時，頸椎橡膠按摩輪601可以頂?shù)饺梭w頸椎進行推拿按摩，同時因為有橡膠柱603緩沖連接及頸椎橡膠按摩輪601材質(zhì)采用軟橡膠而不會使人體在按摩時感覺到生硬和疼痛。
[0053]如圖3至圖4所示，一種按摩機芯還包括敲擊按摩機構(gòu):所述敲擊按摩機構(gòu)包括敲擊電機401、兩個敲擊偏心軸414、小皮帶輪402、大皮帶輪403、皮帶、敲擊軸415和兩個敲擊球頭桿411。敲擊電機401固定安裝在機芯上殼202、機芯下殼201所形成的第二容置空間內(nèi)，敲擊電機401的輸出軸上固定安裝有小皮帶輪402，小皮帶輪402通過皮帶與大皮帶輪403連接，大皮帶輪固定安裝在敲擊軸415上，敲擊軸415的兩端通過第二軸承416安裝在機芯殼體第二基座上，敲擊軸415的兩端還各固定安裝有一個敲擊偏心軸414，敲擊偏心軸414的端頭設(shè)置有第三軸承413，第三軸承413上罩有敲擊軸承套，敲擊軸承套被軸承壓蓋412壓在第三軸承413上，敲擊軸承套與敲擊球頭桿411的一端銷接，敲擊球頭桿411的另一端通過球頭與揉捏擺臂331的一端連接并用壓帽332壓住。敲擊電機401的輸出軸帶動小皮帶輪402轉(zhuǎn)動時，小皮帶輪402通過皮帶傳動帶動大皮帶輪403和敲擊軸415 —起轉(zhuǎn)動并通過敲擊偏心軸帶動揉捏擺臂331做敲打按摩動作。
[0054]如圖3所示，該按摩機芯還包括行走機構(gòu)，行走機構(gòu)包括2個行走輪支架507、4個行走輪506、2個行走齒輪504、行走轉(zhuǎn)軸502、行走電機501、行走減速機構(gòu)和計數(shù)檢測機構(gòu)。
[0055]行走轉(zhuǎn)軸502通過第七軸承503安裝在機芯下殼201的第三基座上，4個行走輪中的2個分別通過行走輪支架507設(shè)置在機芯下殼201的兩側(cè)，另外2個行走輪506及行走齒輪504都設(shè)置在行走轉(zhuǎn)軸502的兩端，在行走輪506上同時設(shè)有橡膠緩沖圈組505，行走齒輪504固定安裝在行走轉(zhuǎn)軸502兩端靠近行走輪506的里側(cè)；
[0056]行走電機501固定安裝在機芯上殼202、機芯下殼201所形成的第二容置空間內(nèi)。行走電機501的輸出軸通過行走減速機構(gòu)與行走轉(zhuǎn)軸502連接。
[0057]行走減速機構(gòu)包括一級行走減速組和二級行走減速組。所述一級行走減速組包括行走蝸桿、行走蝸輪511和行走過渡軸512，行走蝸桿為行走電機501的輸出端，行走蝸桿與行走蝸輪511嚙合連接，行走蝸輪511固定設(shè)在行走過渡軸512的一端；行走過渡軸512通過設(shè)置在兩端的第四軸承514安裝在殼體上殼202上；所述二級行走減速組包括初級行走減速齒輪513和次級行走減速齒輪515，初級行走減速齒輪513固定在行走過渡軸512的另一端，次級行走減速齒輪515固定在行走轉(zhuǎn)軸502上并與初級行走減速齒輪513嚙合連接。
[0058]所述計數(shù)檢測機構(gòu)包括計數(shù)光柵盤521和光耦電路板522，計數(shù)光柵盤521設(shè)置在行走轉(zhuǎn)軸502上并隨行走轉(zhuǎn)軸一起做旋轉(zhuǎn)運動，光耦電路板522固定安裝在機芯上殼202上。
[0059]當(dāng)行走電機501工作時，行走電機501輸出端的行走蝸桿帶動行走蝸輪511轉(zhuǎn)動并經(jīng)過一級行走減速組減速，再通過行走過渡軸傳輸?shù)匠跫壭凶邷p速齒輪513帶動次級行走減速齒輪515轉(zhuǎn)動并經(jīng)過二級行走減速組減速，從而帶動行走轉(zhuǎn)軸502與行走齒輪504、計數(shù)光柵盤521 —起作軸轉(zhuǎn)運動，行走齒輪與齒條103嚙合傳動將帶動按摩機芯在上機殼101和下機殼102所形成的第一容置空間內(nèi)作來回運動，計數(shù)光柵盤521在轉(zhuǎn)動時通過與光耦電路板522配合進行行走計數(shù)。
[0060]本實用新型能結(jié)合人體背部S形曲線上下移動使得按摩更到位，并通過揉捏換向機構(gòu)、敲擊機構(gòu)、定位檢測機構(gòu)、加熱裝置等多種機構(gòu)組合出多種按摩手法相結(jié)合以達到模仿人手按摩；且體積小、成本低，既能在按摩椅使用和也能在按摩靠墊等輕便型小產(chǎn)品使用。
【主權(quán)項】
1.按摩機芯，包括機芯外殼和揉捏機構(gòu)，所述揉捏機構(gòu)包括揉捏轉(zhuǎn)軸(310)、揉捏電機(301)、揉捏減速機構(gòu)以及揉捏擺臂按摩裝置(330)，所述揉捏轉(zhuǎn)軸(310)安裝于機芯外殼上，所述揉捏電機(301)輸出端通過揉捏減速機構(gòu)帶動揉捏轉(zhuǎn)軸(310)旋轉(zhuǎn)，其特征在于:所述按摩機芯還包括揉捏換向機構(gòu)； 所述揉捏換向機構(gòu)包括揉捏偏心套I (312)、揉捏偏心套II (314)、兩個揉捏偏心套壓塊(313)