自動吸痰機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于一種自動化醫(yī)療設(shè)備，能夠自動完成多段組合式吸痰管的插入，啟動真空栗吸痰，旋轉(zhuǎn)，退出，關(guān)閉真空栗的全部吸痰操作，具體涉及一種自動吸痰機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，醫(yī)護(hù)人員在為患者做吸痰操作時，都是使用普通吸痰機(jī)，由醫(yī)護(hù)人員手工進(jìn)行吸痰管的插入，然后打開負(fù)壓系統(tǒng)進(jìn)行吸痰操作，操作中還需要多次旋轉(zhuǎn)、移動吸痰管。醫(yī)護(hù)人員需要在復(fù)雜而嚴(yán)密的防護(hù)措施下才能為病人進(jìn)行吸痰治療操作，一方面會使醫(yī)護(hù)人員被傳染的風(fēng)險增加，另一方面醫(yī)護(hù)人員長期高強(qiáng)度高風(fēng)險工作也會產(chǎn)生不良情緒危害健康，降低工作效率，本實(shí)用新型自動吸痰機(jī)通過模擬熟練護(hù)士的吸痰規(guī)范操作，能有效的緩解目前吸痰操作中的上訴難題，可以極大減輕醫(yī)護(hù)人員的工作強(qiáng)度，減少醫(yī)護(hù)人員和高危病人的接觸時間，減少醫(yī)護(hù)人員被傳染的風(fēng)險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型旨在提供一種自動吸痰機(jī)，能夠自動完成多段組合式吸痰管的插入，啟動真空栗吸痰，旋轉(zhuǎn)，退出，關(guān)閉真空栗。并具有多段組合式吸痰管的阻塞檢測功能、多段組合式吸痰管手動沖洗功能、遠(yuǎn)程報警功能，自動吸痰機(jī)可以在一定程度上完全自主運(yùn)行，無需醫(yī)護(hù)人員經(jīng)?？醋o(hù)，能有效的減少醫(yī)護(hù)人員的工作量，減少醫(yī)護(hù)人員和高危病人的接觸時間。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:本實(shí)用新型包括多段組合式吸痰管和運(yùn)動機(jī)構(gòu)，上述多段組合式吸痰管安裝在運(yùn)動機(jī)構(gòu)上，運(yùn)動機(jī)構(gòu)由推桿，直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成。
[0005]多段組合式吸痰管由多段不同材質(zhì)、硬度、長度、直徑的管道組合連接而成。吸痰管手動沖洗裝置由組合式連接軟管，沖洗水栗，沖洗液瓶組成。組合式連接軟管由三通閥和三根軟管組合而成。多段組合式吸痰管安裝在運(yùn)動機(jī)構(gòu)上，在微處理器控制下，按照預(yù)先設(shè)定的參數(shù)，通過運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動多段組合式吸痰管自動完成插入，啟動真空栗吸痰，旋轉(zhuǎn)，退出，關(guān)閉真空栗，隨后進(jìn)入等待狀態(tài)，在到達(dá)預(yù)先設(shè)定的時間時，自動啟動下一輪工作循環(huán)，在系統(tǒng)工作時，負(fù)壓值可以設(shè)定在一個合適的數(shù)值上，避免對患者的粘膜造成損傷，如果探測到多段組合式吸痰管管阻塞或者儲液瓶液位過高，系統(tǒng)會通過無線報警發(fā)射模塊發(fā)射射頻信號，通知攜帶無線報警接收機(jī)的醫(yī)護(hù)人員前來查看和沖洗多段組合式吸痰管。
【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0007]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是多段組合式吸痰管縱剖面結(jié)構(gòu)圖。
[0009]圖3是運(yùn)動機(jī)構(gòu)縱剖面結(jié)構(gòu)圖。
[0010]圖4是微處理器組件電路圖。
[0011]圖5是儲液瓶結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖6是支架結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖7是組合式連接軟管組件結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖8是圖2的A-A剖面結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖9是圖3的B-B剖面結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖10是圖3的A-A剖面結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖1中:1、氣管插管，2、呼吸機(jī)接口，3、多段組合式吸痰管，4、快速接頭母頭，5、運(yùn)動機(jī)構(gòu)，6、負(fù)壓傳感器，7、微處理器組件，8、電源，9、真空栗，10、儲液瓶，11、沖洗液瓶，12、沖洗水栗，13、組合式連接軟管組件，14、無線報警接收機(jī)。
[0018]圖2中:20、軟管部分，21、連接器，22，硬管部分，23、連接軟管接口，24、快速接頭公頭，25、方型插頭。
[0019]圖3中:4、快速接頭母頭，30、左側(cè)旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)，31、直線運(yùn)動前限位開關(guān)，32、推桿，33、深溝球軸承C，34直線運(yùn)動限位磁鐵，35、直線運(yùn)動后限位開關(guān)，36、軸承座，37、直線運(yùn)動步進(jìn)電機(jī)，38、直線運(yùn)動同步齒形傳動帶輪，39、螺釘B，40、壓板，41、直線運(yùn)動同步齒形傳動帶，42、張緊輪，43、右側(cè)旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)，44、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動限位磁鐵，45、空心軸套，46、深溝球軸承A，48、螺釘A，49、空心軸，50、深溝球軸承B，51、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動同步齒形傳動帶輪B，52、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動同步齒形傳動帶，53、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動同步齒形傳動帶輪A，54，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動步進(jìn)電機(jī)。
[0020]圖4中:6、負(fù)壓傳感器，9、真空栗，12、沖洗水栗，14、無線報警接收機(jī)，30、左側(cè)旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)，31、直線運(yùn)動前限位開關(guān)，35、直線運(yùn)動后限位開關(guān)，37、直線運(yùn)動步進(jìn)電機(jī)，43、右側(cè)旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)，54、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動步進(jìn)電機(jī)，83、浮子式液位開關(guān)，IC3、單片機(jī)atmegal6，IC4、直線運(yùn)動步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，IC5、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，IC6、無線報警模塊，IC7、真空栗驅(qū)動模塊，IC8、穩(wěn)壓器。
[0021]圖5中:80、連接軟管接口，81、負(fù)壓傳感器接口，82、真空栗接口，83、浮子式液位開關(guān)，84、儲液瓶瓶蓋，85、儲液瓶瓶體。
[0022]圖6中:3、多段組合式吸痰管，5、運(yùn)動機(jī)構(gòu)，90、角度調(diào)節(jié)板，91、角度調(diào)節(jié)翼形螺釘，92、前后調(diào)節(jié)按鈕，93、橫梁軌道，94、高度調(diào)節(jié)翼形螺釘，95、立柱，96、底板。
[0023]圖7中:100、多段組合式吸痰管連接軟管，101、手動三通閥，102、儲液瓶連接軟管，103、沖洗水栗連接軟管。
[0024]圖8中:25、方型插頭，110、開口，111、半圓孔。
[0025]圖9中:32、推桿，49、空心軸。
[0026]圖10中:130、方形孔，131、彈簧，132、按鈕，133、銷軸小端，134、銷軸大端。
【具體實(shí)施方式】
[0027]多段組合式吸痰管:如圖2、圖8所示，軟管部分(20)為塑料或硅膠材質(zhì)，可以提高和患者氣管的接觸舒適度，而且不易損傷氣管粘膜，硬管部分(22)為中空的塑料管，在傳遞直線運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的同時可以配合氣管插管進(jìn)行適度的彎曲，軟管部分和硬管部分由連接器(21)連接在一起。在自動吸痰機(jī)工作過程中，硬管部分始終在氣管插管中運(yùn)動，不會接觸到患者氣管粘膜。在待機(jī)狀態(tài)時，硬管部分前端插入氣管插管中，保證多段組合式吸痰管不會脫出氣管插管，軟管連接接口(23)用于連接組合式連接軟管組件，快速接頭公頭(24)上設(shè)有方型插頭(25)，方型插頭開有半圓孔(111)，前端有開口(110)。
[0028]運(yùn)動機(jī)構(gòu):如圖3、圖9所示，由推桿(32)，直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成。
[0029]推桿(32)采用六邊形截面結(jié)構(gòu)，后端通過深溝球軸承C(33)，軸承座(36)，壓板
(40)，螺釘B(39)和直線運(yùn)動同步齒形傳動帶(41)連接，在做直線運(yùn)動的同時可以做圓周運(yùn)動，快速接頭母頭(4)通過螺釘A(48)安裝在推桿(32)前端。
[0030]直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)由直線運(yùn)動步進(jìn)電機(jī)(37)，直線運(yùn)動同步齒形傳動帶輪(38)，直線運(yùn)動同步齒形傳動帶(41)，軸承座(36)，壓板(40)，張緊輪(42)，螺釘B(39)組成。直線運(yùn)動同步齒形傳動帶輪(38)安裝在直線運(yùn)動步進(jìn)電機(jī)(37)軸上，軸承座(36)下端通過壓板(40)和螺釘B(39)與直線運(yùn)動同步齒形傳動帶(41)連接在一起。在軸承座(36)上安裝有直線運(yùn)動限位磁鐵(34)，在推桿(32)運(yùn)動的范圍內(nèi)安裝有直線運(yùn)動前限位開關(guān)(31)，直線運(yùn)動后限位開關(guān)(35)，在推桿(32)到達(dá)前后極限位置時，開關(guān)內(nèi)部的干簧管在磁場作用下結(jié)合導(dǎo)通，微處理器組件接收到信號后停止直線運(yùn)動。
[0031 ]旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動步進(jìn)電機(jī)(54)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動同步齒形傳動帶(52)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動同步齒形傳動帶輪A(53)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動同步齒形傳動帶輪B(51)，空心軸(49)，空心軸套
(45)，深溝球軸承A(46)，深溝球軸承B(50)組成。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動同步齒形傳動帶輪A(53)安裝在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動步進(jìn)電機(jī)(54)軸上，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動同步齒形傳動帶輪B(51)安裝在空心軸(49)上，兩者用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動同步齒形傳動帶(52)連接構(gòu)成降速傳動副，空心軸(49)通孔為六邊形截面結(jié)構(gòu)，和推桿(32)構(gòu)成滑動配合，推桿(32)可在其中做軸向運(yùn)動。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)在不限制推桿(3 2 )軸向運(yùn)動的同時，可將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動步進(jìn)電機(jī)(54 )的轉(zhuǎn)矩通過降速傳動副傳遞到推桿(3 2 )上，使其旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動同步齒形傳動帶輪B( 51)端面上安裝有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動限位磁鐵(44)，在圓周方向上設(shè)有左側(cè)旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)(30)和右側(cè)旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)(43)，兩只開關(guān)之間夾角約300°，在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動同步齒形傳動帶輪B(51)到達(dá)左側(cè)和右側(cè)極限位置時，開關(guān)內(nèi)部的干簧管在磁場作用下結(jié)合導(dǎo)通，微處理器組件依據(jù)得到的信號控制推桿(32)在300°范圍內(nèi)正反旋轉(zhuǎn)，避免了連接軟管纏繞在推桿(32 )上。
[0032]微處理器組件:如圖3、圖4、圖5所示，數(shù)碼管LED1-LED4連接到ATMEGA16型單片機(jī)IC3的PC0-7，PD4-7端口上，由單片機(jī)IC3作動態(tài)掃描顯示。左側(cè)旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)(30)，直線運(yùn)動前限位開關(guān)(31)，直線運(yùn)動后限位開關(guān)(35)，右側(cè)旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)(43)連接到單片機(jī)IC3的PA1-PA4端口上，浮子式液位開關(guān)(83)連接到單片機(jī)IC3的PA5端口上，輕觸按鍵K6-K10連接到單片機(jī)IC3的PA6，PA7，PB1，PB2，PB5端口上，分別為:K6為啟動/停止鍵，K7為暫停