鍵，K8為設(shè)定鍵，Κ9為+鍵，Κ10為-鍵。Κ12為沖洗水栗(12)控制按鈕，可以手動(dòng)控制沖洗水栗(12)啟動(dòng)停止。直線運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(37)連接到直線運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC4上，IC4連接到單片機(jī)IC3的H)0-ro2端口上。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(54)連接到旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC5上，IC5連接到單片機(jī)IC3的PB3，PB6，PB7端口上。無(wú)線報(bào)警發(fā)射模塊IC6連接到單片機(jī)IC3的ΡΒ0端口上，IC6發(fā)射的射頻信號(hào)由無(wú)線報(bào)警接收機(jī)(14)接收。真空栗(9)通過(guò)驅(qū)動(dòng)器(IC7)連接到單片機(jī)IC3的TO4端口上。負(fù)壓傳感器(6)輸出的模擬電壓信號(hào)送到單片機(jī)IC3的ΡΑ0端口進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。由IC8組成的電源管理系統(tǒng)提供5V的工作電壓。上述電路全部安裝在一塊電路板上。通過(guò)輕觸按鍵K6-K10，可以操作吸痰機(jī)進(jìn)行待機(jī)、手動(dòng)、自動(dòng)運(yùn)行，或者進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，運(yùn)行和設(shè)置參數(shù)可在4位LED數(shù)碼管上顯示。在待機(jī)模式下可以設(shè)置運(yùn)行參數(shù)，可依次設(shè)置:自動(dòng)吸痰機(jī)循環(huán)工作時(shí)間間隔設(shè)定，多段組合式吸痰管(3)插入的深度，多段組合式吸痰管(3)的插入速度，多段組合式吸痰管(3)到位后延時(shí)時(shí)間，多段組合式吸痰管(3)退出時(shí)每次旋轉(zhuǎn)的角度，多段組合式吸痰管(3)退出時(shí)每次退出的距離，系統(tǒng)最大負(fù)壓壓力設(shè)定，多段組合式吸痰管阻塞報(bào)警負(fù)壓值設(shè)定。在不進(jìn)行設(shè)置的情況下，系統(tǒng)按默認(rèn)參數(shù)運(yùn)行。
[0033]儲(chǔ)液瓶:如圖5所示，儲(chǔ)液瓶蓋(84)上安裝有連接軟管接口(80)，負(fù)壓傳感器接口
(81)，真空栗接口(82)，浮子式液位開(kāi)關(guān)(83)，液位過(guò)高時(shí)浮子式液位開(kāi)關(guān)(83)導(dǎo)通，系統(tǒng)會(huì)通過(guò)無(wú)線報(bào)警模塊(IC6)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，儲(chǔ)液瓶瓶蓋(84)可以打開(kāi)，便于清理儲(chǔ)液瓶瓶體(85)中的痰液。
[0034]支架:如圖6所示，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)由鎖緊按鈕(92)固定在橫梁軌道(93)上，按下鎖緊按鈕(92)后，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)可以在橫梁軌道(93)上前后移動(dòng)。橫梁軌道(93)安裝在立柱(95)上，配置有高度調(diào)節(jié)翼形螺釘(94)，可以做高度位置調(diào)整，在需要調(diào)整自動(dòng)吸痰機(jī)傾角時(shí)，可拆下角度調(diào)節(jié)翼形螺釘(91)，選擇角度調(diào)節(jié)板(90)上的不同孔位，即可調(diào)整自動(dòng)吸痰機(jī)傾角，以適應(yīng)患者體位。
[0035]組合式連接軟管組件:如圖7所示，由多段組合式吸痰管連接軟管(100)，手動(dòng)三通閥(101)，儲(chǔ)液瓶連接軟管(102)，沖洗水栗連接軟管(103)組成。
[0036]真空栗:12v-90kpa_0kpa。
[0037]沖洗水栗:12v。
[0038]負(fù)壓傳感器:5v-lOOkpa-Okpa。
[0039]無(wú)線報(bào)警接收機(jī):315MHZ。
[0040]電源:DC12V5A。
[0041]本實(shí)用新型實(shí)施例的工作過(guò)程:本實(shí)用新型有待機(jī)、手動(dòng)、自動(dòng)3種工作模式。
[0042]待機(jī)模式:如圖4所示，在待機(jī)模式下，使用設(shè)置鍵(K8)，+鍵(K9)，-鍵(K10)可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，按啟動(dòng)/停止鍵(Κ6 )，可以啟動(dòng)自動(dòng)工作模式。
[0043]手動(dòng)模式:如圖1、圖3、圖4所示，在待機(jī)模式下，按暫停鍵(Κ7)可以手動(dòng)啟動(dòng)、停止真空栗(9)。按+鍵(Κ9)，-鍵(Κ10)可以手動(dòng)操作直線運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(37)正向和反向旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)多段組合式吸痰管(3)插入和退出。按下沖洗鍵(Κ12)可以手動(dòng)啟動(dòng)沖洗水栗，松開(kāi)后關(guān)閉。
[0044]自動(dòng)模式:如圖1、圖3、圖4所示，自動(dòng)模式啟動(dòng)后，直線運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(37)啟動(dòng)，通過(guò)直線運(yùn)動(dòng)同步齒形傳動(dòng)帶(41)帶動(dòng)推桿(32)伸出，帶動(dòng)多段組合式吸痰管(3)完成插入操作，到達(dá)設(shè)定深度后啟動(dòng)真空栗(9)開(kāi)始吸痰，然后啟動(dòng)定時(shí)，到達(dá)定時(shí)時(shí)間后多段組合式吸痰管(3)開(kāi)始退出，退出設(shè)定的一段距離后停止，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(54)啟動(dòng)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同步齒形傳動(dòng)帶輪Α(53)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同步齒形傳動(dòng)帶輪Β(51)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同步齒形傳動(dòng)帶(52)，空心軸(49)帶動(dòng)推桿(32)旋轉(zhuǎn)，推桿(32)帶動(dòng)多段組合式吸痰管(3)同步旋轉(zhuǎn)，到達(dá)設(shè)定角度后旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(54)停止，直線運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(37)又啟動(dòng)，推桿(32)帶動(dòng)多段組合式吸痰管(3)再次退出。直線運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(37)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(54)交替工作，直到退出到待機(jī)位置。多段組合式吸痰管(3)退出到待機(jī)位置后，軟管部分退回到氣管插管內(nèi)，不與患者氣管接觸。到達(dá)待機(jī)位置后微處理器通過(guò)負(fù)壓傳感器(6)測(cè)量系統(tǒng)負(fù)壓壓力，通過(guò)和設(shè)定值比較，判斷多段組合式吸痰管(3)阻塞狀況，如果判定阻塞，則關(guān)閉真空栗
(9)，啟動(dòng)無(wú)線報(bào)警發(fā)射模塊(IC6)發(fā)射射頻信號(hào)，通知攜帶無(wú)線報(bào)警接收機(jī)(14)的醫(yī)護(hù)人員前來(lái)查看和沖洗。如果判定正常，則關(guān)閉真空栗(9)，結(jié)束一個(gè)工作循環(huán)，并進(jìn)入延時(shí)等待狀態(tài)，延時(shí)到達(dá)時(shí)自動(dòng)開(kāi)始新一輪工作循環(huán)。在工作過(guò)程中如果按下暫停鍵(K7)，則多段組合式吸痰管(3)停止運(yùn)動(dòng)，保持位置，關(guān)閉真空栗(9)。再次按下暫停鍵，則啟動(dòng)真空栗，多段組合式吸痰管(3)繼續(xù)工作。在自動(dòng)模式下，按啟動(dòng)/停止鍵(K6)，可以停止自動(dòng)工作模式，進(jìn)入待機(jī)模式。
[0045]儲(chǔ)液瓶液位過(guò)高報(bào)警:如圖4、圖5所示，儲(chǔ)液瓶液位過(guò)高時(shí)，浮子式液位開(kāi)關(guān)(83)導(dǎo)通，系統(tǒng)會(huì)通過(guò)無(wú)線報(bào)警模塊(IC6)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0046]手動(dòng)沖洗功能:如圖1、圖6、圖7所示，當(dāng)需要沖洗時(shí)，按下前后調(diào)節(jié)按鈕(92)，把運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)整體向后移動(dòng)，使多段組合式吸痰管(3)全部退出氣管插管(1)，然后轉(zhuǎn)動(dòng)三通閥(101)，使多段組合式吸痰管(3)接通沖洗水栗(12)，并關(guān)閉儲(chǔ)液瓶連接軟管(102)，啟動(dòng)沖洗水栗(12)，沖洗液瓶(11)中的沖洗液經(jīng)過(guò)沖洗水栗(12)加壓后從多段組合式吸痰管(3)后端進(jìn)入，由前端流出，達(dá)到?jīng)_洗目的。
[0047]多段組合式吸痰管阻塞報(bào)警:如圖1、圖4所示，在每次自動(dòng)工作循環(huán)結(jié)束前，微處理器組件(7)測(cè)量系統(tǒng)負(fù)壓值，如果系統(tǒng)負(fù)壓值高于設(shè)定值，則判定多段組合式吸痰管(3)阻塞，系統(tǒng)會(huì)通過(guò)無(wú)線報(bào)警模塊(IC6)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0048]多段組合式吸痰管連接步驟:如圖1、圖2、圖3、圖8、圖10所示，按下快速接頭母頭
(4)上的按鈕(132)，銷軸小端(133)和銷軸大端(134)向左移動(dòng)，銷軸大端(134)全部退出方形孔(130)，將方型插頭(25)插入方形孔(130)中，方型插頭(25)前端開(kāi)口(110)越過(guò)銷軸小端(133)后就位，放松按鈕(132)，銷軸小端(133)和銷軸大端(134)在彈簧作用下向右移動(dòng)，銷軸大端(134)進(jìn)入半圓孔(111)，將多段組合式吸痰管(3)鎖緊。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)吸痰機(jī)，包括支架，真空栗，儲(chǔ)液瓶，吸痰管手動(dòng)沖洗裝置，組合式連接軟管，電源，微處理器，其特征是:還包括多段組合式吸痰管和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述多段組合式吸痰管安裝在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由推桿，直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)吸痰機(jī)，其特征是:直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由直線運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(37)，直線運(yùn)動(dòng)同步齒形傳動(dòng)帶輪(38)，直線運(yùn)動(dòng)同步齒形傳動(dòng)帶(41)，軸承座(36)，壓板(40)，張緊輪(42)，螺釘B(39)組成，直線運(yùn)動(dòng)同步齒形傳動(dòng)帶輪(38)安裝在直線運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(37)軸上，軸承座(36)下端通過(guò)壓板(40)和螺釘B(39)與直線運(yùn)動(dòng)同步齒形傳動(dòng)帶(41)連接在一起。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)吸痰機(jī)，其特征是:旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(54)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同步齒形傳動(dòng)帶(52)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同步齒形傳動(dòng)帶輪A( 53)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同步齒形傳動(dòng)帶輪B(51)，空心軸(49)，空心軸套(45)，深溝球軸承A(46)，深溝球軸承B(50)組成，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同步齒形傳動(dòng)帶輪A(53)安裝在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(54)軸上，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同步齒形傳動(dòng)帶輪B(51)安裝在空心軸(49)上，兩者用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同步齒形傳動(dòng)帶(52)連接構(gòu)成降速傳動(dòng)副。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)吸痰機(jī)，其特征是:多段組合式吸痰管由多段不同材質(zhì)、硬度、長(zhǎng)度、直徑的管道組合連接而成。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)吸痰機(jī)，其特征是:吸痰管手動(dòng)沖洗裝置由組合式連接軟管，沖洗水栗，沖洗液瓶組成。6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的自動(dòng)吸痰機(jī)，其特征是:組合式連接軟管由三通閥和三根軟管組合而成。
【專利摘要】本實(shí)用新型自動(dòng)吸痰機(jī)，屬于能夠自動(dòng)完成多段組合式吸痰管的插入、旋轉(zhuǎn)，啟動(dòng)真空泵吸痰，延時(shí)，退出多段組合式吸痰管，關(guān)閉真空泵的自動(dòng)化醫(yī)療設(shè)備，可以自動(dòng)完成全部的吸痰操作步驟。自動(dòng)吸痰機(jī)包括多段組合式吸痰管、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支架、無(wú)線報(bào)警接收機(jī)、真空泵、微處理器、負(fù)壓傳感器、儲(chǔ)液瓶、沖洗水泵、沖洗液瓶、組合式連接軟管組件。如果探測(cè)到多段組合式吸痰管阻塞或者儲(chǔ)液瓶液位過(guò)高，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出無(wú)線報(bào)警信號(hào)。通知攜帶無(wú)線報(bào)警接收機(jī)的醫(yī)護(hù)人員。使用自動(dòng)吸痰機(jī)，可以減少醫(yī)患之間的接觸時(shí)間，降低醫(yī)護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【IPC分類】A61M16/00, A61M1/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205127037
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520666641
【發(fā)明人】李慶喜, 楊淑
【申請(qǐng)人】李慶喜, 楊淑
【公開(kāi)日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年8月31日