封堵器100輸送到預(yù)定的部位，然后解脫螺紋以斷開(kāi)和推送接口 121的連接。螺紋連接可以實(shí)現(xiàn)推送器和推送接口 121的可靠安全連接，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)可控釋放，多次調(diào)整推送器方向、角度重新釋放;或換新的合適的推送氣，重新放置，最后可靠釋放到最佳位置。
[0023]較佳地，在圓柱狀定位柱140上至少設(shè)有兩層隔離膜145，每層隔離膜145與圓柱狀定位柱140連接的邊緣處均布至少兩個(gè)定位電極122，圓柱狀定位柱140的底面的邊緣均布至少兩個(gè)定位電極122，定位電極122通過(guò)柔性線與推送接口 121連接用以傳送圓柱狀定位柱140的位置信息，從而獲得封堵面積的大小和位置，并可以根據(jù)后文描述的結(jié)構(gòu)影像與圓柱狀定位柱140實(shí)際封堵面積比較，來(lái)調(diào)整圓柱狀定位柱140的大小。如圖3所示，圓柱狀定位柱140的內(nèi)部設(shè)有支架148，支架148的中心部位設(shè)有與推送接口 121連接的控制部149，控制部149接收從推送接口 121發(fā)來(lái)的控制信號(hào)來(lái)調(diào)整支架148的大小，通過(guò)支架148的收縮或撐開(kāi)就可以改變圓柱狀定位柱140的大小，從而改變封堵面積。
[0024]圖4是描述了一種應(yīng)用于本實(shí)用新型的左心耳封堵器的導(dǎo)航方法的流程框圖。如圖所示，一種封堵器導(dǎo)航方法400包含以下步驟:
[0025]步驟401，控制中心建立左心耳封堵器所要到達(dá)的指定位置的結(jié)構(gòu)影像;包括利用三對(duì)空間位置正交的激勵(lì)電極放置在患者的體表上，具體位置可以設(shè)置在患者體表的前胸-后背，左腋-右腋，頸部后面-左大腿內(nèi)側(cè)，對(duì)這三對(duì)激勵(lì)電極加電形成三維電場(chǎng)。
[0026]步驟402，控制中心指令推送器與推送接口連接;推送器與推送接口可以是螺紋配合連接。
[0027]步驟403，盤狀封堵頭的定位電極發(fā)送定位信息到推送接口，經(jīng)推送器發(fā)送到控制中心;盤狀封堵器上的電極采集定位信息，該定位信息是其所處位置在三維電場(chǎng)中的電場(chǎng)信號(hào)。
[0028]步驟404，根據(jù)定位信息確定盤狀封堵頭的所在位置，推送器繼續(xù)推送左心耳封堵器前往指定位置;控制中心根據(jù)電場(chǎng)信號(hào)計(jì)算出封堵器的所在信息，根據(jù)指定位置的結(jié)構(gòu)影像，推送器繼續(xù)推送左心耳封堵器。
[0029]步驟405，重復(fù)步驟403和404，直至左心耳封堵器被推送到達(dá)指定位置。
[0030]步驟406，推送接口與推送器分離。
[0031]較佳地，控制中心還包括數(shù)據(jù)庫(kù)，數(shù)據(jù)庫(kù)包括不同品牌、不同型號(hào)的左心耳封堵器的形狀大小數(shù)據(jù)，控制中心根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)和定位信息確定左心耳封堵器的所在位置。
[0032]圖5是描述了另一種應(yīng)用于本實(shí)用新型的左心耳封堵器的導(dǎo)航方法的流程框圖。如圖所示，一種封堵器導(dǎo)航方法500包含以下步驟:
[0033]步驟501，控制中心建立左心耳封堵器所要到達(dá)的指定位置的結(jié)構(gòu)影像。包括利用三對(duì)空間位置正交的激勵(lì)電極放置在患者的體表上，具體位置可以設(shè)置在患者體表的前胸-后背，左腋-右腋，頸部后面-左大腿內(nèi)側(cè)，對(duì)這三對(duì)激勵(lì)電極加電形成三維電場(chǎng)。
[0034]步驟502，控制中心指令推送器與推送接口連接，左心耳封堵器被推送前往指定位置;推送器與推送接口可以是螺紋配合連接。
[0035]步驟503，盤狀封堵頭和圓柱狀定位柱的定位電極發(fā)送定位信息到推送接口，經(jīng)推送器發(fā)送到控制中心；盤狀封堵器上的定位電極采集定位信息，該定位信息是其所處位置在三維電場(chǎng)中的電場(chǎng)信號(hào)。
[0036]步驟504，根據(jù)定位信息確定盤狀封堵頭的所在位置，推送器繼續(xù)推送左心耳封堵器前往指定位置;控制中心根據(jù)電場(chǎng)信號(hào)計(jì)算出左心耳封堵器的所在信息，根據(jù)指定位置的結(jié)構(gòu)影像，推送器繼續(xù)推送左心耳封堵器。
[0037]步驟505，重復(fù)步驟503和步驟504，左心耳封堵器到達(dá)指定位置；
[0038]步驟506，根據(jù)定位信息確定圓柱狀定位柱的所在位置，調(diào)整圓柱狀定位柱的大小以匹配指定位置的尺寸大小。
[0039]步驟507，推送接口與推送器分離。
[0040]本實(shí)用新型提供的一種左心耳封堵器，在該左心耳封堵器的盤狀封堵頭和圓柱狀定位柱上設(shè)有多個(gè)定位電極采集位置信息，從而能精確定位該左心耳封堵器的位置，進(jìn)而實(shí)施精準(zhǔn)導(dǎo)航?？梢詫⒆笮亩舛缕鞣胖玫阶罴盐恢茫岣咦笮亩舛缕鞯姆舛滦Ч?。
[0041]本實(shí)用新型雖然以較佳實(shí)施例公開(kāi)如上，但其并不是用來(lái)限定本實(shí)用新型。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動(dòng)和修改。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何修改、等同變化及修飾，均落入本實(shí)用新型權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種左心耳封堵器，其特征在于，包括盤狀封堵頭和設(shè)置在所述盤狀封堵頭下的圓柱狀定位柱，所述盤狀封堵頭的垂直投影面積大于所述圓柱狀定位柱的垂直投影面積，所述盤狀封堵頭的頂面中心設(shè)有推送接口和一個(gè)定位電極，在所述盤狀封堵頭的頂面邊緣均布至少三個(gè)定位電極，所述定位電極通過(guò)柔性線與所述推送接口連接用以傳送位置信息。2.如權(quán)利要求1所述的一種左心耳封堵器，其特征在于:所述盤狀封堵頭和所述圓柱狀定位柱由形狀記憶絲線編織成。3.如權(quán)利要求2所述的一種左心耳封堵器，其特征在于:所述形狀記憶絲線是鎳鈦合金絲。4.如權(quán)利要求1所述的一種左心耳封堵器，其特征在于:所述推送接口具有螺紋結(jié)構(gòu)，與外部的推送器螺紋配合。5.如權(quán)利要求1所述的一種左心耳封堵器，其特征在于:所述盤狀封堵頭的頂面邊緣均布四個(gè)定位電極。6.如權(quán)利要求1所述的一種左心耳封堵器，其特征在于，所述圓柱狀定位柱上至少設(shè)有兩層隔離膜，每層所述隔離膜與所述圓柱狀定位柱連接的邊緣處均布至少兩個(gè)定位電極，所述圓柱狀定位柱的底面的邊緣均布至少兩個(gè)定位電極，所述定位電極通過(guò)柔性線與所述推送接口連接用以傳送位置信息。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種左心耳封堵器。該左心耳封堵器包括盤狀封堵頭和設(shè)置在盤狀封堵頭下的圓柱狀定位柱，盤狀封堵頭的垂直投影面積大于圓柱狀定位柱的垂直投影面積，盤狀封堵頭的頂面中心設(shè)有推送接口和一個(gè)定位電極，在盤狀封堵頭的頂面邊緣均布至少三個(gè)定位電極，定位電極通過(guò)柔性線與推送接口連接用以傳送位置信息。本實(shí)用新型提供的一種左心耳封堵器，在該左心耳封堵器上設(shè)有多個(gè)定位電極采集位置信息，從而能精確定位該左心耳封堵器的位置。
【IPC分類】A61B17/12
【公開(kāi)號(hào)】CN205215298
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521027139
【發(fā)明人】李毅剛, 張文贊
【申請(qǐng)人】李毅剛, 張文贊
【公開(kāi)日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年12月10日