05英寸。海波管220的外部直徑 0Α能夠是約〇. 0260英寸到約0.0285英寸,優(yōu)選約0.0275英寸到約0.0285英寸。海波管220 的壁厚度能夠在約〇. 0030英寸與約0.0090英寸之間,優(yōu)選約0.0080英寸。圖3Β進一步描繪 與外部直徑0Α和內(nèi)部直徑0 Β相關(guān)的軸向切口 440的高度C。
[00511如圖3Α中所圖示的,第二有角度切口460在從側(cè)面測量時能夠具有在海波管220的 外部直徑的約50%到約90 %之間的總高度I,優(yōu)選約85%。例如,對于直徑為0.025英寸的海 波管而言,高度I能夠是約0.021英寸。第二有角度切口460能夠具有約95毫米到約105毫米 的長度S,優(yōu)選地約98毫米到約102毫米(例如,約100毫米)。圖3Β進一步描繪軸向切口440的 關(guān)于外部直徑0 Α和內(nèi)部直徑0Β的高度C。
[0052]額外地,一個或更多個切口的端部能夠呈輻射狀的,以達(dá)到過渡目的。例如且如圖 3A中所描繪的,第二有角度切口460的近端能夠包括彎曲的或輻射狀的部分。本文中所描繪 的第二有角度切口 460包括接近0.040英寸加上或減去約0.010英寸的半徑。在圖3A的實施 例中,切削部相對于第一有角度切口420、軸向切口440和第二有角度切口460的總軸向長度 的范圍能夠是從約100毫米到約200毫米。預(yù)期到切削部的額外的合適尺寸。經(jīng)切削的海波 管的額外特征能夠在美國專利公開號2012/0303054中找到,其整體上通過引用并入此文 中。
[0053]如圖2中出于說明的目的所描繪的,導(dǎo)管100的整體式單層遠(yuǎn)側(cè)外構(gòu)件230包括限 定成穿過其的導(dǎo)絲管腔210、211和膨脹管腔201、202。整體式單層遠(yuǎn)側(cè)外構(gòu)件230的膨脹管 腔201、202與海波管220的膨脹管腔200流體連通。此外,海波管220的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段的至少一部 分安置于整體式單層遠(yuǎn)側(cè)外構(gòu)件230的膨脹管腔201內(nèi),其中海波管220的膨脹管腔200與整 體式單層遠(yuǎn)側(cè)外構(gòu)件230的膨脹管腔201流體連通。本文中所描繪的整體式單層遠(yuǎn)側(cè)外構(gòu)件 230的膨脹管腔201包括位于其近側(cè)區(qū)段處的大體新月形構(gòu)型,并且海波管220插入到膨脹 管腔201中,如本文中進一步論述的。
[0054] 如本文中所體現(xiàn)且如圖2中所圖示的,整體式單層遠(yuǎn)側(cè)外構(gòu)件230的外表面能夠限 定近側(cè)端口 280。近側(cè)端口 280在遠(yuǎn)側(cè)上與導(dǎo)管100的近端間隔開。近側(cè)端口 280配置來將導(dǎo) 絲260接納于整體式單層遠(yuǎn)側(cè)外構(gòu)件230的導(dǎo)絲管腔210和內(nèi)管狀構(gòu)件240內(nèi)。在一些實施例 中,近側(cè)端口280通過海波管220的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段得到加強,這是通過將海波管220的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段安 置成最接近整體式單層遠(yuǎn)側(cè)外構(gòu)件230的近側(cè)端口280。在一些實施例中,軸向切口440的至 少一部分安置成最接近導(dǎo)絲管腔210的近側(cè)端口 280。近側(cè)端口 280的位置能夠取決于各種 因素(例如,囊體140的尺寸),如本文中進一步論述的。在一些實施例中,第二有角度切口 460最鄰近近側(cè)端口 280,軸向切口 440開始于近側(cè)端口 280的近側(cè),并在端口 280的遠(yuǎn)側(cè)繼 續(xù),且第一有角度切口420位于近側(cè)端口 280的遠(yuǎn)側(cè)并延伸到其中整體式單層遠(yuǎn)側(cè)外構(gòu)件 230和內(nèi)管狀構(gòu)件呈共軸的區(qū)域中。
[0055]出于說明且非限制的目的,圖4是圖2的導(dǎo)管100沿線4-4的截面。如圖4中所描繪 的,海波管220在這個區(qū)段處是單管腔構(gòu)件,限定穿過其的具有圓形截面的膨脹管腔200。圖 5是圖2的導(dǎo)管100沿線5-5的截面。在圖5中,整體式單層遠(yuǎn)側(cè)外構(gòu)件230的膨脹管腔201包括 大致圓形的截面。海波管220的膨脹管腔200流體連接到整體式單層遠(yuǎn)側(cè)外構(gòu)件230的管腔 201。如圖5中所描繪的,第二有角度切口460安置于整體式單層遠(yuǎn)側(cè)外構(gòu)件230的膨脹管腔 201內(nèi),如本文中進一步論述的。
[0056]出于說明的目的,圖6是圖2的導(dǎo)管100沿線6-6的截面。整體式單層遠(yuǎn)側(cè)外構(gòu)件230 在6-6處包括膨脹管腔201的新月狀截面。關(guān)于圖5和圖6,整體式單層遠(yuǎn)側(cè)外構(gòu)件230的膨脹 管腔201從圖5處的圓形截面過渡到圖6處的新月狀截面。如本文中進一步描述的,整體式單 層遠(yuǎn)側(cè)外構(gòu)件230的圓形截面到整體式單層遠(yuǎn)側(cè)外構(gòu)件230的新月狀截面的過渡允許在流 動中實現(xiàn)平滑過渡。與在最接近近側(cè)端口280的位置處具有圓形膨脹管腔的導(dǎo)管相比,膨脹 管腔201的新月狀截面能夠提供具有縮小的剖面的導(dǎo)管。
[0057]如圖6的截面中所描繪的,軸向切口440能夠至少部分地安置于新月形膨脹管腔 201中。在軸向切口440周圍(例如,上面)的空間能夠限定用于膨脹流體流的體積。新月形或 "笑臉"構(gòu)型的拐角能夠是圓形或設(shè)成另外任何合適的形狀。截面也包括內(nèi)管狀構(gòu)件240并 具有導(dǎo)絲管腔210和導(dǎo)絲260安置于其中。
[0058]出于說明且非限制的目的,圖7是圖2的導(dǎo)管100沿線7-7的截面。圖7描繪整體式單 層遠(yuǎn)側(cè)外構(gòu)件230的截面,其中膨脹管腔201已從新月形構(gòu)型過渡到環(huán)形構(gòu)型。第一有角度 切口 420與整體式單層遠(yuǎn)側(cè)外構(gòu)件230相互作用并且定位成鄰近導(dǎo)絲管腔210或位于其下面 (如圖7中所描繪),所述導(dǎo)絲管腔210由內(nèi)管狀構(gòu)件240限定并具有導(dǎo)絲260安置于其中。膨 脹管腔201通常與導(dǎo)絲管腔210同軸。
[0059]因此,如本文中所體現(xiàn)且如圖4-7中所示出的,海波管220的膨脹管腔200從圖2的 剖面4-4處的圓形截面過渡到整體式單層遠(yuǎn)側(cè)外構(gòu)件230的膨脹管腔201的剖面6-6處的大 體新月形或"笑臉"構(gòu)型,且隨后最終過渡到剖面7-7和8-8處的環(huán)形截面。但是,膨脹管腔 201能夠根據(jù)需要具有可替代的截面形狀。
[0060] 根據(jù)本公開主題,切削部能夠用作海波管220的公端區(qū)段,并且整體式單層遠(yuǎn)側(cè)外 構(gòu)件230的膨脹管腔201能夠用作母接收端區(qū)段。位于海波管220的遠(yuǎn)端區(qū)段處的階梯式切 削部的至少一部分能夠配置來接納于整體式單層遠(yuǎn)側(cè)外構(gòu)件230的膨脹管腔201內(nèi)。海波管 220的切削部能夠安置于新月形或笑臉形膨脹管腔內(nèi),從而以流體方式將海波管220的膨脹 管腔200與整體式單層遠(yuǎn)側(cè)外構(gòu)件230的膨脹管腔201連接。例如且如本文中所體現(xiàn)的,海波 管220的切削部分安置于整體式單層遠(yuǎn)側(cè)外構(gòu)件230的膨脹管腔201內(nèi),如圖1和圖6中所描 繪的。軸向切口 440能夠在膨脹管腔201內(nèi)"浮動"和/或與整體式單層遠(yuǎn)側(cè)外構(gòu)件230的膨脹 管腔201的表面的一部分相互作用。在可替代實施例中,至少軸向切口440能夠與整體式單 層遠(yuǎn)側(cè)外構(gòu)件230的膨脹管腔201壓入配合。此外,如本文中所體現(xiàn)的,第一有角度切口420 插入穿過整體式單層遠(yuǎn)側(cè)外構(gòu)件230的膨脹管腔201,如圖2中所描繪的。因此,切削部能夠 幫助連接并加固海波管220與整體式單層遠(yuǎn)側(cè)外構(gòu)件230,同時便于柔性的平滑過渡和減少 導(dǎo)管的扭結(jié)。
[0061] 根據(jù)本公開主題,整體式單層遠(yuǎn)側(cè)外構(gòu)件230能夠結(jié)合到海波管220。例如,海波管 220的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段能夠具有粗糙或有紋理的外表面以增強與整體式單層遠(yuǎn)側(cè)外構(gòu)件230的結(jié) 合。海波管220能夠同心地對準(zhǔn)于整體式單層遠(yuǎn)側(cè)外構(gòu)件230內(nèi)。因此,能夠設(shè)定海波管220 的外部直徑或外表面的尺寸,以至少在海波管220的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段處同心地裝配至整體式單層 遠(yuǎn)側(cè)外構(gòu)件230的內(nèi)表面中。海波管220能夠沿粗糙或有紋理的部分結(jié)合到整體式單層遠(yuǎn)側(cè) 外構(gòu)件230,海波管的其余部分(例如,包括切削部)未附接到整體式單層遠(yuǎn)側(cè)外構(gòu)件230。可 替代地,在一些實施例中,海波管220能夠沿海波管220的長度或在沿海波管220的長度的多 個部分處與整體式單層遠(yuǎn)側(cè)外構(gòu)件230結(jié)合。
[0062] 在一些實施例中,海波管220能夠不含任何外涂層或護套,以便具有赤裸暴露的外 表面。以此方式,與具有帶涂層或護套的海波管的常規(guī)快速交換型導(dǎo)管相比,能夠提供更大 截面的海波管220而不增加近側(cè)軸區(qū)段120的剖面。例如,通過省去涂層達(dá)到厚度的減小能 夠允許管狀構(gòu)件的外部直徑和因此內(nèi)部直徑兩者成比例地增加。因此,導(dǎo)管沿近端區(qū)段的 總剖面能夠保持相同,但其中的膨脹管腔的尺寸則能夠增加。與常規(guī)導(dǎo)管相比,內(nèi)部直徑的 增加能夠針對增加的膨脹或縮?。ɡ?,減小的膨脹和縮小次數(shù))產(chǎn)生更大的流體流。在一 些實施例中,與已知的帶護套的海波管相比,能夠提供更厚的海波管,其能夠提供增加的強 度和可推送能力而不明顯影響剖面和/或膨脹時間。此外,裸露的海波管也能夠產(chǎn)生更好的 抓握和減少的扭結(jié)。
[0063] 如本文中所體現(xiàn)的,導(dǎo)管軸110包括內(nèi)管狀構(gòu)件240,所述內(nèi)管狀構(gòu)件240限定導(dǎo)絲 管腔210、211,其配置來可滑動地將導(dǎo)絲260接納于其中。內(nèi)管狀構(gòu)件240能夠包括多個管, 這些管能夠具有本文中在下文所描述的任何構(gòu)造。例如且如圖1中出于說明所示出的,內(nèi)管 狀構(gòu)件能夠包括從近側(cè)端口 280延伸到最接近囊體140的遠(yuǎn)端處的近側(cè)管狀構(gòu)件和結(jié)合到 近側(cè)管狀構(gòu)件的遠(yuǎn)端的不同的末梢管狀構(gòu)件270。在其它實施例中,內(nèi)管狀構(gòu)件240能夠包 括一個管(g卩,整體式和/或零過渡型),使得內(nèi)管狀構(gòu)件240形成末梢270。零過渡型內(nèi)管狀 構(gòu)件240能夠提供連續(xù)柔性、直接力傳遞、以更小的力橫穿具挑戰(zhàn)性的解剖結(jié)構(gòu)和觸覺反 饋。
[0064]因此,從近端區(qū)段到遠(yuǎn)端區(qū)段,本文中所體現(xiàn)的導(dǎo)管100從近側(cè)軸區(qū)段120中的單 管腔(膨脹管腔)構(gòu)型過渡到遠(yuǎn)側(cè)軸區(qū)段130中的同軸雙管腔(膨脹管腔和導(dǎo)絲管腔)構(gòu)型。 最接近海波管220的切削部的區(qū)域通常限定單管腔海波管220與同軸雙管腔遠(yuǎn)側(cè)軸區(qū)段130 之間的接縫。
[0065]如圖1中所描繪的,囊體140能夠聯(lián)接到整體式單層遠(yuǎn)側(cè)外構(gòu)件230并且與膨脹管 腔200、201和202流體連通。出于說明且非限制的目的,圖9是圖1的導(dǎo)管100沿線9-9的截面。 如圖1和圖9中所描繪的,囊體140以密封方式緊固到整體式單層遠(yuǎn)側(cè)外構(gòu)件230,使得囊體 140的內(nèi)部與膨脹管腔200、201和202流體連通,且包括內(nèi)管狀構(gòu)件240和位于其中的導(dǎo)絲 260。囊體140通過結(jié)合、粘附劑、搭接和對接中的至少一者或通過如本領(lǐng)域中已知的其它合 適構(gòu)型來聯(lián)接到整體式單層遠(yuǎn)側(cè)外構(gòu)件230,但是,經(jīng)由熱結(jié)合所形成的搭接是優(yōu)選的。
[0066] 如圖1中出于說明且非限制日的所示出的,囊體140能夠具有近側(cè)囊體軸145、近側(cè) 椎體部分144、近側(cè)肩部147、工作長度143、遠(yuǎn)側(cè)肩部146、遠(yuǎn)側(cè)椎體部分142和遠(yuǎn)側(cè)囊體軸 141。囊體140能夠以任何合適方式聯(lián)接到遠(yuǎn)側(cè)外構(gòu)件230和內(nèi)管狀構(gòu)件240和/或末梢270。 在一些實施例中,如圖1中所描繪的,囊體140沿近側(cè)囊體軸145的縱向長度聯(lián)接到遠(yuǎn)側(cè)外構(gòu) 件230,以及沿遠(yuǎn)側(cè)囊體軸141的縱向長度聯(lián)接到內(nèi)管狀構(gòu)件240和/或末梢270。例如,出于 說明且非限制的目的,如圖12中所示出的,遠(yuǎn)側(cè)囊體軸141能夠具有聯(lián)接到內(nèi)管狀構(gòu)件240 和末梢270的遠(yuǎn)側(cè)密封部分1247和遠(yuǎn)側(cè)囊體軸的未附接到內(nèi)管狀構(gòu)件240的近側(cè)部分1248。 遠(yuǎn)側(cè)囊體軸的未附接的近側(cè)部分1248的長度能夠至少是遠(yuǎn)側(cè)囊體軸141的內(nèi)部直徑1246的 約2倍。
[0067] 如本文中所體現(xiàn)的,出于說明且非限制的目的,如圖12中所示出的,內(nèi)管狀構(gòu)件 240能夠鄰接導(dǎo)管的末梢270??商娲?,內(nèi)管狀構(gòu)件240能夠與末梢270間隔開,或內(nèi)管狀構(gòu) 件240能夠是形成導(dǎo)管的末梢270的整體式零件。末梢270沿遠(yuǎn)側(cè)囊體軸的遠(yuǎn)側(cè)密封部分 1247的長度包括遠(yuǎn)側(cè)暴露部分272和近側(cè)部分273。在一些實施例中,遠(yuǎn)側(cè)囊體軸的近側(cè)部 分1248的長度是末梢270的長度的約63 %到約67 %。此外,遠(yuǎn)側(cè)囊體軸的近側(cè)部分1248的長 度能夠是遠(yuǎn)側(cè)囊體軸141與末梢的遠(yuǎn)側(cè)暴露部分272的組合長度的約30%到約40%。
[0068] 在一些實施例中,末梢長度270小于約5毫米(包括遠(yuǎn)側(cè)暴露部分272和近側(cè)部分 273)。在一些實施例中,對于2.5毫米到3.5毫米的囊體而言,末梢長度能夠是約3.0毫米到 約3.2毫米。如本文中所論述的,末梢能夠向遠(yuǎn)側(cè)逐漸縮小并且限定最遠(yuǎn)側(cè)末梢271,所